力士樂放大版0811405074

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功率放大器：
逐漸增大輸入信號，使閥芯開始移動，但由於(yu) 閥口遮蓋量過大，閥出口並無流量輸出，隻有當閥口開度約為(wei) 大開度的25%時，閥出口才有流量輸出。
當輸入信號達到或超過大輸入信號的25%時，閥出口才有流量輸出，其大小取決(jue) 於(yu) 閥的開度。
當無控製信號時，過大的閥口遮蓋量會(hui) 使泄漏減少，但從(cong) 控製角度來說，並不希望有太大的死區。
死區補償(chang)
不過，通過調整功率放大器上的死區補償(chang) 電位計，可以減小死區。
首先將輸入信號的1% ( 0.1V )定為(wei) 死區，並保持之。
不過，當輸入信號超過這個(ge) 閥值時功率放大器輸出就會(hui) 跳過該閥值，以將閥芯移動至死區邊緣。此時將產(chan) 生與(yu) 輸入信號0.1-0.2 V相對應的流量，然後，閥口將隨著輸入信號的增加而逐漸開啟。然而，當輸入信號約為(wei) 7.5V時，閥口開度將大。實際上，從(cong) 閥芯開始移動至停止，死區也在移動。
增益調整
通過調整增益電位計，以降低功率放大器增益，可以校正這種情況。增益減小意味著需要較高的輸入信號，才能產(chan) 生一定輸出。可以這樣設定增益，即當輸入信號達到大時，閥口開度也應大。
如果將死區補償(chang) 設定太低，那麽(me) ，在閥芯開始移動時就會(hui) 有較大的死區區間。
但是，如果將死區補償(chang) 設定太高，那麽(me) ，當輸入信號達到0.1V - 0.2V的國值時，閥芯移動就將跨過死區，這表明比例閥很難控製小流量。
如果將增益設定太低，當輸入信號大時，比例閥開度並不是大(注意:在有些情況下，為(wei) 限製比例閥的大流量，可將增益設定低一-些)
如果增益設定太高，那麽(me) ，在輸入信號達到大值之前，比例閥開口就已經達到大了。
第三個(ge) 調整功能用於(yu) 確定當輸入信號變化時，功率放大器輸出的變化快慢程度。這也稱之為(wei) 斜坡調整。當未選擇斜坡功能時，關(guan) 閉或導
通輸入信號將產(chan) 生輸入信號或相應的輸出信號突然變化。如果係統中慣性負載突然啟停，這就會(hui) 引起係統振蕩。然而，當選擇斜坡功能時，功率放大器輸出就以. 定速度變化(增加及降低)。
一般來說，為(wei) 了使比例閥開口達到大，可將大斜坡時間設定為(wei) 5s。
功率放大器前麵板上的監測點極大地簡化了設定過程。，一個(ge) 監測點用於(yu) 指示輸入到功率放大器的輸入信號，即由死區、增益和斜坡調整約束的輸入信號。第二個(ge) 監測點用於(yu) 指示閥芯位移(帶反饋的比例
閥)或對無反饋比例閥用來指示輸出電流(轉換為(wei) 定電壓)。

電液比例閥是比例控製係統中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續地成比例地控製液壓係統的壓辦流量等參數。與(yu) 伺 服控製係統中的伺服閥相比,在某些方麵還有一-定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(you) 點是抗汙染能力強,大大地減少了由汙染而造成的工作故障,提高了液壓係統的工作穩定性和可靠性。另一方麵比例閥的成本比伺服閥低，結構也簡單,已在許多場合獲得廣泛應用。

