美國MOOG穆格伺服閥D663Z4307K

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液壓伺服係統分類:
(1)按輸入的信號變化規律分類:定值控製係統、程序控製係統和伺服係統三類。當係統輸入信號為(wei) 定值時，稱為(wei) 定值控製係統，其基本任務是提高係統的抗幹擾能力。當係統的輸入信號按預先給定的規律變化時，稱為(wei) 程序控製係統。伺服係統也稱為(wei) 隨動係統，其輸入信號是時間的未知函數，輸出量能夠準確、迅速地複現輸入量的變化規律。
(2)按輸入信號的不同分類:機液伺服係統、電液伺服係統、氣液伺服係統等。
(3)按輸出的物理量分類:位置伺服係統、速度伺服係統、力(或壓力)伺服係統等。
(4)按控製元件分類:閥控係統和泵控係統。在機械設備中，閥控係統應用較多。

電液比例閥是比例控製係統中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續地成比例地控製液壓係統的壓辦流量等參數。與(yu) 伺服控製係統中的伺服閥相比,在某些方麵還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(you) 點是抗汙染能力強,大大地減少了由汙染而造成的工作故障,提高了液壓係統的工作穩定性和可靠性。另一方麵比例閥的成本比伺服閥低，結構也簡單,已在許多場合獲得廣泛應用。

比例閥按功能分為(wei) 三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導兩(liang) 種結構;可連續地或按比例地遠程控製其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動和先導兩(liang) 種結構,直動閥有帶位移傳(chuan) 感器和不帶位移傳(chuan) 感器兩(liang) 類。由於(yu) 使用了比例電磁鐵閥芯不僅(jin) 可以換位，而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流麵積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅(jin) 能夠控製執行元件的方向而且能夠控製其速度。因為(wei) 這個(ge) 原因比例閥中的比例換向閥應用也普遍;
(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控製閥,可連續地或按比例地遠程控製其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產(chan) 生的機械量(力或力矩和位移)與(yu) 輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續地控製液壓閥閥芯的位置，進而實現連續地控製液壓係統的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構，它由線圈、銜鐵推杆等組成,當有信號輸入線圈時,線圈內(nei) 磁場對銜鐵產(chan) 生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推杆運動,從(cong) 而控製滑閥閥芯的運動。應用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

伺服閥是-種根據輸入信號及輸出信號反饋量連續成比例地控製流量和壓力的液壓控製閥。根據輸入信號的方式不同，又分電液伺服閥和機液伺服閥。電液伺服閥將小功率的電信號轉換為(wei) 大功率的液壓能輸出，實現執行元件的位移、速度、加速度及力的控製。
電液伺服閥由電氣一機械轉換裝置、液壓放大器和反饋(平衡)機構三部分組成。
電氣一機械轉換裝置將輸入的電信號轉換為(wei) 轉角或直線位移輸出，常稱為(wei) 力矩馬達或力馬達。
電液比例閥是一種性能介於(yu) 普通控製閥和電液伺服閥之間的新閥種。它既可以根據輸入電信號的大小連續成比例地對油液的壓力、流量、方向實現遠距離控製、計算機控製，又在製造成本、抗汙染等方麵優(you) 於(yu) 電液伺服閥。
電液比例閥根據用途分為(wei) :電液比例壓力閥，電液比例流量閥，電液比例方向閥。
電液比例閥的控製性能低於(yu) 電液伺服閥，因此廣泛應用於(yu) 要求不高的一般工業(ye) 部門。
電液比例溢流閥
組成:
比例電磁鐵+直動式溢流閥主體(ti)
工作原理:
輸入一I，產(chan) 生一電磁力，作用於(yu) 閥心上，得到- -控製壓力，其pI, I變化，p也變化。
電液比例換向閥
比例電磁鐵替代普通電磁換向閥中的普通電磁鐵即可。
工作原理:輸入- ~I,得到一個(ge) 運動方向，並且還可改變輸出流量的
大小;改變電流信號極性，即可改變運動方向。
比例調速閥
組成:
比例電磁鐵替代調速閥中的調節螺帽即可。
工作原理:輸入—I, 得到一相應運動，使節流閥閥口變化，流量變化，qV∞I。

