REXROTH放大版0811405120

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放大器是能把輸入訊號的電壓或功率放大的裝置，由電子管或晶體(ti) 管、電源變壓器和其 他電器元件組成。用在通訊、廣播、雷達、電視、自動控製等各種裝置中。

通用型集成運算放大器
高精度集成運算放大器
高速型集成運算放大器
高輸入阻抗集成運算放大器
低功耗集成運算放大器
寬頻帶集成運算放大器
高壓型集成運算放大器
功率型集成運算放大器
光纖放大器
有線電視幹線放大器

放大器采用簡單的放大原理，或將發送端信號放大，或將接收端已經衰減的信號放大。在接收端放大的方式一出來就被拋棄，因為(wei) 他會(hui) 將傳(chuan) 輸中的幹擾一起放大，包括內(nei) 部信號間的串擾。采用發送端放大的設備在采用特製VGA視頻線纜為(wei) 傳(chuan) 輸介質後，可以將電腦的VGA視頻信號傳(chuan) 輸上幾十米。

比例電磁鐵為(wei) 了輸出克服彈簧力和液動力，必須要有足夠的電流，不同的廠家的比例電磁鐵，大位移所需的電流值通常在600-3000mA不等,而工業(ye) 控製標準信號通常是0-5v/0-10v/-5-+5v/-10-+10v的電壓信號或0-20mA/4-20mA電流信號，控製信號帶負載能力很弱，不足以推動比例電磁鐵。比例閥放大器起到一個(ge) 信號匹配的作用，接收微弱的控製信號，輸出比例電磁鐵所需的電流，同時比例閥放大器加入了各種必要的環節，如死區調整/增益調整/斜坡時間/顫振調節等。總之，比例閥放大器就是一個(ge) 信號匹配器。

伺服控製閥
伺服控製閥輸入信號(電量、機械量)多為(wei) 偏差信號(輸入信號與(yu) 反饋信號的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進行控製的閥。這類閥的工作性能類似於(yu) 比例控製閥,但具有較高的動態瞬應和靜態性能,多用於(yu) 要求較高的、響應快的閉環液壓控製係統。
大型鋼廠現場采用的主要伺服閥如:伺服閥，
1、基本結構：
主閥體(ti) （閥芯/閥套）、先導閥（伺服射流管）、電氣控製盒（放大版）
2、工作原理
伺服射流管先導級
射流管先導級主要由力矩馬達、射流管和接收器組成。
當線圈中有電流通過時,產(chan) 生的電磁力使射流管噴嘴偏離零位,管內(nei) 的大部分液流集中射向一側(ce) 的接收器,而另一側(ce) 接收 器所得到的流量減少,由此造成兩(liang) 接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chan) 生位移。
先導級的泄漏油通過噴嘴環形區域處的排出通道直接回油箱。
多級閥的工作原理
多級閥中的功率級閥芯的位置閉環控製是由閥內(nei) 控製電路來實現的。對控製電路中的位移控製器輸入一個(ge) 指令信號(與(yu) 閥期望輸出的流量成正比),同時位移傳(chuan) 感器通過一激勵器測出功率級閥芯的實際位移(以與(yu) 實際位移成正比的電壓形式出現),次位移信號被調解並反饋至位移控製器與(yu) 指令信號相比較,得出的偏移信號驅動先導級並使功率級閥芯
產(chan) 生位移,直至偏差信號為(wei) 零。
由此得到功率級滑閥的位移與(yu) 指令電信號成正比。

