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貝加萊伺服電機8JSA22.R0080D100-0

更新時間:2023-08-22

簡要描述:

貝加萊伺服電機8JSA22.R0080D100-0;貝加萊8JSA三相同步電機專(zhuan) 為(wei) 高性能應用而開發。它們(men) 現在已被用於(yu) 塑料、包裝、金屬、食品飲料行業(ye) 中的消費品生產(chan) ,並通過物料處理係統進行碼垛。

貝加萊伺服電機8JSA22.R0080D100-0,貝加萊B&R伺服電機,同步電機,betway必威西汉主營供應產(chan) 品,原廠原裝,質量保障,*;歡迎新老客戶谘詢購買(mai) !

貝加萊(B&R)是一家自動化技術領域的廠商,總部位於(yu) 奧地利Eggelsberg,於(yu) 1979年由Erwin Bernecker先生 和Josef Rainer先生共同創建。1996年8月,貝加萊在上海成立了服務於(yu) 國內(nei) 市場的分公司--貝加萊工業(ye) 自動化(上海)有限公司。

如今,貝加萊的產(chan) 品和方案已廣泛應用於(yu) 機械自動化領域,如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機床、半導體(ti) 、製藥等行業(ye) ;以及過程自動化領域,如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業(ye) 。


2017年4月4日,ABB和B&R公司*網站共同發布公告,宣布ABB公司正式收購B&R。B&R將成為(wei) ABB工業(ye) 自動化部門的一部分,作為(wei) 一個(ge) 新的業(ye) 務單元——機器和工廠自動化單元。



8JSA同步電機

高動態精度電機

現代化機器概念要求緊湊而強大的電機。貝加萊緊湊型AC伺服電機係列可以為(wei) 用戶提供優(you) 化生產(chan) 和服務過程的方法。

8JSA三相同步電機

貝加萊8JSA三相同步電機專(zhuan) 為(wei) 高性能應用而開發。它們(men) 現在已被用於(yu) 塑料、包裝、金屬、食品飲料行業(ye) 中的消費品生產(chan) ,並通過物料處理係統進行碼垛。整體(ti) 解決(jue) 方案來自同一家供應商:這需要正確的組件以及正確的應用環境配置。大量可用的8LS三相同步電機可以輕鬆滿足各種情況,如減少零部件種類,保證服務便利性以及對空間的低要求。

選擇動力傳(chuan) 動技術是完善一個(ge) 成功的機器設計的一種方式。為(wei) 了實現這一目標,世界各地貝加萊子公司中的專(zhuan) 家都渴望分享其在機電一體(ti) 化領域內(nei) 的專(zhuan) 業(ye) Know-how。貝加萊自動化組件:機械、電子、技術和創新的經濟型組合。

貝加萊8JSA伺服電機為(wei) 您的應用帶來的優(you) 勢:

尺寸緊湊,重量輕巧,功率密度

結構更簡單

快軸具有令人印象深刻的動態特性

過載能力使其普遍適用

因優(you) 化的扭矩波動而具有良好的可控性

極易維護

成本較低

8JSA三相同步電機特殊的表麵結構使其適用於(yu) 食品飲料行業(ye) 。能夠避免遺漏的液體(ti) 在凹陷處聚集的現象。

統一的連接技術,預接線電纜和嵌入式參數芯片實現動力傳(chuan) 輸係統的即插即用。接頭處可以旋轉,為(wei) 接線提供了大的靈活性。

8JS三相同步電機所有相關(guan) 的機械和電氣數據及信息都存儲(chu) 於(yu) EnDat編碼器中。因此,對於(yu) 用戶來說無需在伺服驅動上做任何設置。當編碼器和伺服驅動器相連時,上電後電機將會(hui) 被自動識別。電機將額定參數和限製參數傳(chuan) 送至伺服驅動。驅動自動選擇能夠控製電機所要用到的電流限製參數和控製參數。用戶隻要負責優(you) 化速度和位置控製參數。貝加萊AutomationStudioTM軟件中集成的調試環境為(wei) 用戶提供支持。