比例閥按功能分為(wei) 三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導兩(liang) 種結構;可連續地或按比例地遠程控製其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動和先導兩(liang) 種結構,直動閥有帶位移傳(chuan) 感器和不帶位移傳(chuan) 感器兩(liang) 類。由於(yu) 使用了比例電磁鐵閥芯不僅(jin) 可以換位，而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流麵積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅(jin) 能夠控製執行元件的方向而且能夠控製其速度。因為(wei) 這個(ge) 原因比例閥中的比例換向閥應用也為(wei) 普遍;
(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控製閥,可連續地或按比例地遠程控製其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產(chan) 生的機械量(力或力矩和位移)與(yu) 輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續地控製液壓閥閥芯的位置，進而實現連續地控製液壓係統的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構，它由線圈、銜鐵推杆等組成,當有信號輸入線圈時,線圈內(nei) 磁場對銜鐵產(chan) 生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推杆運動,從(cong) 而控製滑閥閥芯的運動。應用廣泛的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為(wei)
如下幾類:
(1)力控製型
這類電磁鐵的行程短，隻有1 5mm,輸出力與(yu) 輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控製級
上:
(2)行程控製型
由力控製型加負載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與(yu) 輸入電流成正比，工作行程達3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調節型
銜鐵的位置由傳(chuan) 感器檢測後,發出一個(ge) 閥內(nei) 反饋信號,在閥內(nei) 進行比較後重新調節銜鐵的位置。閥內(nei) 形成閉環控製,精度高,銜鐵的位置與(yu) 力
無關(guan) ，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。
比例閥與(yu) 放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發生器階躍函數發生器、PD調節器反向器等,控製升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處於(yu) 安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由於(yu) 比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guan) 鍵元件。

力士樂(le) 放大版0811405074

0811405095 VT-VRPA1-527-10/V0
0811405096 VT-VRPA1-527-10/V0/PV
0811405098 VT-VRPA1-527-10/V0/QV
0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV
0811405099 VT-VRPA1-537-10/V0/QV
0811405101 VT-VRPA1-527-10/V0/PV-RTP
0811405103 VT-VRPA1-527-10/V0/QV-RTP
0811405100 VT-VRPA1-527-10/V0/RTP
0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP
0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP
0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V
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R901009038 VT-VRPA1-100-1X/V0/0
R901057058 VT-VRPA1-150-1X/V0/0
R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0

液壓傳(chuan) 動
與(yu) 機械傳(chuan) 動相比。液壓傳(chuan) 動更容易實現其運動參數(流量)和動力參數(壓力)的控製，而液壓傳(chuan) 動較之液力傳(chuan) 動具有良好的低速負荷特性。由於(yu) 具有傳(chuan) 遞效率高，可進行恒功率輸出控製，功率利用充分，係統結構簡單，輸出轉速無級調速，可正、反向運轉，速度剛性大，動作實現容易等突出優(you) 點，液壓傳(chuan) 動在工程機械中得到了廣泛的應用。幾乎所有工程機械裝備都能見到液壓技術的蹤跡，其中不少已成為(wei) 主要的傳(chuan) 動和控製方式。極限負荷調節閉式回路，發動機轉速控製的恒壓，恒功率組合調節的變量係統開發，給液壓傳(chuan) 動應用於(yu) 工程機械行走係提供了廣闊的發展前景。

一、液壓傳(chuan) 動技術的應用
液壓傳(chuan) 動技術在近代工業(ye) 製造中的應用
液壓傳(chuan) 動有許多突出的優(you) 點，因此它的應用非常廣泛，如一般工業(ye) 用的塑料加工機械、壓力機械、機床等，行走機械中的工程機械、建築機械、農(nong) 業(ye) 機械、汽車等;鋼鐵工業(ye) 用的冶金機械、提升裝置、軋輥調整裝置等;土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構等，發電廠渦輪機調速裝置、發電廠等等。

