力士樂比例閥放大版0811405083

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液壓放大器利用節流原理，用輸入位移(轉角)信號對通往執行元件的液體(ti) 流量或壓力進行控製，是一個(ge) 機械-液壓轉換裝置。由於(yu) 控製閥輸入功率小而輸出功率大，因此也是-種功率放大元件。它加上轉換器及反饋機構組成同服閥，是伺服係統的核心元件。
在液壓伺服係統中，通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅動執行機構工作，執行機構則將液壓能轉換為(wei) 機械能去推動負載。
液壓放大器可以由單個(ge) 或多個(ge) (通常為(wei) 兩(liang) 個(ge) )液壓放大器組成，分別稱之為(wei) 單級或多級液壓放大器。
基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種，其中滑閥和射流管閥可以作為(wei) 單級液壓放大器使用，尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為(wei) 多級放大器的前置級。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節流式放大器，即以改變液流回路上節流孔的阻抗來進行流體(ti) 動力的控製，但兩(liang) 者有不同形式的節流孔。射流管閥是一種分流式元件。
液壓放大器可以是液壓伺服閥，也可以是伺服變量泵(輸入為(wei) 角位移，輸出為(wei) 流量)，本章主要介紹液壓伺服閥。

1、滑閥結構
按結構可分為(wei) 圓柱滑閥、旋轉滑閥和平板滑閥，其中圓柱滑閥具有優(you) 良的控製特性，在伺服係統中應用:。
圓柱滑閥是借助閥芯和閥套之間的相對運動改變節流孔的麵積以達到對液流進行控製的。按液流進入和離開滑閥的通道數目分為(wei) 二通、三通和四通滑閥按滑閥工作邊數目(即有效節流孔數目)可分為(wei) 單邊、雙邊和四邊滑閥;按滑閥在中位時的開口或重迭形式可分為(wei) 零開口(零重迭)、負開口、正開口、滑閥等。
三通(雙邊)滑閥廣泛應用於(yu) 機械一液壓位置伺服係統中，用來控製差動缸。
與(yu) 四通滑閥相比，流量增益與(yu) 零開口四通滑閥相同，壓力增益為(wei) 其一半，因此對三通滑閥來說，在相同的負載力和摩擦負載力的條件下將使係統引起兩(liang) 倍的靜態誤差。
這種閥的液壓固有頻率低，響應慢，這些缺點在很大程度上抵消了其製造簡單的優(you) 點，因此三通滑閥適用於(yu) 機液伺服係統，因為(wei) 這種係統隻有很小的負載或者根本沒有負載，或者是允許有較大誤差。
溢流閥上的功率損失雖然不發生在滑閥處，但它是由於(yu) 滑閥工作所造成的，因此也應算在滑閥的效率裏。

電液比例閥工程機械上應用實例
汽車起重機液壓係統。該機采用了3片型比例多路閥，負載傳(chuan) 感油路中3個(ge) 梭閥將3個(ge) 工作負載中大壓力選出來送至遠程調壓溢流閥遠控口，調整溢流閥溢流壓力，使液壓泵輸出壓力恰好符合係統負載需要即可，達到一定節能目。壓力補償(chang) 油路使每一片閥流量僅(jin) 與(yu) 該閥開度有關(guan) ，而所承受負載無關(guan) ，它閥片所承受負載也沒有關(guan) 係，達到任一負載下均可隨意控製負載速度目。
推土機推土鏟手動與(yu) 電液比例先導控製實例。當二位三通電磁閥不通電時，先導壓力與(yu) 手動減壓式先導閥相通，梭閥選擇來自手動先導閥壓力對液動換向閥進行控製;當二位三通電磁閥通電時，先導控製壓力油通向三通比例減壓式先導閥，梭閥對液動換向閥進行控製。

DSE3係列閥是一種直動式比例方向閥。該閥為(wei) 板式安裝，符合ISO4401標準，該閥通常用於(yu) 液壓執行機構的方向和速度控製，該閥開度及流量連續調節，並與(yu) 輸入電磁鐵的電流成正比，該閥能直接通過電流源控製或者通過配套電子控製單元控製，從(cong) 而充分發揮閥的功能。

