更新時間:2019-10-23
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液壓放大器是指以壓力油作為(wei) 傳(chuan) 動介質,通過對輸入端的小功率的控製信號的調節實現對輸出端大功率液壓功率進行控製的功率放大裝置。
三端口元件:輸入端,能源,輸出端
放大的特征:
用小功率的輸入信號控製大功率的液壓功率輸出
輸出端的功率來自能源,輸出端液壓功率的大小受輸入信號控製
放大器的效率等於(yu) 放大器的輸出功率與(yu) 能源輸送給放大器功率的比值。
分類:節流式液壓放大元件(閥控式)
容積式液壓放大元件(排量控製式)
閥控式:滑閥式,噴嘴擋板式,射流管式
容積式:變量泵,變量馬達
液壓控製閥,在閥控式放大器中,直接對執行元件的力和速度進行控製;在容積式放大元件中,它直接控製著變量機構,通過控製排量的方法間接控製執行元件的力和速度。
液壓控製閥是基本、重要的液壓放大器。
液壓控製閥的結構與(yu) 分類
分為(wei) 滑閥,噴嘴擋板閥和射流管閥
1滑閥
優(you) 點:大功率,放大係數大,但操縱力大,靈敏度低,加工困難。
常用於(yu) 前置級。
邊:工作節流棱邊四邊,雙邊,單邊
通:滑閥的通道數目四通,三通
開口類型:閥在零位時,閥芯凸肩與(yu) 閥體(ti) 槽寬的尺寸關(guan) 係
伺服閥一般多為(wei) 零開口或正開口,而電液比例閥一般為(wei) 負開口。
2.噴嘴擋板閥
優(you) 點:沒有摩擦副,靈敏度高,響應速度快,所需控製功率小
缺點:耐汙染能力差
適用於(yu) 小功率,常用於(yu) 前置級放大。
屬於(yu) B型液壓半橋控製,由固定節流孔加可變節流口組成。
分類:單噴嘴擋板閥和雙噴嘴擋板閥
前者結構簡單,但隻能與(yu) 非對稱缸配合使用,且特性不對稱
後者特性對稱,主要用於(yu) 控製對稱執行元件
3.射流管式閥
由柔性射流管和接收器組成。射流管擺動時,接受器左右兩(liang) 側(ce) 接收的動能不同,導致轉換的壓力能不同,實現對液壓功率的控製。
操縱射流管的力一般比擋板大,但射流管閥抗汙染性好。應用範圍不如噴嘴擋板閥廣。
以滑閥為(wei) 例,閥的靜特性,所涉及的原理與(yu) 導出方法適用於(yu) 各種結構的液壓控製閥。
靜態性:
閥在穩態時,閥的負載流量2r、負載壓力PL和閥位移XV三者之間的函數關(guan) 係,即2 = f(xv,PL)
它反映了閥本身的工作能力和性能。
閥的靜特性可以用解析法或實驗法兩(liang) 種方法獲得。一般實驗法較準確,
但解析法便於(yu) 預測閥的特性。
靜特性可以用特性方程、特性曲線和特性係數(閥係數)表示。
閥係數可以由特性方程或特性曲線獲得,指閥在給定工作點處的增量變化特性。
比例控製技術是在開關(guan) 控製技術和伺服控製技術之間的過渡技術,采用比例放大器控製比例電磁鐵,實現對比例閥的連續控製,從(cong) 而實現對液壓係統壓力、流量、方向的無級調節;但是用比例方向閥進行速度控製時,如果負載是變化的,那麽(me) 執行元件的速度就會(hui) 受負載變化的影響(負載小時速度快,負載大時速度慢);於(yu) 是在係統設計時,人們(men) 引入了壓力補償(chang) 器,它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定,使執行元件的速度不受負載變化的影響。
某鋼廠步進梁式加熱爐中步進梁升降液壓回路。 此回路使用了比例方向閥與(yu) 進口壓力補償(chang) 。 由於(yu) 步進梁下降時,存在超越負載,所以在油缸無杆腔設置了平衡閥。 壓力補償(chang) 器的彈簧調定後(這裏為(wei) 定值),比例閥節流口的壓差 Δp 就近似為(wei) 恒定值,即比例方向閥進油口前後壓差 Δp 保持恒定值。 當節流口前後壓差保持不變時,通過節流口的流量隻與(yu) 節流口的開口麵積成正比。 對比例方向閥而言, 進油節流口的開口麵積與(yu) 比例方向閥的輸入電流信號有關(guan) ,而與(yu) 負載的變化無關(guan) 。 亦即升降油缸的供油流量 Q 隻與(yu) 比例方向閥的輸入電流信號有關(guan) ,與(yu) 負載的變化無關(guan) 。
補償(chang) 器主要用於(yu) 節流調速係統 ,即補償(chang) 比例閥口的壓差,在定量泵係統中得到了廣泛的應用;但這種應用不可避免地會(hui) 產(chan) 生一定的溢流損失;如果二通壓力補償(chang) 器與(yu) 泵控壓力補償(chang) 器配合使用,則可以實現容積節流調速。
變量泵+比例多路閥的形式, 組成了負載敏感回路;除每一聯多路閥都設有進口壓力補償(chang) 器外;變量泵還配有泵控壓力補償(chang) 器;此補償(chang) 器與(yu) 反饋油路配合可實現負載敏感控製, 使此回路不僅(jin) 降低了比例閥閥口的節流損失,也將液壓係統的溢流損失降到低。
閥對流量的控製可以分為(wei) 兩(liang) 種:
一種是開關(guan) 控製:要麽(me) 全開、要麽(me) 全關(guan) ,流量要麽(me) 大、要麽(me) 小,沒有中間狀態,如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續控製:閥口可以根據需要打開任意一個(ge) 開度,由此控製通過流量的大小,這類閥有手動控製的,如節流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現對流量的節流控製(當然經過結構上的改動也可實現壓力控製等),既然是節流控製,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更大一些,因為(wei) 它需要一定的流量來維持前置級控製油路的工作。
力士樂(le) 模擬電路放大版VT11118-10
力士樂(le) REXROTH模擬電路放大版模塊,歐洲版製式
0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0
0811405127 VT-MSPA1-525-10/V0
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力士樂(le) REXROTH數字放大版,歐洲版製式
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液壓係統及液壓元件介紹
一、液壓係統的組成:動力部分、控製部分、執行部分、輔助裝置 液壓泵;用以將機械能轉化為(wei) 液體(ti) 的壓力能,有時也將蓄能器作為(wei) 緊急或輔助動力源
各類壓力、流量、方向等控製閥;用以實現對執行元件的運動速度、方向、作用力等的控製、也用於(yu) 實現過載保護、程序控製等
液壓缸、液壓馬達等;用以將液體(ti) 壓力轉化為(wei) 機械能
管路、蓄能器、過濾器、油箱、冷卻器、加熱器、壓力表、流量計等
二、液壓傳(chuan) 動的優(you) 點 質量輕體(ti) 積小 容易實現無級調速 易於(yu) 實現過載保護 液壓元件能夠自動潤滑 簡化機構 便於(yu) 實現自動化
三、液壓傳(chuan) 動的缺點 液壓元件製造精度要求高 實現定比傳(chuan) 動困難 油液受溫度的影響 不適宜遠距離輸送動力 油液中混入空氣易影響工作性能 油液容易汙染 發生故障不易檢查和排除。 四、液壓部件及圖形符號
液壓是機械行業(ye) 、機電行業(ye) 的一個(ge) 名詞。液壓可以用動力傳(chuan) 動方式, 成為(wei) 液壓傳(chuan) 動。液壓也可用作控製方式,稱為(wei) 液壓控製。
液壓傳(chuan) 動是以液體(ti) 作為(wei) 工作介質,利用液體(ti) 的壓力能來傳(chuan) 遞動力。
液壓控製是以有壓力液體(ti) 作為(wei) 控製信號傳(chuan) 遞方式的控製。用液壓技術構成的控製係統稱為(wei) 液壓控製係統。液壓挖製通常包括液壓開環挖製和液壓閉環控製。液壓閉環挖製也就是液壓伺服控製,它構成液壓伺服係統,通常包括電氣液壓伺服係統(電液伺服係統)和機械液壓同服係統(機液伺服係統,或機液伺服機構)等。
一個(ge) 完整的液壓係統由五個(ge) 部分組成,即能源裝置、執行裝置、控製調節裝置、輔助裝置、液體(ti) 介質。液壓由於(yu) 其傳(chuan) 遞動力大,易於(yu) 傳(chuan) 遞及配置等特點,在工業(ye) 、民用行業(ye) 應用廣泛。液壓係統的執行元件(液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體(ti) 的壓力能轉換為(wei) 機械能,從(cong) 而獲
得需要的直線往複運動或回轉運動。液壓係統的能源裝置(液壓泵)的作用是將原動機的機械能轉換成液體(ti) 的壓力能。
液壓係統組成
一個(ge) 完整的液壓係統由五個(ge) 部分組成,即動力元件、執行元件、控製元件、輔助元件和工作介質。
動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體(ti) 的壓力能。動力元件指液壓係統中的液壓泵,它向整個(ge) 液壓係統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺杆泵。
執行元件的作用是將液體(ti) 的壓力能轉換為(wei) 機械能,驅動負載作直線往複運動或回轉運動。執行元件有液壓缸和液壓馬達。
挖製元件(即各種液壓閥)在液壓係統中控製和調節液體(ti) 的壓力、流量和方向。
根據控製功能的不同,液壓閥可分為(wei) 壓力控製閥、流量挖製閥和方向控製閥。壓力挖製閥又分為(wei) 溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等:流量控製閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等:方向控製閥包括單向閥、液挖單向閥、梭閥、換向閥等。根據控製方式不同,
液壓閥可分為(wei) 開關(guan) 式控製閥、定值控製閥和比例控製閥。
輔助元件包括蓄能器、過濾器、冷卻器、加熱器、油管、管接頭、油箱、壓力計、流量計、