另外,這還有助於(yu) 使常規的維護更加簡便,電機更換時無需再花時間設置參數。

冷卻類型A

A型冷卻8JS三相同步電機是自冷卻型的,細長設計。電機必須安裝於(yu) 冷卻表麵(法蘭(lan) )。

8JS三相同步伺服電機有6種不同的尺寸(2至7)。在尺寸(特別是法蘭(lan) 尺寸)和額定功率方麵提供不同的選擇。不同的尺寸通過電機型號中不同的數字(c)來表示。數字越大,電機的法蘭(lan) 尺寸和額定功率也就越大。

8JS三相同步電機有多達5種不同的長度。相同的法蘭(lan) 尺寸有不同的額定功率。電機型號中的數字(d)表示不同的長度。

8JS三相同步電機可以配置各種不同的編碼器係統。通常,它們(men) 配有HeidenhainEnDat編碼器。無電池的式編碼器免維護。8JS電機也可以配置旋變器以適用於(yu) 低精度需求的機械。

8JSA三相同步電機帶深溝球軸承,所有軸承兩(liang) 端封閉並有油脂潤滑。軸承元件應避免受到振動和衝(chong) 擊!不正確的操作會(hui) 影響軸承的生命周期甚至造成軸承的損壞。

安裝

在安裝變速箱,齒輪,聯接器等過程中,根據以下表格列出的電機大小,選擇相應的軸向力(Fa):

徑向力

軸端徑向力(Fr)由安裝力(如帶輪的皮帶張力)和運行力(如小齒輪上的負載扭矩)組成。大徑向力(Fr)的大小取決(jue) 於(yu) 軸端類型,軸承類型,平均速度,徑向力作用的位置和軸承的期望使用壽命等。

軸向力,由軸向力產(chan) 生的軸位偏移

軸端軸向力(Fa)由安裝力(如安裝產(chan) 生的應力)和運行力(如斜齒齒輪產(chan) 生的推力)組成。大軸向力(Fa)的大小取決(jue) 於(yu) 軸承類型和期望的軸承使用壽命。軸承在A側(ce) 法蘭(lan) 處用一個(ge) 扣環固定。另外一個(ge) 不固定的軸承安裝於(yu) B法蘭(lan) ,帶一個(ge) 朝向A側(ce) 法蘭(lan) 的彈簧。B側(ce) 法蘭(lan) 方向的軸向力會(hui) 使彈簧偏置,軸心偏移為(wei) 軸承中軸向間隙的值(約0.1-0.2mm)。這種偏移可能會(hui) 導致帶EnDat編碼器(E8,E9,EA,EB)電機出現故障。因此,在使用這些電機時,不允許出現B側(ce) 法蘭(lan) 方向上的軸向力。

確定Fr和Fa允許值

確定有關(guan) Fr和Fa允許值的信息可參考相應的三相同步電機參數。允許值的使用前提是軸承使用壽命為(wei) 20000工作小時(根據DINISO281計算軸承使用壽命)。

根據不同的尺寸和長度,8JSA三相同步電機可以選擇

各種額定速度

有或無油封

有或無抱閘

帶光軸或鍵軸

geliefertwerden.

請注意,EnDat編碼器和抱閘會(hui) 導致性能下降!

可以使用以下“確定訂購號"鏈接找到相應的表格。

額定速度在型號中以3個(ge) 數字代碼(nnn)形式列出。其等於(yu) 額定速度除以100。其它電機選項的相應組合在電機型號中以2個(ge) 數字代碼(ff)的形式列出。

