力士樂放大版模塊VT-MSPA2-2X/A5/000/000

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液壓放大器利用節流原理，用輸入位移(轉角)信號對通往執行元件的液體(ti) 流量或壓力進行控製，是一個(ge) 機械-液壓轉換裝置。由於(yu) 控製閥輸入功率小而輸出功率大，因此也是-種功率放大元件。它加上轉換器及反饋機構組成同服閥，是伺服係統的核心元件。

在液壓伺服係統中，通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅動執行機構工作，執行機構則將液壓能轉換為(wei) 機械能去推動負載。

液壓放大器可以由單個(ge) 或多個(ge) (通常為(wei) 兩(liang) 個(ge) )液壓放大器組成，分別稱之為(wei) 單級或多級液壓放大器。

基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種，其中滑閥和射流管閥可以作為(wei) 單級液壓放大器使用，尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為(wei) 多級放大器的前置級。

滑閥和噴嘴擋板閥都是節流式放大器，即以改變液流回路上節流孔的阻抗來進行流體(ti) 動力的控製，但兩(liang) 者有不同形式的節流孔。射流管閥是一種分流式元件。

液壓放大器可以是液壓伺服閥，也可以是伺服變量泵(輸入為(wei) 角位移，輸出為(wei) 流量)，本章主要介紹液壓伺服閥。

比例控製閥

采用比例電磁鐵(或力矩馬達)將輸入信號轉換成力或閥的機械位移，使閥的輸出(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進行控製的閥。

大型鋼廠現場使用的比例閥主要有下表中的幾種:伺服比例控製閥、比例控製閥、電液比例控製閥，比例閥，伺服閥。

1、4WRD E..型比例伺服控製閥(高頻響閥)

結構和功能

4WRDE型閥是三級高頻響方向閥。該閥可用於(yu) 開環控製或閉環調節液流的大小和方向，但主要用於(yu) 閉環調節回路中。

閥主要由下列部分組成:

1.二級先導控製閥由力矩馬達( 1 )和由噴嘴擋板閥構成的液壓放大器( 5),和用作流量放大級的閥芯襯套組件(6 )(用以控製第三級(7 ))組成。

2.第三級(7)用於(yu) 流量控製。

3.感應式位移傳(chuan) 感器( 8),連接第三級主閥芯( 10)的磁芯(9 )

通過內(nei) 置電子放大器實現閥閉環控製信號邏輯連接,位置檢測係統反饋,和先導閥的控製。

給定值/實際值比較得到的差動電壓經過電子控製器放大, 並作為(wei) 控製偏差量傳(chuan) 遞到閥的一級。這個(ge) 信號推動兩(liang) 個(ge) 控製噴嘴( 3.1, 3.2) 之間的擋板( 2)因而在兩(liang) 個(ge) 控製腔(11.1.11.2)產(chan) 生了壓差。控製閥芯(4 )因此被推動,並通過相應的液流流到彈簧腔(12.1or12.2)閥芯(10)和帶磁芯(9)的位移傳(chuan) 感器(8)-直運動,直到實際值和給定值信號再一次相等。在控製條件下;主閥芯( 10 )一直被保持在給定值所對應的位置。

閥芯行程和給定值成正比。通過閥芯( 10 )相對於(yu) 控製邊( 13 )的位置,形成相應的與(yu) 流量成正比的閥口開度。

閥的動態特性通過電子放大器優(you) 化。電子放大器內(nei) 置於(yu) 閥上(振蕩器,解調器)

零點調節由廠家預先設定,通過閉環控製電子放大器內(nei) 的電位器, 零點能在名義(yi) 行程士10%範圍內(nei) 調整。移去閥蓋尾部的插頭,可以對內(nei) 置閉環電子放大器進行操作。

