更新時間:2024-04-16
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力士樂(le) REXROTH用於(yu) 比例壓力閥和比例流量控製閥的閥放大器
VT-VSPA1(K)-1-1X
R900033823 VT-VSPA1-1-11
R900033823 VT-VSPA1-1-12
R901152637 VT-VSPA1-11-10/V0/0
組件係列 1X
模擬,歐洲板卡格式
適用閥門::
DBEP 6(A/B) ...1X、
DBE(M) 10 ...5X、DBE(M) 20 ...5X、DBE(M) 30 ...3X、
(Z)DBE 6...1X、
DRE(M) 10 ...5X、DRE(M) 25 ...5X、
DRE(M) 32 ...4X、
ZDRE 10 VP ...1X
差分輸入,可從(cong) 電壓輸入轉換到電流輸入
附加控製值輸入 0 至 +9 V
斜坡發生器,可分別針對向上和向下方向進行調節
定時功率輸出級
"準備就緒"消息(帶有 LED 顯示的 VT-VSPA1K-1 型號)
電源的反向極性保護
4 至 20 mA 電流輸入的電纜中斷檢測
線圈導線的短路保護
線圈導線的電纜中斷檢測
借助供電設備的 +9 V 調節電壓,可直接或通過外部控製值電位計來控製值輸入 1 處的控製值電壓。
液壓控製閥的結構與(yu) 分類
分為(wei) 滑閥,噴嘴擋板閥和射流管閥
1滑閥
優(you) 點:大功率,放大係數大,但操縱力大,靈敏度低,加工困難。
常用於(yu) 前置級。
邊:工作節流棱邊四邊,雙邊,單邊
通:滑閥的通道數目四通,三通
開口類型:閥在零位時,閥芯凸肩與(yu) 閥體(ti) 槽寬的尺寸關(guan) 係
伺服閥一般多為(wei) 零開口或正開口,而電液比例閥一般為(wei) 負開口。
2.噴嘴擋板閥
優(you) 點:沒有摩擦副,靈敏度高,響應速度快,所需控製功率小
缺點:耐汙染能力差
適用於(yu) 小功率,常用於(yu) 前置級放大。
屬於(yu) B型液壓半橋控製,由固定節流孔加可變節流口組成。
分類:單噴嘴擋板閥和雙噴嘴擋板閥
前者結構簡單,但隻能與(yu) 非對稱缸配合使用,且特性不對稱
後者特性對稱,主要用於(yu) 控製對稱執行元件
3.射流管式閥
由柔性射流管和接收器組成。射流管擺動時,接受器左右兩(liang) 側(ce) 接收的動能不同,導致轉換的壓力能不同,實現對液壓功率的控製。
操縱射流管的力一般比擋板大,但射流管閥抗汙染性好。應用範圍不如噴嘴擋板閥廣。
以滑閥為(wei) 例,閥的靜特性,所涉及的原理與(yu) 導出方法適用於(yu) 各種結構的液壓控製閥。
靜態性:
閥在穩態時,閥的負載流量2r、負載壓力PL和閥位移XV三者之間的函數關(guan) 係,即2 = f(xv,PL)
它反映了閥本身的工作能力和性能。
閥的靜特性可以用解析法或實驗法兩(liang) 種方法獲得。一般實驗法較準確,
但解析法便於(yu) 預測閥的特性。
靜特性可以用特性方程、特性曲線和特性係數(閥係數)表示。
閥係數可以由特性方程或特性曲線獲得,指閥在給定工作點處的增量變化特性。
液壓比例控製係統
以比例控製元件完成動力與(yu) 運動方向控製,分為(wei) 比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥,可為(wei) 模擬量輸入或數字量輸入,視是否帶反饋分為(wei) 開環控製與(yu) 閉環控製,一般獲得頻率不是很高(10HZ)以內(nei) ,高頻響閥可實現較高頻率。
若精度要求不高可考慮使用電液比例控製係統,一般電液比例控製係統可達至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度帶壓力補償(chang) 器- 3%
