更新時間:2019-12-09
MOOG伺服閥J761-003,穆格伺服比例閥,以伺服控製元件完成動力與(yu) 運動方向控製,綜合壓力、流量、方向控製為(wei) 一體(ti) ,利用偏差控製進行糾偏,以滿足精度控製需要,必須為(wei) 閉環控製,可實現較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等,常采用機械伺服、電液伺服、氣液伺服。
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液壓伺服控製係統
以伺服控製元件完成動力與(yu) 運動方向控製,綜合壓力、流量、方向控製為(wei) 一體(ti) ,利用偏差控製進行糾偏,以滿足精度控製需要,必須為(wei) 閉環控製,可實現較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等,常采用機械伺服、電液伺服、氣液伺服。
液壓比例控製係統
以比例控製元件完成動力與(yu) 運動方向控製,分為(wei) 比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥,可為(wei) 模擬量輸入或數字量輸入,視是否帶反饋分為(wei) 開環控製與(yu) 閉環控製,一般獲得頻率不是很高(10HZ)以內(nei) ,高頻響閥可實現較高頻率。
若精度要求不高可考慮使用電液比例控製係統,一般電液比例控製係統可達至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度帶壓力補償(chang) 器- 3%
加減速斜坡時間-0.5秒
壓力帶位移傳(chuan) 感器的產(chan) 品-比例壓力閥設定的0.3% (如壓力設定為(wei) 200bar,精度可達0.6bar)
一般的多驅動器液壓係統皆要求流量及壓力控製,提供比例壓力及流量控製係統
開環式比例壓力及流量控製可用於(yu) 定量泵及變量泵係統。
速度和流量比例控製的分別是:
流量控製隻控製供油量,並不控製驅動元件的運動方向;
若係統負載及變速要求高,則要使用速度控製係統。
速度比例控製多用於(yu) 自動化控製、注塑機、壓力機等
使用閉環的主要原因:
保持設定值不受外來幹擾所影響
→在不同的工作壓力下保持穩定的速度
→在不同的輸出力下保證相同位置
→在帶偏載的情況下作同步移動
提高精度要求
→位置誤差低於(yu) 1 mm
→壓力誤差低於(yu) 1 ba
→需要控製加減速度
高動態要求的係統
→模擬應用
→測驗應用
液壓閥的分類:
1根據結構形式分類
滑閥:滑閥為(wei) 間隙密封,閥芯與(yu) 閥口存在一定的密封長度,因此滑閥運動存在一個(ge) 死區。
錐閥:錐閥閥芯半錐角一 般為(wei) 12°-20°,閥口關(guan) 閉時為(wei) 線密封,密封性能好且動作靈敏。
球閥:性能與(yu) 錐閥相同
2.根據控製製方式不同分:
定值或開關(guan) 控製閥:被控製量為(wei) 定值的閥類,包括普通控製閥、插裝閥、疊加閥。
比例控製閥:被控製量與(yu) 輸入信號成比例連續變化的閥類,包括普通比例閥和帶內(nei) 反饋的電液比例閥。
伺服控製閥:被控製量與(yu) (輸出與(yu) 輸入之間的)偏差信號成比例連續變化的閥類,包括機液伺服閥和電液伺服閥。.
數字控製閥:用數字信息直接控製閥口的啟閉,來控製液流的壓力、流
量、方向的閥類。
3.根據用途分:
壓力控製閥、流量控製閥、方向控製閥
方向控製閥的作用:在液壓係統中控製液流方向。
方向控製閥包括:單向閥和換向閥
單向閥包括:普通單向閥和液控單向閥
1.普通單向閥
使油液隻能沿一個(ge) 方向流動,反向則被截止的方向閥。
普通單向閥的應用
常被安裝在泵的出口,一方麵防止壓力衝(chong) 擊影響泵的正常工作,另一方麵防止泵不工作時係統油液倒流經泵回油箱。
被用來分隔油路以防止高低壓幹擾。:
與(yu) 其他的閥組成單向節流閥、單向減壓閥、單向順序閥等複合閥。
安裝在執行元件的回油路上,使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應更換剛度較大的彈簧,其正向開啟壓力為(wei) ( 0. 3~0.5) MPa。
2.液控單向閥
外泄式液控單向閥,內(nei) 泄式單向閥
工作原理:當控製油口不通壓力油時,油液隻能從(cong) pi→P:當控製油口通壓力油時,正、反向的油液均可自由通過。
3.換向閥
換向閥是利用閥芯在閥體(ti) 孔內(nei) 作相對運動,使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。
換向閥的分類
按結構形式可分:滑閥式、轉閥式、球閥式。
按閥體(ti) 連通的主油路數可分:兩(liang) 通、三通、四通...等。
按閥芯在閥體(ti) 內(nei) 的工作位置可分:兩(liang) 位、三位、四位等。
按操作閥芯運動的方式可分:手動、機動、電磁動、液動、電液動等。
換向閥的中位機能,多位閥在不同工作位置時,各油口的連通方式體(ti) 現了換向閥的不同的控製機能,稱之為(wei) 換向閥的機能。對於(yu) 三位閥,左、右位實現執行元件的換向,中位則能滿足執行元件處於(yu) 非工作狀態時係統的不同要求。
MOOG伺服閥J761-003
穆格MOOG伺服閥,比例閥
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G761-3034B
G761-3034B
J761-003
J761-004
液壓傳(chuan) 動技術在機械中的應用.