二、液壓傳(chuan) 動技術的原理與(yu) 特點
1、液壓傳(chuan) 動的介紹
液壓傳(chuan) 動是用液體(ti) 作為(wei) 工作介質來傳(chuan) 遞能量和進行控製的傳(chuan) 動方式。液壓傳(chuan) 動和氣壓傳(chuan) 動並稱為(wei) 流體(ti) 傳(chuan) 動，是根據17世紀帕斯卡提出的液體(ti) 靜壓力傳(chuan) 動原理而發展起來的一門新興(xing) 技術，是工農(nong) 業(ye) 生產(chan) 中應用廣泛的技術。
2、液壓傳(chuan) 動的優(you) 點
(1)體(ti) 積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會(hui) 發生大的衝(chong) 擊，
(2)能在給定範圍內(nei) 平穩的自動調節牽引速度，並可實現無極調速;
(3)換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往複運動的轉換;
(4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴(yan) 格限製;
(5) 由於(yu) 采用油液為(wei) 工作介質，元件相對運動表麵間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長;
(6)操縱控製簡便，自動化程度高;
(7)容易實現過載保護。
液壓傳(chuan) 動有許多突出的優(you) 點，因此它的應用非常廣泛，如一般工業(ye) 用的塑料加工機械、壓力機械、機床等，行走機械中的工程機械、建築機械、農(nong) 業(ye) 機械、汽車等，鋼鐵工業(ye) 用的冶金機械、提升裝置、軋輥調整裝置等，土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋粱操縱機構等;發電廠渦輪機調速裝置等等，船舶用的甲板起重機械、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等，特殊技術用的控製裝置、測量浮標、升降旋轉舞台等。
3、液壓傳(chuan) 動的基本原理
液壓傳(chuan) 動的基本原理是在密閉的容器內(nei) ，利用有壓力的油液作為(wei) 工作介質來實現能量轉換和傳(chuan) 遞動力的。其中的液體(ti) 稱為(wei) 工作介質，一般為(wei) 礦物油，它的作用和機械傳(chuan) 動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳(chuan) 動元件相類似。液壓傳(chuan) 動是利用帕斯卡原理!帕斯卡原理是大概就是:在密閉環境中，向液體(ti) 施加一個(ge) 力，這個(ge) 液體(ti) 會(hui) 向各個(ge) 方向傳(chuan) 遞這個(ge) 力!力的大小不變!液壓傳(chuan) 動就是利用這個(ge) 物理性質，向一個(ge) 物體(ti) 施加一個(ge) 力，利用帕斯卡原理使這個(ge) 力變大!從(cong) 而起到舉(ju) 起重物的效果!
液壓傳(chuan) 動在閥門行業(ye) 也得到很大的應用,如閥門的機床製造加工設備、閥門]液壓試驗設備、閥門的液壓傳(chuan) 動裝置等。

力士樂(le) REXROTH放大器，放大版，比例閥放大版，液壓泵放大版：

R900952202 VT-VRPA1-50-1X/
R900619297 VT-VRPA1-50-1X/001 FEDERLEIST 32POLIG F
R978911504 VT-VRPA1-50-1X/SO43A-472B
R900952204 VT-VRPA1-51-1X/
R979810986 VT-VRPA1-51-1X/ SO41-7519
R978031853 VT-VRPA1-51-1X/SO43A-1828
R900952205 VT-VRPA1-52-1X/
R900979887 VT-VRPA2-1-1X/V0/T1
R900979885 VT-VRPA2-1-1X/V0/T5
R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0/T1
R900979888 VT-VRPA2-2-1X/V0/T5
R900067617 VT-VRM1-1-1X/
力士樂(le) REXROTH數字放大版，歐洲版製式
R901066987 VT-VRPD-2-2X/V0/0-0-1
力士樂(le) REXROTH用於(yu) 調節軸向柱塞泵流量的比例閥的閥放大器
R910908873 ROUND BAR VT 5035 S13/R5
R900579497 VT5035-1X/
R900010926 VT5035S1X/R5
R978910921 VT5035-1X/SO43A-1631
R978034109 VT5035-1X/SO43A-1830
R901271027 VT-SR7-10/1NG500HS/VT13243