加減速斜坡時間-0.5秒
壓力帶位移傳(chuan) 感器的產(chan) 品-比例壓力閥設定的0.3% (如壓力設定為(wei) 200bar,精度可達0.6bar)
一般的多驅動器液壓係統皆要求流量及壓力控製,提供比例壓力及流量控製係統
開環式比例壓力及流量控製可用於(yu) 定量泵及變量泵係統。
速度和流量比例控製的分別是:
流量控製隻控製供油量,並不控製驅動元件的運動方向;
若係統負載及變速要求高,則要使用速度控製係統。
速度比例控製多用於(yu) 自動化控製、注塑機、壓力機等
使用閉環的主要原因:
保持設定值不受外來幹擾所影響
→在不同的工作壓力下保持穩定的速度
→在不同的輸出力下保證相同位置
→在帶偏載的情況下作同步移動
提高精度要求
→位置誤差低於(yu) 1 mm
→壓力誤差低於(yu) 1 ba
→需要控製加減速度
高動態要求的係統
→模擬應用
→測驗應用
液壓伺服控製係統
以伺服控製元件完成動力與(yu) 運動方向控製,綜合壓力、流量、方向控製為(wei) 一體(ti) ,利用偏差控製進行糾偏,以滿足精度控製需要,必須為(wei) 閉環控製,可實現較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等,常采用機械伺服、電液伺服、氣液伺服。
液壓伺服係統分類:
(1)按輸入的信號變化規律分類:定值控製係統、程序控製係統和伺服係統三類。當係統輸入信號為(wei) 定值時,稱為(wei) 定值控製係統,其基本任務是提高係統的抗幹擾能力。當係統的輸入信號按預先給定的規律變化時,稱為(wei) 程序控製係統。伺服係統也稱為(wei) 隨動係統,其輸入信號是時間的未知函數,輸出量能夠準確、迅速地複現輸入量的變化規律。
(2)按輸入信號的不同分類:機液伺服係統、電液伺服係統、氣液伺服係統等。
(3)按輸出的物理量分類:位置伺服係統、速度伺服係統、力(或壓力)伺服係統等。
(4)按控製元件分類:閥控係統和泵控係統。在機械設備中,閥控係統應用較多。
VT-VSPA1-1-11力士樂(le) 比例閥放大板
力士樂(le) REXROTH模擬電路放大版,歐洲版製式
力士樂(le) REXROTH比例換向閥和比例壓力閥的閥放大器
0811405081 VT-VSPA1-508-10/V0/RTP
0811405079 VT-VSPA1-525-10/V0/RTP
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R900940278 VT-VSPA1-1-1X/003/4-20MA/450MA
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R900978827 VT-VSPA1-1-1X/005
R978911748 VT-VSPA1-1-1X/ES43A8-1707
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R978918205 VT-VSPA1-1-1X/SO43A-1616
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R978914789 VT-VSPA1K-1-1X/SO43A-1668
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R900782310 VT-VSPA1-2-1X/V0/0
R901002761 VT-VSPA1-2-1X/V0/A4
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R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5