貝加萊伺服電機8JSA22.R0080D100-0

貝加萊8JSA同步電機

貝加萊冷卻類型A

貝加萊尺寸2

8JSA22.R0080D100-0

8JSA22.ee080ffgg-0

8JSA24.ee080ffgg-0

貝加萊尺寸3

8JSA31.ee050ffgg-0

8JSA32.ee030ffgg-0

8JSA32.ee055ffgg-0

8JSA33.ee045ffgg-0

貝加萊尺寸4

8JSA42.ee035ffgg-0

8JSA43.ee050ffgg-0

8JSA44.ee040ffgg-0

貝加萊尺寸5

8JSA51.ee045ffgg-0

8JSA52.ee045ffgg-0

8JSA54.ee028ffgg-0

8JSA54.ee050ffgg-0

貝加萊尺寸6

8JSA62.ee030ffgg-0

8JSA63.ee023ffgg-0

8JSA64.ee030ffgg-0

8JSA65.ee025ffgg-0

貝加萊尺寸7

8JSA72.ee020ffgg-0

8JSA73.ee024ffgg-0

8JSA74.ee018ffgg-0

伺服係統最初是應用於(yu) 船舶的自動駕駛中,逐漸得到推廣後才應用於(yu) 機床中。一個(ge) 較為(wei) 完整的伺服係統主要由上位機、伺服放大器和伺服電機構成,其主要特點就是對機械運動進行的控製為(wei) 反饋控製,也就是閉環控製。我們(men) 常說的數控機床伺服係統包括進給伺服係統和主軸伺服係統,一般所說的伺服係統是進給伺服係統。伺服電機又稱作是執行電機,在伺服控製係統中用作執行元件,把接收到的電信號轉化成電機軸的位移或角速度輸出,他的主要特點是當電壓信號為(wei) 零時無自轉現象,目前機床上使用的一般為(wei) 適合於(yu) 低速平穩運行場合的同步電機。


那麽(me) 伺服係統是如何來實現閉環控製的呢?伺服主要靠脈衝(chong) 來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個(ge) 脈衝(chong) ,就會(hui) 旋轉1個(ge) 脈衝(chong) 對應的角度,從(cong) 而實現位移,伺服電機本身具備發出脈衝(chong) 的功能,伺服電機每旋轉一個(ge) 角度,都會(hui) 發出對應數量的脈衝(chong) ,這樣,和伺服電機接收的脈衝(chong) 形成了呼應,也就是閉環。如此一來,係統就會(hui) 知道發了多少脈衝(chong) 給伺服電機,同時又收了多少脈衝(chong) 回來,這樣就能夠很精確的控製電機的轉動,從(cong) 而實現精確的定位,可以達到0.001mm,伺服電機的精度決(jue) 定於(yu) 自身編碼器的線數。


伺服電機與(yu) 異步電動機相比具有啟動轉矩大、運行範圍廣、無自轉現象等顯著特點。正常運轉的伺服電機,隻要失去控製電壓,電機立即停止運轉。與(yu) 步進電機相比具有控製精度高、低頻無共振、恒功率輸出、過載能力大、閉環控製性能可靠、加速啟停性能好等特點。同時伺服係統具有共振抑製功能,可涵蓋機械的剛性不足,並且係統內(nei) 部具有頻率解析機能,可檢測出機械的共振點,便於(yu) 係統調整。



數控車床的誕生對於(yu) 人類機械加工製造具有劃時代的意義(yi) ,工件製造也從(cong) 此走向了大批量、高精度、高穩定性的道路,數控機床在所有金屬切削設備中的占比,是衡量其自動化水平的重要參數。

車床作為(wei) 所有金屬加工機床的母機,自1797年英國機械發明家莫茲(zi) 利創製了用絲(si) 杠傳(chuan) 動刀架的現代車床以來,己經跨越了210多年的曆史,極大地推進了機械加工業(ye) 的發展,國際上車床的發展經曆了從(cong) 普通車床到液壓半自動、自動化,到數控化,直到今天智能化、網絡化的發展曆程,機器與(yu) 人的關(guan) 係也變得越來越簡化,從(cong) 依托熟練程度保證工件質量到僅(jin) 輸入數控程序就可獲得高質量、高效率的產(chan) 品,車床變得越來越人性化,在適應工況環境、工藝要求、專(zhuan) 業(ye) 化、環保等方麵都步入了現代殿堂。