電磁換向閥和電液換向閥
1.結構和工作原理
WE型電磁換向閥采用濕式交流或直流電磁鐵。該閥是通過電磁鐵控製閥芯的不同工作位置。當電磁鐵斷電時，閥芯靠彈簧壓力保持在中間或終端位置(脈衝(chong) 式閥除外)。電磁鐵通電，閥芯被推到工作位置上，斷電後又恢複到初始狀態。這時用手推動故障檢查按鈕可使閥芯移動。
由於(yu) 濕式電磁鐵內(nei) 部與(yu) 回油腔相通，這樣銜鐵油裏移動，可以減少磨損、緩衝(chong) ，並且提高了散熱性能，提高了使用壽命。交流電磁鐵具有動作時間短，電氣控製線路簡單，不需特殊的觸頭保護等特點。直流電磁鐵是切換特性軟，動作頻率高，對過載或低電壓反應不敏感，工作可靠。
WE型換向閥是由電磁鐵控製的滑閥式換向閥，它主要用於(yu) 控製液體(ti) 的通斷和流動方向。
其結構主要是由閥體(ti) 、電磁鐵、滑閥以及複位彈簧等組成。在不通電的情況下被複位彈簧保持在中間位置或初始位置上(脈衝(chong) 閥除外)。電磁鐵的推力通過推杆作用在滑閥上，並且把它從(cong) 靜止位置推到工作位置上(終端位置)，由此改變了液流的方向P→A和B→T或者P→B和A→T。當電磁鐵斷電後，滑閥被複位彈簧重新推到原來的靜止位置上。在電磁鐵斷電時，用故障檢查按鈕推動滑閥移動。
WEH型換向閥
WEH型換向閥是由電磁閥作為(wei) 先導控製的滑閥工換向閥。用於(yu) 控製液流的通斷和流動方向。
換向閥是由主閥體(ti) 、主閥芯、-個(ge) 或二個(ge) 複位彈簧和帶一個(ge) 或二個(ge) 電磁鐵的先導閥組成。主閥芯借助於(yu) 彈簧力或液壓力保持中間位置。先導閥可選擇濕式直流(或交流)電磁鐵，用先導閥的控製油使主閥芯換向(移位)。
當電磁鐵不通電時，推動故障檢查按鈕可導閥芯移動。控製油的輸入與(yu) 輸出可選用內(nei) 控或外控。
彈簧對中的三位四通換向閥( 4WEH25,, 60/,型)
主閥芯是靠兩(liang) 個(ge) 彈簧保持在中間位置，兩(liang) 彈簧腔與(yu) 導閥T腔相通(無背壓)。控製油從(cong) 通道引入供給先導閥，當先導閥換向後控製油作用在主閥芯兩(liang) 端中的一端上，推動主閥芯換向，從(cong) 而使各油口按滑閥機能接通。當電磁鐵斷電時，導閥芯回到初始位置(脈衝(chong) 閥除外)，控製油腔
通過導閥T腔與(yu) 油箱接通，在彈簧力的作用下，主閥芯回到中間位置。彈簧內(nei) 的控製油經先導閥T腔或外排口Y排出。
壓力對中的三位四通換向閥(4WEH25H,,60/,型)
在這種結構中是通過壓力油作用在主閥芯的兩(liang) 端麵上，由閥體(ti) 內(nei) 的定位套使主閥芯保持在中間位置上。
如果主閥芯一端卸荷，則主閥換向，使相應的油口接通;此卸荷端的控製油通過先導閥通過通道Y排出。
二位四通換向閥有4種不同的結構
1.4WEH,, /,型:先導閥和主閥中各有一個(ge) 複位彈簧(當電磁鐵斷電時，
使主閥芯固定在初始位置上)
2.4WEH，H/,, /,型:先導閥有一個(ge) 複位彈簧，由它來控製導閥芯保持在初始位置上。
3.4WEH,, H，/0.,型: 先導閥有兩(liang) 個(ge) 電磁鐵。在先導閥和主閥裏都沒有複位彈簧，在這種情況下分別由電磁鐵和壓力油的同時作用下使主閥芯換向。因此就總有一個(ge) 電磁鐵處於(yu) 工作狀態。
4.4WEH, H/,, /0F,型:先導閥有兩(liang) 個(ge) 電磁鐵，可使閥芯停在某個(ge) 工作位置上(脈衝(chong) 式閥)。
主閥上沒有定位器，是在壓力油作用下移到相應的工作位置。
在上述結構中，主閥芯隻有在控製油作用下才能正常動作。
型號H.4WEH25,, 60/,, 6A,:在這種結構裏控製油是外供外排型的。控製沒從(cong) 外排口X引入，並通過外排Y排出。