驅動機械運動的機構以及各種傳(chuan) 動和操縱裝置有多中形式。根據所用的不見和零件,可分為(wei) 機械的、電氣的、氣動的、液壓的傳(chuan) 動裝置。經常還將不同的形式組合起來運用一四位一體(ti) 。由於(yu) 液壓傳(chuan) 動具有很多優(you) 點,使這種新技術發展的很快。液壓傳(chuan) 動應用與(yu) 金屬切割機床也不過四五十年的曆史。航空工業(ye) 在1930年以後才開始采用。特別是近二三十年一來液壓技術在各種工業(ye) 中的應用越來越廣泛。
1、在機床上,液壓傳(chuan) 動常應用在以下的- -些裝置中
1.1進給 傳(chuan) 動裝置磨床砂輪架和工作台的進給運動大部分采用液壓傳(chuan) 動;車床、六角車床、自動車床的刀架或轉塔刀架,銑床、刨床、組合機床的工作台等的進給運動也都采用液壓傳(chuan) 動。這些部件有的要求快速移動,有的要求慢速移動。有的既要求快速移動,也要求慢速移動。這些運動多半要求有較大的調速範圍,要求在工作中無級調速;有的要求持續進給,有的要求間歇進給;有的要求在負載變化下速度恒定,有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳(chuan) 動來實現的。
1.2往複主題運動傳(chuan) 動裝置龍i刨床的工作台、牛頭刨床或插床的滑枕,由於(yu) 要求作高速往複直線運動並且要求換向衝(chong) 擊小、換向時間短、能耗低,因此都可以采用液壓傳(chuan) 動。
1.3仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服係統來完成。起精度可達0.01-0. 02m。此外,磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這係統。
1.4 輔助裝置機床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲(si) 杆螺母間隙消除裝置、垂直移動部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等,采用液壓傳(chuan) 動,有利於(yu) 簡化機床結構,提高機床自動化程度。
1.5靜壓支承重型機床、高速機床、高精度機床上的軸承、導軌、絲(si) 杆螺母機構等處采用液壓靜支承後,可以提高工作平穩性和運動精度。
2、液壓傳(chuan) 動技術在工程機械行走驅動中的應用
行走驅動係統是工程機械的重要組成部分。與(yu) 工作係統相比,行走驅動係統不僅(jin) 需要傳(chuan) 輸更大的功率,要求器件具有更高的效率和更長的壽命,還希望在變速調速、差速、改變輸出軸旋轉方向及反向傳(chuan) 輸動力等方麵具有良好的能力。於(yu) 是,采用何種傳(chuan) 動方式,如何更好地滿足各種工程機械行走驅動的需要,-直是工程機械行業(ye) 所要麵對的課題。尤其是近年來,隨著我國交通、能源等基礎設施建設進程的快速發展,建築施工和資源開發規模不斷擴大,工程機械在市場需求大大增強的同時,更麵臨(lin) 著作業(ye) 環境更為(wei) 苛刻、工沉條件更為(wei) 複雜等所帶來的挑戰,也進一步推動著對其行走驅動係統的深入研究。
液壓傳(chuan) 動是一種可達到傳(chuan) 遞動力、增加動力、改變速比等目的的傳(chuan) 動方式。液壓傳(chuan) 動是以液體(ti) 為(wei) 工作介質,靠處於(yu) 密閉容器內(nei) 的液體(ti) 靜壓力來傳(chuan) 遞力的傳(chuan) 動方式,靜壓力的大小取決(jue) 於(yu) 負載,而負載速度的傳(chuan) 遞是按液體(ti) 容積變化相等的原則進行的,其速度大小取決(jue) 於(yu) 流量;如果忽略損失,液壓傳(chuan) 動所傳(chuan) 遞的力與(yu) 速度無關(guan) 。
液壓傳(chuan) 動相比其他傳(chuan) 統傳(chuan) 動方式優(you) 勢較為(wei) 明顯:1)功率重量比大,能以較輕的設備重量取得更大的力和轉矩;2)慣性小,啟動、製動迅速;3)無級調速,調速範圍大,低速性能好;4)高響應速度;5)高負載剛度;6)可控性好,易於(yu) 實現自動化,液壓元件位臵可以根據設備需要進行調整。