MOOG伺服閥D633-R04K01MOVSS2

MOOG伺服閥D633-R04K01MOVSS2工作原理：

一個(ge) 電指令信號施加到閥芯位置控製器集成塊上，電子線路在直線馬達產(chan) 生一個(ge) 脈寬調製（PWM）電流，震蕩器就使閥芯位置傳(chuan) 感器（LVDT）勵磁。經解調以後的閥芯位置信號和指令位置信號進行比較。閥芯位置控製器產(chan) 生一個(ge) 電流輸給力馬達，力馬達驅動閥芯，一直使閥芯移動到指令位置。閥芯的位置與(yu) 指令信號成正比。伺服閥的實際流量Q是閥芯位置與(yu) 通過閥芯計量邊的壓力降的函數。

MOOG伺服閥D633-R04K01MOVSS2特點：

1．在位置、速度、壓力以及電液伺服係統中可用二位二通、三位三通或三位四通的方式進行工作。
2．安裝形式與(yu) 尺寸符合DIN24340和cetop3與(yu) 6。
3．無液壓前置級。
4．停電、電纜損壞、或者緊急停車情況下伺服閥均能自行回中，無需外力推動。
5．MOOG伺服閥動態性能指標與(yu) 供油壓無關(guan) 。
6．防水性為(wei) IP65(DIN40050)級。
7．低的滯環，高的分辨率。
8．具有極性接反保護功能與(yu) 超壓保護功能。
9．電子零位調節來補償(chang) 負載飄移。
10.標準化的閥芯位置的監測。

液壓比例控製係統
以比例控製元件完成動力與(yu) 運動方向控製，分為(wei) 比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥，可為(wei) 模擬量輸入或數字量輸入，視是否帶反饋分為(wei) 開環控製與(yu) 閉環控製，一般獲得頻率不是很高(10HZ)以內(nei) ，高頻響閥可實現較高頻率。
若精度要求不高可考慮使用電液比例控製係統，一般電液比例控製係統可達至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度帶壓力補償(chang) 器- 3%
加減速斜坡時間-0.5秒
壓力帶位移傳(chuan) 感器的產(chan) 品-比例壓力閥設定的0.3% (如壓力設定為(wei) 200bar,精度可達0.6bar)
一般的多驅動器液壓係統皆要求流量及壓力控製，提供比例壓力及流量控製係統
開環式比例壓力及流量控製可用於(yu) 定量泵及變量泵係統。
速度和流量比例控製的分別是:
流量控製隻控製供油量,並不控製驅動元件的運動方向;
若係統負載及變速要求高，則要使用速度控製係統。
速度比例控製多用於(yu) 自動化控製、注塑機、壓力機等
使用閉環的主要原因:
保持設定值不受外來幹擾所影響
→在不同的工作壓力下保持穩定的速度
→在不同的輸出力下保證相同位置
→在帶偏載的情況下作同步移動
提高精度要求
→位置誤差低於(yu) 1 mm
→壓力誤差低於(yu) 1 ba
→需要控製加減速度
高動態要求的係統
→模擬應用
→測驗應用

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 伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，隻不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，隻不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控製的，而前置級閥的壓力則來自於(yu) 伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們(men) 知道，當負載為(wei) 零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為(wei) 零，那麽(me) p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個(ge) 伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗汙染能力差、價(jia) 格昂貴等等等等，好處隻有一個(ge) ：動態性能是所有液壓閥中高的。就憑著這一個(ge) 優(you) 點，在很多對動態特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控製、汽輪機調速等等。動態要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。
一般說來，好像伺服係統都是閉環控製，比例多用於(yu) 開環控製；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控製閥等，控製比伺服要靈活一些。從(cong) 他們(men) 內(nei) 部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區，控製精度要低，響應要慢。但從(cong) 發展趨勢看，特別在比例方向流量控製閥和伺服閥方麵，兩(liang) 者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗汙染能力也強！

伺服閥與(yu) 比例閥的區別
伺服閥與(yu) 比例閥之間的差別並沒有嚴(yan) 格的規定，因為(wei) 比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥。
比例閥和伺服閥的區別主要體(ti) 現在以下幾點：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控製係統，其它結構的比例閥主要應用在開環控係統及閉環速度控製係統；
2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體(ti) 結構，閥體(ti) 兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與(yu) 普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能隻有O型（Rexroth產(chan) 品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介於(yu) 伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬於(yu) 比例閥的一種，用來控製流量和流向。