R901356606 VT-VSPA2-1-2X=V0/T1
R900033828 VT2000-5X/
先導式減壓閥
1.結構和工作原理:
閥處在不工作時,閥處於(yu) 開啟狀態,油可經主閥芯從(cong) B口流向A口。DR10型在閥腔建立起壓力的同時,壓力油通過阻尼器,控製通道作用到主閥芯上端和先導閥的錐閥上。當閥腔壓力超過了彈簧的調定壓力時錐閥被打開。這時主閥芯上腔的油通過阻尼器流到彈簧腔,這樣在主閥芯上形成一個(ge) 壓力差,在這壓力差作用下主閥芯產(chan) 生位移,減小開口,以保持A腔壓力的恒定。控製油經通道或從(cong) 外部排回油箱。若選擇有單向閥的結構,油可以從(cong) A腔流到B腔。
DR20和DR30型這兩(liang) 種與(yu) DR10型閥工作原理相同,隻是控製油是從(cong) 通道
引入的,並在先導閥內(nei) 裝有限製控製油的流量恒定器。
當流量Q=0時,過載閥(10)可限製A腔壓力的升高,保證閥不被破壞。
ZDR直動型減壓閥是疊加閥。它是一種三通閥,即有二次回路卸荷裝置的閥。它主要用來降低部分係統的壓力。
該閥主要由閥體(ti) 、控製閥芯、兩(liang) 個(ge) 壓力彈簧、壓力調節裝置以及可選擇的單向閥組成。
用調節裝置調節二次壓力。
閥是常開狀態的,也就是說油可以暢通地由通道P流向P1 (DP型),或從(cong) A流到A1(DA型)。
P1腔的壓力油經控製通道流到閥芯的左端,使閥芯壓在彈簧上。當P1腔的壓力(即負載)超過調節彈簧的調定值時,閥芯在調節區域內(nei) 移
動,以保持其P1腔的壓力恒定。
控製油是從(cong) P1腔經通道引入的。P1腔的壓力由於(yu) 外負載的作用而繼續升高,則使閥芯壓縮彈簧使壓力油經閥芯上的孔(流到T腔(卸荷),則壓力不再升高,從(cong) 而實現過載保護。
泄漏油是通過彈簧腔(7)排到油箱的。
“DA"可選擇單向閥,油從(cong) A1腔流回。
在連接口安裝壓力表,可檢測二次壓力值。
ZDR,,D型減壓閥是疊加板式減壓閥。它是一種三通閥,即有二次回路保護裝置的閥。該閥主要用來降低係統的壓力。
該閥主要是由閥體(ti) 、控製閥芯、兩(liang) 個(ge) 壓力彈簧、壓力調節裝置以及可以選擇的單向閥組成。
旋轉壓力調節裝置可調節二次壓力。
在靜止時閥處於(yu) 開啟狀態,也就是說油可以暢通地由通道P流向通道P1(DP型)從(cong) A流向A1 (DA型)和從(cong) B流向B1 (DB 型)。P1腔的壓力油經控製通道流到閥芯的左側(ce) ,使閥總壓再彈簧上。當P1腔的壓力(即負載)超過調節彈簧的調節值時,閥芯在調節區域內(nei) 移動,以保持其P1腔壓力的恒定。
控製油是從(cong) P1腔經通道(5)引入的。P1腔的壓力由於(yu) 外負載的作用而繼
續升高,則推動閥芯壓縮彈簧使壓力油經閥芯上的孔(7)流到T腔壓力不再升
高,從(cong) 而實現了過載保護。
泄漏油是通過彈簧腔(8)排到油箱的。“DA"和DB型減壓閥,可安裝單
向閥,油可從(cong) A1流到A和B1流到B。在壓力表連接口(9) 可測得二次壓力數
值。
2.減壓閥的常見故障及排除.
減壓閥的常見故障有調壓失靈、閥芯徑向卡緊、工作壓力調定後出油口壓力自行升高、噪聲、壓力波動及振蕩等。
(一)調壓失靈
調壓失靈有如下一些現象:
調節調壓手輪,出油口壓力不上升。其原因之一是主閥芯阻尼孔堵塞、阻尼器和阻尼器堵塞,出油口油液不能流入主閥上腔和導閥部分前腔,出油口壓力傳(chuan) 遞不到錐閥上,使導閥失去對主閥出油口壓力調節的作用。又因阻尼孔堵塞後,主閥上腔失去了油壓P3的作用,使主閥變成一個(ge) 彈簧力很弱的直動型滑閥,故在出油口壓力很低時就將主閥減壓口關(guan) 閉,使出油口建立不起壓力。另外,主閥減壓口關(guan) 閥時,由於(yu) 主閥芯卡住,錐閥未安裝在閥座孔內(nei) ,外控口未堵住等,也是使出油口壓力不能上升的原因。