比例控製技術在液壓係統中的應用越來越廣泛，比例方向閥調節執行元件速度時，與(yu) 壓力補償(chang) 器配合使用，其優(you) 點可使比例閥閥口越來差基本保持不變，從(cong) 而使執行元件的速度不受負載變化的影響。目前，壓力補償(chang) 器已廣泛應用於(yu) 冶金、電力、建築、煤礦機械等各個(ge) 行業(ye) 。

比例控製技術是在開關(guan) 控製技術和伺服控製技術之間的過度技術，采用比例放大器控製比例電磁鐵，實現對比例閥的連續控製，從(cong) 而實現對液壓係統壓力、流量、方向的無級調節；但是用比例閥進行速度控製時，如果負載是變化的，那麽(me) 執行元件的速度就會(hui) 受負載變化的影響，負載小時速度快，負載大時速度慢，於(yu) 是在係統設計時，人們(men) 引用了壓力補償(chang) 器，它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定，使執行元件的速度不受負載變化的影響。

力士樂(le) 比例閥放大版0811405083

 力士樂(le) REXROTH高響應閥的閥用放大版
力士樂(le) REXROTH模擬電路放大版，歐洲版製式
0811405137 VT-VRPA2-527-10/V0/RTS
0811405138 VT-VRPA2-537-10/V0/RTS
0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP
0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP
0811405123 VT-VRRA 1-527-10/V0
0811405148 VT-VRRA 1-527-10/V0/RV
0811405032 VT-VRRA1-527-20/V0
0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0
R901205756 VT-VRRA1-527-2X/V001
R901430294 VT-VRRA1-527-2X/V002
0811405061 VT-VRRA1-537-20/V0
0811405065 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC
0811405066 VT-VRRA1-527-20/V0/K60-AGC
0811405067 VT-VRRA1-537-20/V0/K40-AGC
0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC
0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC
0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC
0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC
0811405063 VT-VRRA1-527-20/V0/2STV
0811405064 VT-VRRA1-527-20/V0/PO-IS
0811405068 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC-2STV
0811405083 VT-KRRA2-527-20/V0/2CH
0811405082 VT-KRRA2-537-20/V0/
0811405073 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2STV
0811405076 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V
0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0

先導式比例方向閥, 型號4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型閥是先導式、比例電磁鐵
控製的四通方向閥,它可控製液流的方向和大小。
結構:
該閥主要由下列部分組成:
(1)裝有比例電磁. (5和6 )的先導控製閥( 9 )
(2)裝有主閥芯(11)和對中彈簧(12)的主閥(10)
工作原理:
(1)當電磁鐵(5和6)不帶電時,對中彈簧(12)將主閥芯(11)保持在中位。
(2)主閥芯(11)的動作由先導閥(9)來控製-它會(hui) 間接地被電磁鐵”b"(6)成比例地推動。首先控製閥芯( 2 )被推向右側(ce) ,控製油經過先導閥(9 )進入控製腔( 13 )，並與(yu) 輸入信號成比例地推動主閥芯( 11 ), 這時,P口與(yu) A口及B口與(yu) T口通過閥芯與(yu) 閥體(ti) 形成的節流口接通,節流特性為(wei) 漸進式。
(3)先導閥所需的控製油液可通過P口內(nei) 供或X口外供。
(4)如果電磁鐵(6)失電,控製閥芯( 2 )和主閥芯( 11 )會(hui) 重新回到中位。
(5)隨著主閥芯位置的不同, P口與(yu) A口、B口與(yu) T口(R)接通或P口與(yu) B口、A口與(yu) T口(R)通。可選保護罩手動應急操作( 14和15 ),它可使先導閥芯( 2 )在電磁不通電的情況下移動。