2、4WREE..型比例控製閥

1.結構和功能原理

該二位四通和三位四通比例方 向閥為(wei) 直控,板式結構;由比例電磁操作,比例電磁.帶中心螺紋,圈可單獨拆卸,電磁的控製可通過外部放大器( WRA型)或內(nei) 置的放大器(WRAE型)實現。

結構:

該閥由下列部分組成:

帶安裝底麵的閥體(ti) ( 1 )

帶彈簧(3和4)的控製閥芯(2 )

帶中心螺紋的電磁鐵( 5和6 )

位移傳(chuan) 感器(7 )

可選帶內(nei) 置放大器( 8 )

機械零位調整(9 ),

工作原理:

電磁鐵(5和6 )不帶電時,對中彈簧(3和4 )將控製閥芯(2 )保持在中位

比例電磁鐵得電被激勵後,會(hui) 直接推動控製閥芯( 2),例如:控製電磁"b" (6 )被激勵，控製閥芯(2)被推向左側(ce) ,位移與(yu) 輸入電信號成比例,這時,P口至A口及B口至T口通過閥芯與(yu) 閥體(ti) 形成的節流溝通並具有漸進的流量特性。電磁鐵( 6 )失電控製.閥芯(2)被對中彈簧(3)重新推回中位。

在電磁鐵失電的情況下,閥芯( 2 )在電磁跌複位彈簧的作用保持在機械中位。這對機能符號”V”的閥芯來說,與(yu) 液壓中位無關(guan) !當閥用於(yu) 閉環控製而關(guan) 閉時,閥芯則置於(yu) 液壓中位。

必須避免回油管路中的油全部排空, 必要時在回路中安裝背壓閥(背壓約2 bar)。

3、4WR...型比例控製閥

3.結構和功能原理

先導控製閥型號3DREP 6... 該先導閥是一個(ge) 由比例電磁鐵控製的三通減壓閥,它的作用是將一個(ge) 輸入的電信號轉化為(wei) 一個(ge) 與(yu) 其成比例的壓力輸出信號,可用於(yu) 所有的4WRZ..和5WR...型比例閥的控製。

比例電磁鐵是可調式,濕式直流電磁結構,帶中心螺紋,線圈可單獨拆卸;電磁鐵控製可通過外部放大器( WRZ型)或內(nei) 置的放大器( WRZE型)來實現。

結構:

該閥主要由下列部分組成:

(1)帶有安裝底麵的殼體(ti) ( 1 );

(2)裝有壓力測量活塞(3和4)的控製閥芯(2 );

(3)帶中心螺紋電磁鐵( 5和6);

(4)可選帶內(nei) 置放大器( 7 )

工作原理:

(1)當電磁鐵(5和6)不帶電時,對中彈簧將控製閥芯(2)保持在中位;

(2)比例電磁鐵帶電被激勵後, 會(hui) 直接推動控製閥芯( 2),例如:電磁”a” (5)被激勵;

(3)控製閥芯(2)和壓力測量活塞(3)被推向左側(ce) ;

(4)位移與(yu) 輸入的電信號成比例。

這時,P口與(yu) B口及A口與(yu) T口通過閥芯與(yu) 閥體(ti) 形成的節流口1接通，節流特性為(wei) 漸進式。如果電磁鐵(5 )失電,控製閥芯( 2 )被彈簧重新推回中位。在先導閥的中位，A口、B口和T口相通,這也意味著油液可以從(cong) 這裏直接回油箱。

先導式比例方向閥, 型號4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型閥是先導式、比例電磁鐵

控製的四通方向閥,它可控製液流的方向和大小。

結構:

該閥主要由下列部分組成:

(1)裝有比例電磁. (5和6 )的先導控製閥( 9 )

(2)裝有主閥芯(11)和對中彈簧(12)的主閥(10)

工作原理:

(1)當電磁鐵(5和6)不帶電時,對中彈簧(12)將主閥芯(11)保持在中位。

(2)主閥芯(11)的動作由先導閥(9)來控製-它會(hui) 間接地被電磁鐵”b"(6)成比例地推動。首先控製閥芯( 2 )被推向右側(ce) ,控製油經過先導閥(9 )進入控製腔( 13 )，並與(yu) 輸入信號成比例地推動主閥芯( 11 ), 這時,P口與(yu) A口及B口與(yu) T口通過閥芯與(yu) 閥體(ti) 形成的節流口接通,節流特性為(wei) 漸進式。

(3)先導閥所需的控製油液可通過P口內(nei) 供或X口外供。

(4)如果電磁鐵(6)失電,控製閥芯( 2 )和主閥芯( 11 )會(hui) 重新回到中位。

(5)隨著主閥芯位置的不同, P口與(yu) A口、B口與(yu) T口(R)接通或P口與(yu) B口、A口與(yu) T口(R)通。可選保護罩手動應急操作( 14和15 ),它可使先導閥芯( 2 )在電磁不通電的情況下移動。

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力士樂(le) REXROTH模擬電路放大版模塊，歐洲版製式

0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0

0811405127 VT-MSPA1-525-10/V0

0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0

R901439037 VT-MSPA2-2X/A5/000/000

R900702060 VT-MSPA1-1-1X/V0/0

R901142355 VT-MSPA1-10-1X/V0

R901142360 VT-MSPA1-11-1X/V0/0

R901288145 VT-MSPA1-30-1X/V0/0

R901288142 VT-MSPA1-150-1X/V0/0

R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0

R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0

R901439034 VT-MSPA1-2X/A5/000/000

R901054016 VT-MSPA1-50-1X/V001

R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0

R901226865 VT-MSPA2-1-1X/V002/0 FüR PRüFSTAND EIV11

R901348140 VT-MSPA2-1-1X=V0/0

R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0

R900537344 VT11131-1X/

R900030647 VT11132-1X/

R900010960 VT11013-10

R900211788 VT11118-1X/

R900211788 VT11118-10

R900211788 VT11118-11

R901280829 VT11118-1X=

R900010938 VT11015-1X/

R900010938 VT11015-11

R900019681 VT11017-1X/

R900019681 VT11017-11

R901463732 SERVO-AMPLIFIER AN422V05-08-0-1

R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0

R901386328 VT-MSRA1-1-1X/V001

注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具製成各種形狀的塑料製品的主要成型設備。分為(wei) 立式、臥式、全電式。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。

組成

注塑機通常由注射係統、合模係統、液壓傳(chuan) 動係統、電氣控製係統、潤滑係統、加熱及冷卻係統、安全監測係統等組成。

注射係統

注射係統的作用：注射係統是注塑機主要的組成部分之一，一般有柱塞式、螺杆式、螺杆預塑柱塞注射式3種主要形式。應用廣泛的是螺杆式。其作用是，在注塑料機的一個(ge) 循環中，能在規定的時間內(nei) 將一定數量的塑料加熱塑化後，在一定的壓力和速度下，通過螺杆將熔融塑料注入模具型腔中。注射結束後，對注射到模腔中的熔料保持定型。

注射係統的組成：注射係統由塑化裝置和動力傳(chuan) 遞裝置組成。

螺杆式注塑機塑化裝置主要由加料裝置、料筒、螺杆、過膠組件、射嘴部分組成。動力傳(chuan) 遞裝置包括注射油缸、注射座移動油缸以及螺杆驅動裝置（熔膠馬達）。

合模係統

合模係統的作用：合模係統的作用是保證模具閉合、開啟及頂出製品。同時，在模具閉合後，供給模具足夠的鎖模力，以抵抗熔融塑料進入模腔產(chan) 生的模腔壓力，防止模具開縫，造成製品的不良現狀。