出油口壓力上升後達不到額定數值,其原因有調壓彈簧選用錯誤,變形或壓縮行程不夠,錐閥磨損過大等原因。
調節調壓手輪,出油口壓力和進油口壓力同時上升或下降,其原因有錐閥座阻尼小孔堵塞,阻尼器堵塞,泄油口堵住和單向閥泄漏等原因。
錐閥座阻尼小孔堵塞,阻尼器堵塞後,出油口壓力同樣也傳(chuan) 遞不到錐
閥上,使導閥失去對主閥出油口壓力調節作用。又因阻尼小孔堵塞後,使無先導流量流經主閥芯阻尼器,使主閥上、下腔油液壓力相等,主閥芯在主閥彈簧力的作用下處於(yu) 下部位置,減壓口通流麵積為(wei) 大,所以油口壓力就隨進油口壓力的變化而變化。
如泄油口堵住,從(cong) 原理上來說,等於(yu) 錐閥座阻尼小孔堵塞,阻尼器堵塞。這時出油口壓力雖能作用在錐閥上,但同樣也無先導流量流經主閥芯阻尼器,阻尼器,減壓口通流麵積也為(wei) 大,故出油口壓力也跟隨進油口壓力的變化而變化。
當單向減閥的單向閥部分泄漏嚴(yan) 重時,進油壓力就會(hui) 通過泄漏處傳(chuan) 遞給出油口,使出油口壓力也會(hui) 跟隨進油口壓力的變化而變化。另外,當主閥減壓口處於(yu) 全開位置時,由於(yu) 主閥芯卡住,也是使出油口壓力隨進油口壓力變化的原因。
調節調壓手輪時,出油口壓力不下降。其原因主要由於(yu) 主閥芯卡住引起。出口壓力達不到低調定壓力的原因,主要由於(yu) 先導閥中“O"形密封圈與(yu) 閥蓋配合過緊等。
(二)閥芯徑向卡緊
由於(yu) 減壓閥和單向減壓閥的主閥彈簧力很弱,主閥芯在高壓情況下容易發生徑向卡緊現象,而使閥的各種性能下降,也將造成零件的過度磨損,並縮短閥的使用壽命,甚至會(hui) 使閥不能工作,因此必須加以消除。
(三)工作壓力調定後出油口壓力自行升高
在某些減壓控製回路中,如用來控製電液換向閥或外控順序閥等,當電液換向閥或外控製順序閥換向或工作後,減壓閥出油口的流量即為(wei) 零,但壓力還需保持原先調定的壓力。在這種情況下減壓閥的出油口壓力往往會(hui) 升高,這是由於(yu) 主閥泄漏量過大所引起。
在這種工作狀況中,因減壓閥出口流量變為(wei) 零,流量流經減壓口的流量隻有先導流量,由於(yu) 先導流量很小,一般在2升/分以內(nei) ,因此主閥減壓口基本上處於(yu) 全關(guan) 位置,先導流量由三角槽或斜麵處流出。如果主閥芯配合過鬆或磨損過大,則主閥泄漏量增加。按流量連續性定理,這部分泄漏量也必須從(cong) 主閥阻尼孔內(nei) 流出流經阻尼孔的流量即由原有的先導流量和這部分泄漏量二部分組成。因阻尼孔麵積和主閥上腔油液壓力P3未變(P3由已調整好的調壓彈簧預壓縮量確定),為(wei) 使通過阻尼孔的流量增加,而必然引起主閥下腔油液壓力P2的升高。因此,當減壓閥出口壓力調定好後,如果出口流量為(wei) 零時,出口壓力會(hui) 因主閥芯配合過鬆或磨損過大而升高。
(四)噪聲、壓力波動及振動
由於(yu) 減壓閥是一個(ge) 先導式的雙級閥,其導閥部分和溢流閥的導閥部分通用,所以引起噪聲和壓力波動的原因也和溢流閥基本相同。減壓閥在超流量使用中,有時會(hui) 出現主閥振蕩現象,使出油口壓力不斷地升
壓一卸荷一升壓一卸荷,這是由於(yu) 無窮大的流量使液流力增加所致。當流量過大時,軟弱的主閥彈簧平衡不了由於(yu) 過大流量所引起的液流力的增加,因此主閥芯在液流力作用下使減壓口關(guan) 閉,出油口壓力和流量即為(wei) 零,則液流力即也為(wei) 零,於(yu) 是主閥芯在主閥彈簧力作用下,又使減壓口打開,出油口壓力和流量又增大,於(yu) 是液流力又增加,使減壓口關(guan) 閉,出油口壓力和流量又為(wei) 零。這樣就形成主閥芯振蕩,使出油口壓力不斷地變化,因此減壓閥在使用時不宜超過推薦的公稱流量。