六、伺服控製閥
伺服控製閥輸入信號(電量、機械量)多為(wei) 偏差信號(輸入信號與(yu) 反饋信號的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進行控製的閥。這類閥的工作性能類似於(yu) 比例控製閥,但具有較高的動態瞬應和靜態性能,多用於(yu) 要求較高的、響應快的閉環液壓控製係統。
大型鋼廠現場采用的主要伺服閥如:伺服閥，
1、基本結構：
主閥體(ti) （閥芯/閥套）、先導閥（伺服射流管）、電氣控製盒（放大版）
2、工作原理
伺服射流管先導級
射流管先導級主要由力矩馬達、射流管和接收器組成。
當線圈中有電流通過時,產(chan) 生的電磁力使射流管噴嘴偏離零位,管內(nei) 的大部分液流集中射向一側(ce) 的接收器,而另一側(ce) 接收 器所得到的流量減少,由此造成兩(liang) 接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chan) 生位移。
先導級的泄漏油通過噴嘴環形區域處的排出通道直接回油箱。
多級閥的工作原理
多級閥中的功率級閥芯的位置閉環控製是由閥內(nei) 控製電路來實現的。對控製電路中的位移控製器輸入一個(ge) 指令信號(與(yu) 閥期望輸出的流量成正比),同時位移傳(chuan) 感器通過一激勵器測出功率級閥芯的實際位移(以與(yu) 實際位移成正比的電壓形式出現),次位移信號被調解並反饋至位移控製器與(yu) 指令信號相比較,得出的偏移信號驅動先導級並使功率級閥芯
產(chan) 生位移,直至偏差信號為(wei) 零。
由此得到功率級滑閥的位移與(yu) 指令電信號成正比。