合模係統的組成：合模係統主要由合模裝置、機絞、調模機構、頂出機構、前後固定模板、移動模板、合模油缸和安全保護機構組成。

液壓係統

液壓傳(chuan) 動係統的作用是實現注塑機按工藝過程所要求的各種動作提供動力，並滿足注塑機各部分所需壓力、速度、溫度等的要求。它主要由各自種液壓元件和液壓輔助元件所組成，其中油泵和電機是注塑機的動力來源。各種閥控製油液壓力和流量，從(cong) 而滿足注射成型工藝各項要求。

電氣控製

電氣控製係統與(yu) 液壓係統合理配合，可實現注射機的工藝過程要求（壓力、溫度、速度、時間）和各種程序動作。主要由電器、電子元件、儀(yi) 表（見右下圖）、加熱器、傳(chuan) 感器等組成。一般有四種控製方式，手動、半自動、全自動、調整。

組合機床動力滑台液壓係統

動力滑台是組合機床的一種通用部件，在滑台上可以配置各種工藝用途的切削頭。機床液壓動力滑台可以實現多種不同的工作循環，其中一種比較典型的工作循環是：快進→ 一工進→二工進→死擋鐵停留→快退→停止。 使液壓缸差動聯接以實現快速運動； 係統中采用限壓式變量葉片泵供油； 用行程閥、液控順序閥實現快進與(yu) 工進的轉換； 電液換向閥 使液壓缸差動聯接和變量泵以實現快速運動；

（1）快進 按下啟動按鈕，三位五通電液動換向閥5的先導電磁換向閥1YA得電，使之閥芯右移，左位進入工作狀態。 用二位二通電磁換向閥實現一工進和二工進之間的速度換接。

（2）一次工作在快進行程結束，滑台上的擋鐵壓下行程閥。 用行程閥、液控順序閥實現快進與(yu) 工進的轉換； 用二位二通電磁換向閥實現一工進和二工進之間的速度換接。

（3）第二次工作進給 為(wei) 保證進給的尺寸精度，采用了死擋鐵停留來限位。

（4）死擋鐵停留 當動力滑台第二次工作進給終了碰上死擋鐵後，液壓缸停止不動，係統的壓力進一步升高，達到壓力繼電器15的調定值時，經過時間繼電器的延時，再發出電信號，使滑台退回。在時間繼電器延時動作前，滑台停留在死擋塊限定的位置上。

（5）快退 時間繼電器發出電信號後，電液換向閥右位工作。 這時係統的壓力較低，變量泵2輸出流量大，動力滑台快速退回。由於(yu) 活塞杆的麵積大約為(wei) 活塞的一半，所以動力滑台快進、快退的速度大致相等。

（6）原位停止 當動力滑台退回到原始位置時，擋塊壓下行程開關(guan) ，電液換向閥處於(yu) 中位，動力滑台停止運動，變量泵卸荷。

液壓係統及液壓元件介紹

一、液壓係統的組成：動力部分、控製部分、執行部分、輔助裝置 液壓泵；用以將機械能轉化為(wei) 液體(ti) 的壓力能，有時也將蓄能器作為(wei) 緊急或輔助動力源

各類壓力、流量、方向等控製閥；用以實現對執行元件的運動速度、方向、作用力等的控製、也用於(yu) 實現過載保護、程序控製等

液壓缸、液壓馬達等；用以將液體(ti) 壓力轉化為(wei) 機械能

管路、蓄能器、過濾器、油箱、冷卻器、加熱器、壓力表、流量計等

二、液壓傳(chuan) 動的優(you) 點 質量輕體(ti) 積小 容易實現無級調速 易於(yu) 實現過載保護 液壓元件能夠自動潤滑 簡化機構 便於(yu) 實現自動化 

三、液壓傳(chuan) 動的缺點 液壓元件製造精度要求高 實現定比傳(chuan) 動困難 油液受溫度的影響 不適宜遠距離輸送動力 油液中混入空氣易影響工作性能 油液容易汙染 發生故障不易檢查和排除。 四、液壓部件及圖形符號