液壓原理圖和基本回路分析
液壓原理圖及閥件分布簡介
一、伺服控製回路
2.輥縫控製模式
1.閉環控製模式
軋機軋輥的調整由一個(ge) 閉環輥縫控製係統完成。通常的軋製操作在閉環輥縫控製模式下。TCS和其控製器接收輥縫設定值數據並在此模式下控製軋製。
在閉環模式下TCS的功能總是一個(ge) 位置控製功能。這也包括在可允許大軋製力已經達到時的狀態,在這種情況下,通過內(nei) 部控製器,輥縫設定到不超過大允許軋製力。在輥縫設定時,軋製力控製的TCS功能取代位置控製。
每個(ge) 調整液壓缸帶有一個(ge) 帶有設定值、位置數值和設定點數值的控製器。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guan) 閉;
(2) 單向閥打開;
(3) 伺服閥從(cong) TCS控製器中接到一個(ge) 適當的設定值。
2.鎖定控製模式
在輥縫位置處於(yu) 維持狀態, 新設定點或偏離不會(hui) 引|起輥縫變化, 控製模式處於(yu) 鎖定狀態。
為(wei) 避免輥縫的偏差，鎖定模 式功能必須對控製輥縫的兩(liang) 液壓缸同時控製。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guan) 閉;
(2)單向閥關(guan) 閉;
(3)伺服閥從(cong) TCS控製器中接到一個(ge) 設定值0。
3.快速打開和卸壓模式
該功能主要用於(yu) 軋機保護。特別是如果軋件在軋機中遇到衝(chong) 擊,必須立即中斷軋機操作。這意味著在軋機調整過程中立即減小軋製壓力,並且打開輥縫到大輥縫尺寸。相對應的是,當該功能結束時,所有水平輥和立輥的液壓缸柱塞杆全部縮回。
卸壓並且下一步所有的液壓缸同時打開。軋輥以-一個(ge) 控製方式打開,避免單個(ge) 軋輥位置過分的傾(qing) 斜。傾(qing) 斜檢測係統發揮作用。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guan) 閉;
(2)單向閥打開;
(3)伺服閥從(cong) 控製器中接收到大打開設定值。
當某個(ge) 軋輥的液壓缸柱塞杆已全部縮回,伺服閥設定值被清零時,單向閥關(guan) 閉,並且快速的卸荷信號傳(chuan) 輸到一級PLC中。然後,卸壓閥打開2秒時間。
4.非卸壓模式
該控製模式可靠地卸載壓力係統。因安全原因,該功能在快速打開狀態的末端發生。而且,該功能在從(cong) 等待工作狀態到準備操作I作狀態轉換之前執行。這避免了當單向閥打開時在軋輥液壓係統由壓力弓|起的失控動作。
為(wei) 了 避免軋輥的過度傾(qing) 斜，兩(liang) 個(ge) 液壓缸的該功能必須同時發生。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guan) 閉
(2)伺服閥從(cong) TCS控製器中接收到一個(ge) 零值
(3)卸荷閥關(guan) 閉。
5.浮動模式 .
浮動模式是一個(ge) 控製器模式,在此模式下通過外力的動作軋輥能夠自由的移動。浮動模式定義(yi) 為(wei) 下輥的軸向移動。在浮動模式下，下輥根據與(yu) 上輥的相互關(guan) 係,以一一個(ge) 標定狀態順序被軸向定位。該移動通過立輥。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥打開;
(2)單向閥關(guan) 閉;
(3)伺服閥從(cong) TCS控製器中接收到零設定值。
6.軸向調整係統脫離模式
液壓係統和軸向移動位移編碼器的連接在此操作模式下被引入一個(ge) 條件,在此模式下液壓插頭和位移編碼器插頭能被鬆開或插上。位移編碼器的插頭必須插入在機架_上的插口。接著插頭在一個(ge) 停車位置。該停車位置由TCS電氣檢測。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guan) 閉;
(2)伺服閥從(cong) TCS控製器中接收到一個(ge) 零值
(3)卸荷閥關(guan) 閉。;
當條件1達到時,軸向移動編碼器的能量供應斷開。
當條件1+ 2獲得時, 1級控製給出“斷開位 置編碼器軸向移動信號已準備好”
檢測插頭是否在停車位置。如果在,軸向移動係統已準備好換輥。
7.軸向調整係統連接模式
在此模式下;液壓係統和軸向位移編碼器的連接被采用了一個(ge) 前提,即液壓插頭和位移編碼器插頭能被反向插到輥係內(nei) 。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guan) 閉
(2)伺服閥從(cong) TCS控製器中接收到一個(ge) 零值
(3)卸荷閥關(guan) 閉。
當條件1已產(chan) 生時,一級控製係統接到“位置編碼器軸向移動信號連接準備好”。檢
測信號插頭是否已與(yu) 位置編碼器E連接。
當條件3已產(chan) 生時,軸向移動位移編碼器有效軸向移動係統準備好衝(chong) 洗。
8.軸向調整係統衝(chong) 洗模式
衝(chong) 洗模式是一個(ge) 控製器模式用於(yu) 換完輥後從(cong) 軸向移動係統清除空氣和汙染物。在能夠設定輥縫前的一個(ge) 短時間內(nei) ,軸向係統需要衝(chong) 洗。
當液壓管路和位移編碼器連接後,可以由操作者立即開始衝(chong) 洗。手動操作的截止閥必須打開使其能夠衝(chong) 洗。當衝(chong) 洗結束後手動截止閥必須關(guan) 閉。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guan) 閉
(2)截止閥打開
(3)伺服閥從(cong) TCS控製器中接收到一個(ge) + 20%的設定值。( 注:明確的設定值,因為(wei) 液壓缸預期向DS側(ce) 移動)
衝(chong) 洗時間是120秒。操作側(ce) 壓力應該接近180bar。如果適當,可用一一個(ge) 較低的設定值。如果操作側(ce) 壓力升到大約250bar時,必須中斷衝(chong) 洗,並且-一個(ge) 故障報警傳(chuan) 到1級。一個(ge) 可能的原因是截止閥( 421 )沒有被打開。
當衝(chong) 洗期已過,該閥轉到下一個(ge) 位置:
(1)卸荷閥關(guan) 閉
(2)手動關(guan) 閉截止閥
(3)伺服閥從(cong) TCS控製器中接收到一個(ge) 0閥設定值。
(4)當衝(chong) 洗結束時,該結果的一個(ge) 信號被送到1級控製係統