液壓原理圖和基本回路分析
液壓原理圖及閥件分布簡介
一、伺服控製回路
2.輥縫控製模式
1.閉環控製模式
軋機軋輥的調整由一個(ge) 閉環輥縫控製係統完成。通常的軋製操作在閉環輥縫控製模式下。TCS和其控製器接收輥縫設定值數據並在此模式下控製軋製。
在閉環模式下TCS的功能總是一個(ge) 位置控製功能。這也包括在可允許大軋製力已經達到時的狀態,在這種情況下,通過內(nei) 部控製器,輥縫設定到不超過大允許軋製力。在輥縫設定時,軋製力控製的TCS功能取代位置控製。
每個(ge) 調整液壓缸帶有一個(ge) 帶有設定值、位置數值和設定點數值的控製器。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guan) 閉;
(2) 單向閥打開;
(3) 伺服閥從(cong) TCS控製器中接到一個(ge) 適當的設定值。
2.鎖定控製模式
在輥縫位置處於(yu) 維持狀態, 新設定點或偏離不會(hui) 引|起輥縫變化, 控製模式處於(yu) 鎖定狀態。
為(wei) 避免輥縫的偏差，鎖定模 式功能必須對控製輥縫的兩(liang) 液壓缸同時控製。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guan) 閉;
(2)單向閥關(guan) 閉;
(3)伺服閥從(cong) TCS控製器中接到一個(ge) 設定值0。
3.快速打開和卸壓模式
該功能主要用於(yu) 軋機保護。特別是如果軋件在軋機中遇到衝(chong) 擊,必須立即中斷軋機操作。這意味著在軋機調整過程中立即減小軋製壓力,並且打開輥縫到大輥縫尺寸。相對應的是,當該功能結束時,所有水平輥和立輥的液壓缸柱塞杆全部縮回。
卸壓並且下一步所有的液壓缸同時打開。軋輥以-一個(ge) 控製方式打開,避免單個(ge) 軋輥位置過分的傾(qing) 斜。傾(qing) 斜檢測係統發揮作用。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guan) 閉;
(2)單向閥打開;
(3)伺服閥從(cong) 控製器中接收到大打開設定值。
當某個(ge) 軋輥的液壓缸柱塞杆已全部縮回,伺服閥設定值被清零時,單向閥關(guan) 閉,並且快速的卸荷信號傳(chuan) 輸到一級PLC中。然後,卸壓閥打開2秒時間。
4.非卸壓模式
該控製模式可靠地卸載壓力係統。因安全原因,該功能在快速打開狀態的末端發生。而且,該功能在從(cong) 等待工作狀態到準備操作I作狀態轉換之前執行。這避免了當單向閥打開時在軋輥液壓係統由壓力弓|起的失控動作。
為(wei) 了 避免軋輥的過度傾(qing) 斜，兩(liang) 個(ge) 液壓缸的該功能必須同時發生。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guan) 閉
(2)伺服閥從(cong) TCS控製器中接收到一個(ge) 零值
(3)卸荷閥關(guan) 閉。
5.浮動模式 .
浮動模式是一個(ge) 控製器模式,在此模式下通過外力的動作軋輥能夠自由的移動。浮動模式定義(yi) 為(wei) 下輥的軸向移動。在浮動模式下，下輥根據與(yu) 上輥的相互關(guan) 係,以一一個(ge) 標定狀態順序被軸向定位。該移動通過立輥。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥打開;
(2)單向閥關(guan) 閉;
(3)伺服閥從(cong) TCS控製器中接收到零設定值。
6.軸向調整係統脫離模式
液壓係統和軸向移動位移編碼器的連接在此操作模式下被引入一個(ge) 條件,在此模式下液壓插頭和位移編碼器插頭能被鬆開或插上。位移編碼器的插頭必須插入在機架_上的插口。接著插頭在一個(ge) 停車位置。該停車位置由TCS電氣檢測。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guan) 閉;
(2)伺服閥從(cong) TCS控製器中接收到一個(ge) 零值
(3)卸荷閥關(guan) 閉。;
當條件1達到時,軸向移動編碼器的能量供應斷開。
當條件1+ 2獲得時, 1級控製給出“斷開位 置編碼器軸向移動信號已準備好”
檢測插頭是否在停車位置。如果在,軸向移動係統已準備好換輥。
7.軸向調整係統連接模式
在此模式下;液壓係統和軸向位移編碼器的連接被采用了一個(ge) 前提,即液壓插頭和位移編碼器插頭能被反向插到輥係內(nei) 。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guan) 閉
(2)伺服閥從(cong) TCS控製器中接收到一個(ge) 零值
(3)卸荷閥關(guan) 閉。
當條件1已產(chan) 生時,一級控製係統接到“位置編碼器軸向移動信號連接準備好”。檢
測信號插頭是否已與(yu) 位置編碼器E連接。
當條件3已產(chan) 生時,軸向移動位移編碼器有效軸向移動係統準備好衝(chong) 洗。
8.軸向調整係統衝(chong) 洗模式
衝(chong) 洗模式是一個(ge) 控製器模式用於(yu) 換完輥後從(cong) 軸向移動係統清除空氣和汙染物。在能夠設定輥縫前的一個(ge) 短時間內(nei) ,軸向係統需要衝(chong) 洗。
當液壓管路和位移編碼器連接後,可以由操作者立即開始衝(chong) 洗。手動操作的截止閥必須打開使其能夠衝(chong) 洗。當衝(chong) 洗結束後手動截止閥必須關(guan) 閉。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guan) 閉
(2)截止閥打開
(3)伺服閥從(cong) TCS控製器中接收到一個(ge) + 20%的設定值。( 注:明確的設定值,因為(wei) 液壓缸預期向DS側(ce) 移動)
衝(chong) 洗時間是120秒。操作側(ce) 壓力應該接近180bar。如果適當,可用一一個(ge) 較低的設定值。如果操作側(ce) 壓力升到大約250bar時,必須中斷衝(chong) 洗,並且-一個(ge) 故障報警傳(chuan) 到1級。一個(ge) 可能的原因是截止閥( 421 )沒有被打開。
當衝(chong) 洗期已過,該閥轉到下一個(ge) 位置:
(1)卸荷閥關(guan) 閉
(2)手動關(guan) 閉截止閥
(3)伺服閥從(cong) TCS控製器中接收到一個(ge) 0閥設定值。
(4)當衝(chong) 洗結束時,該結果的一個(ge) 信號被送到1級控製係統