8LS同步電機

高動態精度電機

現代化機器概念需要機電一體(ti) 化的解決(jue) 方案。貝加萊AC伺服電機係列可以為(wei) 用戶提供優(you) 化生產(chan) 和服務過程的方法。

自冷卻或外部冷卻型號可供選擇。

8LS三相同步電機

貝加萊8LS三相同步電機專(zhuan) 為(wei) 高性能應用而開發。它們(men) 現在已被用於(yu) 塑料、包裝、金屬、食品飲料行業(ye) 中的消費品生產(chan) ,並通過物料處理係統進行碼垛。要從(cong) 同一供應商處獲得完整的解決(jue) 方案,您不僅(jin) 需要正確的組件,而且還需要根據手頭的應用對它們(men) 進行定製。大量可用的8LS三相同步電機可以輕鬆滿足各種情況,如減少零部件種類,保證服務便利性以及對空間的低要求。

選擇動力傳(chuan) 動技術是完善一個(ge) 成功的機器設計的一種方式。為(wei) 了實現這一目標,世界各地貝加萊子公司中的專(zhuan) 家都渴望分享其在機電一體(ti) 化領域內(nei) 的專(zhuan) 業(ye) Know-how。貝加萊自動化組件:機械、電子、技術和創新的經濟型組合。

尺寸緊湊,重量輕巧,功率密度

可用單電纜解決(jue) 方案(混合)

結構更簡單

快軸具有令人印象深刻的動態特性

過載能力使其普遍適用

因優(you) 化的扭矩波動而具有良好的可控性

可用功能安全編碼器

風扇冷卻或自冷卻

極易維護

低成本

8LS三相同步電機特殊的表麵結構使其適用於(yu) 食品飲料行業(ye) 。能夠避免遺漏的液體(ti) 在凹陷處聚集的現象。

統一的連接技術、預接線電纜和嵌入式參數芯片允許動力傳(chuan) 動係統實現“即插即用"操作。接頭處可以旋轉,為(wei) 接線提供了大的靈活性。由於(yu) 采用了數字信號傳(chuan) 輸,因此可以使用貝加萊創新和堅固的單電纜解決(jue) 方案(混合電機電纜),它結合了伺服反饋和電源以精簡安裝。帶連接電纜和貝加萊伺服驅動器的電機繞組絕緣根據IECTS60034-25限定曲線進行了廣泛測試,並通過了TüV在安全技術領域的認證。

8LS三相同步電機所有相關(guan) 的機械和電氣數據及信息都存儲(chu) 於(yu) EnDat編碼器中。因此,對於(yu) 用戶來說無需在伺服驅動上做任何設置。當編碼器和伺服驅動器相連時,上電後電機將會(hui) 被自動識別。電機將額定參數和限製參數傳(chuan) 送至伺服驅動。驅動自動選擇能夠控製電機所要用到的電流限製參數和控製參數。用戶隻要負責優(you) 化速度和位置控製參數。貝加萊AutomationStudioTM軟件中集成的調試環境為(wei) 用戶提供支持。

另外,這還有助於(yu) 使常規的維護更加簡便,電機更換時無需再花時間設置參數。

8LS三相同步電機可提供A、C、O和P型冷卻。冷卻類型E可根據要求提供。

所有電機都是基於(yu) 冷卻類型A(細長型),並且可能會(hui) 因此而改變電纜連接或安裝類型。

冷卻類型C和P

與(yu) A型冷卻(用於(yu) 冷卻類型C)或O型冷卻(用於(yu) 冷卻類型P)相比,內(nei) 置風扇模塊增加了30%的額定扭矩(MN)、額定電流(IN)、堵轉扭矩(M0)和堵轉電流(I0)。

8LS三相同步電機可以配置各種不同的編碼器係統。通常,它們(men) 配有HeidenhainEnDat編碼器。根據具體(ti) 的應用,用戶可以選擇標準分辨率或者高分辨率編碼器。兩(liang) 種分辨率編碼器都提供多圈編碼器類型。無需尋參過程或者附加測量係統便可運行。無電池的式編碼器免維護。8LS三相同步電機也可以配置旋變器以適用於(yu) 低精度和低速度的機械。