密封裝置等,它們(men) 起連接、儲(chu) 油、過濾和測量油液壓力等輔助作用
工作介質是指各類液壓傳(chuan) 動中的液壓油或乳化液,有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等
幾大類。液壓係統就是通過其實現運動和動力傳(chuan) 遞的。
液壓元件可分為(wei) 動力元件和挖製元件以及執行元件三大類。盡管都是液壓元件,它們(men) 的自身
功能和安裝使用的技術要求也不盡相同,現分別介紹如下:
動力元件:指的是各種液壓泵,齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺杆泵。
1、齒輪油泵和串聯泵(包括外齧合與(yu) 內(nei) 齧合)兩(liang) 種結構型式。
2、葉片油泵(包括單級泵、變量泵、雙級泵、雙聯泵)。
3、柱塞油泵,又分為(wei) 軸向柱塞油泵和徑向柱塞油泵,軸向柱塞泵有定量泵、變量泵、(變量泵又分為(wei) 手動變量與(yu) 壓力補償(chang) 變量、伺服變量等多種)從(cong) 結構上又分為(wei) 端麵配油和閥式配油兩(liang) 種配油方式,而徑向柱塞泵的配油型式,基本上為(wei) 閥式配油。);
執行元件:液壓缸和液壓馬達,液壓缸有活塞液壓缸、柱塞液壓缸、擺動液壓缸、組合液壓缸:液壓馬達有齒輪式液壓馬達、葉片液壓馬達、柱塞液壓馬達:
控製元件:方向控製閥、單向閥、換向閥;
壓力控製閥:溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等:
流量控製閥:節流閥、調速閥、分流闕:
輔助元件:除上述三部分以外的其它元件,包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件{主要包括:各種管接頭 (擴口式、 焊接式、卡套式,sae法蘭(lan) )、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測壓接頭、管夾等}及油箱等,它們(men) 同樣十分重要。
優(you) 點
與(yu) 機械傳(chuan) 動、電氣傳(chuan) 動相比,液壓傳(chuan) 動具有以下優(you) 點:
1、液壓傳(chuan) 動的各種元件,可以根據需要方便、靈活地來布置。
2、重量輕、體(ti) 積小、運動慣性小、反應速度快[2]
3、操縱控製方便,可實現大範圍的無級調速(調速範圍達2000: 1)。
4、可自動實現過載保護。
5、一般采用礦物油作為(wei) 工作介質,相對運動麵可自行潤滑,使用壽命長。
6、很容易實現直線運動。
7、很容易實現機器的自動化,當采用電液聯合控製後,不僅(jin) 可實現更高程度的自動控製過程,而且可以實現遙控。
力士樂(le) REXROTH放大版,模擬電路放大版,比例閥放大器,比例換向閥放大器:
力士樂(le) REXROTH具有電位置反饋的比例閥的閥放大器
力士樂(le) REXROTH模擬放大版模塊
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力士樂(le) REXROTH模擬電路放大版,歐洲版製式
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注塑機液壓泵是否正常工作,除了係統的良好設計、元件製造的質量和維護使用等條件外,液壓油選擇使用清潔度也是十分重要的因素。液壓油作為(wei) 液壓傳(chuan) 動的工作介質除了傳(chuan) 動傳(chuan) 遞能量,還有潤滑元件部位的而保護金屬不被鏽蝕泵作用。
有70%的液壓泵的故障是由於(yu) 液壓油的選用不合適或使用、保管不善,使液壓油受到汙染造成的。因此,必須了解液壓係統對用油的各種要求,合理的選用、正確在維護保管,才能保證液壓泵正常運行,少出故障,提高生產(chan) 效率
液壓油選擇的要求
(1) 黏度合適,並且具有較好的粘溫也行。若液壓油黏度太大,則係統的壓力損失大,效率較低,並且磨損增加,降低泵的使用壽命;如果液壓油的黏度太小,則係統易泄漏,係統的效率也較低,因此,液壓油的黏度要選擇合理,不要偏大也不要偏小。
液壓油的黏度會(hui) 隨溫度的變化而變化,溫度升高時,液壓油的黏度下降。油液黏度隨溫度變化的性能叫粘溫特性,常用黏度指數表示。黏度指數較高,油液的粘溫特性就特好,溫度變化時,黏度變化小。液壓油的黏度指數一般高於(yu) 90.
(2) 在工作溫度和壓力下,具有良好的潤滑性、剪切穩定性和一定的油膜強度。液壓泵工作元件總是在產(chan) 生摩擦和磨損的,機器停止、啟動時,摩擦力較大,啟動時摩擦力為(wei) 大,易引起磨損。因此,液壓油要具有良好的潤滑性,運動起到潤滑作用,達到減少磨損。
液壓油要具有良好的潤滑性,對運動部件起到潤滑作用,達到減少磨損,延長使用壽命的目的。在高溫、高壓、高速的條件下工作的葉阿姨係統,更要求液壓油要具有良好的潤滑性,也就是有高的油膜強度,即耐磨要好。
(3) 具有較好的抗氧化性。液壓泵工作時有較高的壓力和溫度,需要液壓油在這樣的條件下不變質老化,不出現瀝青、焦油等膠質沉澱。