美國MOOG穆格伺服閥D663Z4307K

穆格MOOG伺服閥
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液壓係統主要由5個(ge) 部分組成，泵、閥、油缸、馬達為(wei) 核心元件。典型的液壓係統由動力元件（主要是液壓泵）、控製元件（主要是液壓閥）、執行元件（包括液壓油缸、液壓馬達）、輔助元件（包括油箱、過濾器、蓄能器、熱交換器）、工作介質（包括礦物油、乳化液、液壓油等）5個(ge) 部分組成，其中泵、閥、油缸、馬達的技術難度大、產(chan) 品附加值高、價(jia) 值占比較高，是液壓係統的核心元件。

液壓泵：主要有柱塞泵、齒輪泵、葉片泵和螺杆泵。其中，柱塞泵、葉片泵屬於(yu) 高壓泵，齒輪泵屬於(yu) 低壓泵。以柱塞泵為(wei) 例，其密封工作腔構件為(wei) 圓柱形的柱塞和缸體(ti) ，容易得到較高的配合精度，特點是泄漏量小，容積效率高，可以在高壓下工作；由於(yu) 柱塞泵壓力高、結構緊湊、效率高、流量調節方便，故在需要高壓、大流量、大功率的係統中和流量需要調節的場合，如工程機械、礦山冶金機械、船舶、重型刨床及液壓機等設備上廣泛應用。
液壓閥：主要分為(wei) 方向閥、流量閥、壓力閥。方向閥用於(yu) 控製係統中的油流方向，包括換向閥、單向閥等；流量控製閥，用於(yu) 控製液壓係統中油的流量，包括節流閥、調速閥等；壓力控製閥，用於(yu) 控製係統中的油壓，包括溢流閥、減壓閥、順序閥等；上述三類閥可組成各種複合閥。
液壓油缸：液壓缸由缸體(ti) 、可移動的活塞和連接活塞的活塞杆組成，缸體(ti) 兩(liang) 端用端蓋進行封閉，端蓋可采用螺紋、卡圈、拉杆或焊接等方式與(yu) 缸體(ti) 連接；分為(wei) 雙作用式、單作用式、伸縮式。
液壓馬達：分為(wei) 單向、雙向液壓馬達，也分為(wei) 定量馬達與(yu) 變量馬達。

液壓件的批量穩定生產(chan) 需要企業(ye) 具有多學科、全方麵的技術實力和較為(wei) 雄厚的資金實力。液壓件為(wei) 精密製造產(chan) 品，生產(chan) 工藝複雜、流程工序多、管理難度大，涉及材料力學、機械設計、金屬材料、金屬工藝學、熱處理技術、自動化控製技術等多個(ge) 學科，需要企業(ye) 具備較高的研發測試水平、生產(chan) 工藝控製和過程控製能力，才能大批量生產(chan) ，並保證產(chan) 品的質量穩定性。另一方麵，液壓產(chan) 品的生產(chan) 需要前期大規模的固定資產(chan) 投入，特別是精密加工設備、熱處理設備、高壓液壓件的鑄件生產(chan) 設備、檢測設備等，且大量精密生產(chan) 設備依賴進口，對企業(ye) 有較高的資金要求。
液壓件製造主要分為(wei) 鑄件生產(chan) 、機械加工和裝配測試三大環節：1）精密鑄件的鑄造工序：砂處理、製芯→造型→合箱→熔化→澆注→落砂→去冒口→拋丸→打磨→熱處理→拋丸等；2）鑄件、鍛件、棒材的加工工序：粗機械加工→熱處理→精機械加工→去毛刺→清洗→防鏽等；3）使用標準件及調節元件對液壓元件進行組裝成品工序：清洗→裝配→測試→清洗→噴塗等。

精密鑄件是液壓元件生產(chan) 的基礎和關(guan) 鍵，每個(ge) 環節均需投入大量的自動化加工設備。鑄造工藝落後則無法實現合格鑄件的批量生產(chan) ，沒有合格的鑄件就沒有高質量的液壓件，高質量的鑄件生產(chan) 對設計、鑄造工藝、原材料、精密加工設備提出了嚴(yan) 苛的要求。以恒立液壓為(wei) 例，公司擁有*的液壓鑄件生產(chan) 工藝和完整的鑄件生產(chan) 線，分為(wei) 熔化、造型、砂處理、製芯、清理、機加工等6個(ge) 工部，每個(ge) 工部均投入了大量自動化及高精度加工設備。