REXROTH放大版0811405120

 力士樂(le) REXROTH高響應閥的閥用放大版
力士樂(le) REXROTH模擬電路放大版，歐洲版製式
0811405137 VT-VRPA2-527-10/V0/RTS
0811405138 VT-VRPA2-537-10/V0/RTS
0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP
0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP
0811405123 VT-VRRA 1-527-10/V0
0811405148 VT-VRRA 1-527-10/V0/RV
0811405032 VT-VRRA1-527-20/V0
0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0
R901205756 VT-VRRA1-527-2X/V001
R901430294 VT-VRRA1-527-2X/V002
0811405061 VT-VRRA1-537-20/V0
0811405065 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC
0811405066 VT-VRRA1-527-20/V0/K60-AGC
0811405067 VT-VRRA1-537-20/V0/K40-AGC
0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC
0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC
0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC
0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC
0811405063 VT-VRRA1-527-20/V0/2STV
0811405064 VT-VRRA1-527-20/V0/PO-IS
0811405068 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC-2STV
0811405083 VT-KRRA2-527-20/V0/2CH
0811405082 VT-KRRA2-537-20/V0/
0811405073 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2STV
0811405076 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V
0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0
R900903726 VT-SR31-1X/1-2(2WRC32)
R978057614 VT-SR31-1X/1-2/ES43A8-15793/P12
R900031529 VT-SR32-1X/1-2(2WRC40)
R978057615 VT-SR32-1X/1-2/ES43A8-15793/C12
R900903732 VT-SR33-1X/1-2(2WRC50)