8LS三相同步電機帶深溝球軸承,所有軸承兩(liang) 端封閉並有油脂潤滑。操作和安裝過程中,軸承上的徑向力和軸向力(Fr,Fa)必須在以下表格列出的規格內(nei) 。軸承元件應避免受到振動和衝(chong) 擊!不正確的操作會(hui) 影響軸承的生命周期甚至造成軸承的損壞。

根據不同的冷卻類型、尺寸和長度,8LS三相同步電機可以提供以下選項:

各種額定速度

有或無油封

有或無抱閘

有增強型抱閘

帶光軸或鍵軸

帶加固軸承

有兩(liang) 種不同的連接方向(兩(liang) 個(ge) 電纜)

現在也可采用單電纜(混合)解決(jue) 方案

額定速度在型號中以3個(ge) 數字代碼(nnn)形式列出。其等於(yu) 額定速度除以100。其它電機選件在電機型號中以2個(ge) 數字代碼(ff)的形式列出。

8LSA和8LSC三相同步電機的尺寸從(cong) 4至8,可選配“加固A側(ce) 軸承"。擁有加固軸承和抱閘的電機需要使用專(zhuan) 用製動器。

除了24VDC標準風扇(8LSB/8LSP)之外,230VAC風扇也可用作8LSB的特殊選件。若需其它特殊電機選件,請與(yu) 貝加萊聯係。

帶特殊電機選件“加固A側(ce) 軸承"的電機可以應對軸端較大的徑向力和軸向力(Fr,Fa)。確定有關(guan) Fr和Fa允許值的信息可參考相應的電機參數。

與(yu) 具有標準軸承的電機相比,使用這些電機可以增加電機軸的尺寸和總長度。具體(ti) 尺寸請參見相應電機的技術數據。

貝加萊8LS同步電機

貝加萊標準電機

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伺服電機可以理解為(wei) 絕對服從(cong) 控製信號指揮的電機:在控製信號發出之前,轉子靜止不動;當控製信號發出時,轉子立即轉動;當控製信號消失時,轉子能即時停轉。伺服電機是自動控製裝置中被用作執行元件的微特電機,其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。


機器人用伺服電機要求控製器與(yu) 伺服之間的總線通訊速度快;伺服的精度高;另外對基礎材料有加工要求。特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體(ti) 積、質量盡可能小的電機,尤其是要求快速響應時,伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩定性,能經受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,並能在短時間內(nei) 承受過載。


伺服電機分為(wei) 交流伺服和直流伺服兩(liang) 大類,交流伺服電機的基本構造與(yu) 交流感應電動機(異步電機)相似。在定子上有兩(liang) 個(ge) 相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控製繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控製電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴(yan) 格(要求分別小於(yu) 10%~15%和小於(yu) 15%~25%)等特點。


直流伺服電機基本構造與(yu) 一般直流電動機相似。電機轉速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為(wei) 電樞反電動勢,K為(wei) 常數,j為(wei) 每極磁通,Ua、Ia為(wei) 電樞電壓和電樞電流,Ra為(wei) 電樞電阻,改變Ua或改變φ,均可控製直流伺服電動機的轉速,但一般采用控製電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動機中,勵磁繞組被磁鐵所取代,磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。


工業(ye) 機器人的控製係統和自動化產(chan) 品主要涉及伺服電機、減速機、控製器和傳(chuan) 感器等。伺服電機是工業(ye) 機器人的動力係統。

目前,機器人的關(guan) 節驅動離不開伺服係統,關(guan) 節越多,機器人的柔性和精準度越高,所要使用的伺服電機的數量就越多。機器人對伺服係統的要求較高,必須滿足快速響應、高起動轉矩、動轉矩慣量比大、調速範圍寬,要適應機器人的形體(ti) 做到體(ti) 積小、重量輕、加減速運行等條件,且需要高可靠性和穩定性。目前,工業(ye) 機器人使用的較多的是交流伺服係統。


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