一、
雙作用葉片泵
1、結構和工作原理
雙作用葉片泵結構。它主要由殼體(ti) 、轉子、定子、葉片、配流盤和主軸等組成。
雙作用葉片泵工作原理可由下圖說明。當轉子和葉片一起按圖示方向旋轉時，由於(yu) 離心力的作用，葉片緊貼在定子4的內(nei) 表麵，把定子內(nei) 表麵、轉子外表麵和兩(liang) 個(ge) 配流盤形成的空間分割成八塊密封容積。隨著轉子的旋轉，每一塊密封容積會(hui) 周期性地變大和縮小。一轉內(nei) 密封容積變化兩(liang) 個(ge) 循環。所以密封容積每轉內(nei) 吸油、壓油兩(liang) 次，稱為(wei) 雙作用泵。雙作用使流量增加一倍,流量也相應增加。
2、排量和流量
如圖所示，當不考慮葉片厚度時，雙作用葉片泵的排量為(wei) Vo=2 (V;-V,)Z
Z為(wei) 密封容腔的個(ge) 數,V,和V,分別是完成吸油和壓油後封油區內(nei) 油液的體(ti) 積。顯然考慮到=2n/Z,所以V。= 2nB(R2 -r2)
式中，B一葉片的寬度, R、r一定子的長半徑和短半徑。
實際上葉片有一一定厚度，葉片所占的空間減小了密封工作容腔的容積。因此轉子每轉因葉片所占體(ti) 積而造成的排量損失。
3、結構.上的若幹特點
(1)保持葉片與(yu) 定子內(nei) 表麵接觸轉子旋轉時保證葉片與(yu) 定子內(nei) 表麵接觸時泵正常工作的必要條件。前文已指出葉片靠旋轉時離心甩出，但在壓油區葉片頂部有壓力油作用，隻靠離心力不能保證葉片與(yu) 定子可靠接觸。為(wei) 此,將壓力油也通至葉片底部。但這樣做在吸油區時葉片對定子的壓力又嫌過大，使定子吸油區過渡曲線部位磨損嚴(yan) 重。減少葉片厚度可減少葉片底部的作用力，但受到葉片強度的限製，葉片不能過薄。這往往成為(wei) 提高葉片泵工作壓力的障礙。在高壓葉片泵中采用各種結構來減小葉片對定子的作用力。
(2)端麵間隙
為(wei) 了使轉子和葉片能自由旋轉，它們(men) 與(yu) 配油盤二端麵間應保持一定間隙。 但間隙也不能過大，過大時將使泵的內(nei) 泄漏增加，泵容積效率降低。-般中、小規格的泵其端麵間隙為(wei) 0.02~0.04mm。
(3)定子曲線
這裏指的是連接四段圓弧的過渡曲線。較早期的泵采用阿基米德螺線。即ρ=r2+aφ及;p=r1-ap采用阿基米德螺線時，葉片徑向速度不變，
不會(hui) 引起泵流量脈動。
(4)葉片傾(qing) 角
從(cong) 前圖中可看出葉片頂部順轉子旋轉方向轉過一角度θ。很明顯，葉片頂部與(yu) 定子曲線間是滑動摩擦。在壓油區，葉片依靠定子內(nei) 表麵迫使葉片沿葉片槽向裏運;動，其作用與(yu) 凸輪相似，葉片與(yu) 定子內(nei) 表麵接觸時有一定壓力角。
4、類型
前圖所示葉片泵額定壓力6.3MPa,轉速有1000~1500r/min,流量有6~ 100r/min多種規格，容積效率90%左右，主要用於(yu) 機床。

二、單作用葉片泵
1、工作原理
單作用葉片泵工作原理見下圖。由圖可看出,與(yu) 雙作用泵的主要差別在於(yu) 它的定子是-一個(ge) 與(yu) 轉子偏心放置的圓環轉子每一轉，轉子定子葉片和配流盤形成的密封容積隻變換一次，所以配流盤_上隻需要一個(ge) 配流窗口。
2、限壓式變量葉片泵
限壓式變量葉片泵的原理，泵的輸出壓力作用在定子右側(ce) 的活塞上。當壓力作用在活塞上的力不超過彈簧2的預緊力時，泵的輸出流量基本不變。當泵的工作壓力增加，作用於(yu) 活塞上的力超過彈簀的預緊力時，定子向左移動，偏心量減小，泵的輸出流量減小。當泵壓力到達某-數值時，偏心量接近零，泵沒有流量輸出。