貝加萊三相同步電機8LSA35.DB030S300-3

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貝加萊B&R同步電機

物料號:

8LSA35.S1030D000-3

8LSA35.DB030S300-3

描述:

同步電機，極對數：4對，額定轉速：3000 rpm失速扭矩：2.300 Nm，帶固定製動器的電機，軸鍵單電纜解決(jue) 方案，傾(qing) 斜（旋轉），中心直徑80 mm j6配合，自冷卻，A類結構，IP64保護，無油封，560 VDC，製動器固定扭矩：4.00 Nm DB 2.2 ind.32線多匝。

一般信息

認證

CE是

UKCA是

UL cURus E360421

伺服和步進電機-部件

發動機

標稱轉速nN[rpm]3000

極對數4

標稱扭矩Mn[Nm]21.

標稱功率PN[W]660

標稱電流IN[A]14.

失速扭矩M0[Nm]23.

失速電流I0[A]16.

扭矩Mmax[Nm]92.

電流Imax[A]68.

轉速nmax[rpm]9000

扭矩常數KT[Nm/A]145

電壓常數KE[V/1000 rpm]8796

定子電阻R2ph[Ω]1222

定子電感L2ph[mH]63

電時間常數tel[ms]52.

熱時間常數ttherm[min]34

慣性矩J[kgcm2]09

不帶製動器的重量m[kg]44.

抱閘

製動器保持扭矩MBr[Nm]4

製動器質量[kg]109

製動器的慣性矩JBr[kgcm2]038

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1022

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R電機電纜的橫截麵[mm2]075

連接器尺寸1.0

選項

連接類型單電纜解決(jue) 方案

連接方向旋轉接頭，SCS

編碼器DB 2.2感應32線多匝

軸端鍵

貝加萊B&R模擬量輸入模塊

物料號:

X20AI2632

X20AI2632-1

描述:

2個(ge) 模擬輸入

可能有電流或電壓信號

16位數字轉換器分辨率

同時輸入轉換

轉換時間非常快

該模塊配備了2個(ge) 16位數字轉換器分辨率的輸入。可以使用不同的端子在電流和電壓信號之間進行選擇。

此模塊是為(wei) X20 6針接線板設計的。如果需要（例如出於(yu) 後勤原因），也可以使用12引腳接線板。

簡短描述

I/O模塊2模擬輸入±10 V或0至20 mA

一般信息

B&R ID代碼0x1BA0

每個(ge) 通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態指示燈和軟件

通道類型是，使用軟件

功耗

總線0.01 W

內(nei) 部I/O 1.2 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

模擬輸入

通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA

輸入類型差分輸入

數字轉換器分辨率

電壓±15位

當前15位

所有輸入的轉換時間為(wei) 50μs

輸出格式INT

輸出格式

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV

電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA

信號範圍內(nei) 的輸入阻抗

電壓20 MΩ

現在的

負載

電壓

電流<400Ω

輸入保護電源電壓接線保護

允許的輸入信號

電壓。±30伏

電流。±50毫安

過載時的數字值輸出

下衝(chong)

電壓0x8001

電流0x0000

超過

電壓0x7FFF

當前0x7FFF

轉換程序SAR

輸入濾波器硬件-三階低通濾波器/截止頻率10 kHz

電壓

增益0.08%

偏移0.01%

現在的

增益0.08%

偏移0.02%

增益漂移

電壓0.01%/°C

電流0.01%/°C

偏移漂移

電壓0.001%/°C

電流0.002%/°C

共模抑製

直流70 dB

50赫茲(zi) 70分貝

共模±12 V

信道間串擾<-70dB

非線性

電壓<0.01%

電流<0.015%

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與(yu) 總線隔離

通道未與(yu) 通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R模擬量輸入模塊

物料號:

X20AI2622

描述:

2個(ge) 模擬輸入

可能有電流或電壓信號

13位數字轉換器分辨率

該模塊配備了2個(ge) 13位（包括符號）數字轉換器分辨率的輸入。可以使用不同的端子在電流和電壓信號之間進行選擇。

此模塊是為(wei) X20 6針接線板設計的。如果需要（例如出於(yu) 後勤原因），也可以使用12引腳接線板。

簡短描述

I/O模塊2模擬輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

一般信息

B&R ID代碼0x1B9E

每個(ge) 通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態指示燈和軟件

通道類型是，使用軟件

功耗

總線0.01 W

內(nei) 部I/O 0.8 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

模擬輸入

通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

輸入類型差分輸入

數字轉換器分辨率

電壓±12位

當前12位

所有輸入的轉換時間為(wei) 300μs

輸出格式

數據類型INT

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883µA

信號範圍內(nei) 的輸入阻抗

電壓20 MΩ

電流-

負載

電壓-

電流<400Ω

輸入保護電源電壓接線保護

允許的輸入信號

大電壓。±30伏

大電流。±50毫安

過載時數字值的輸出可配置

轉換程序SAR

輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz

大誤差

電壓

增益0.08%

偏移0.015%

電流

增益0至20毫安=0.08%/4至20毫安=0.1%

偏移0到20 mA=0.03%/4到20 mA＝0.16%

大增益漂移

電壓0.006%/°C

電流0至20 mA=0.009%/°C

4至20 mA=0.0113%/°C

大偏移漂移

電壓0.002%/°C

電流0至20 mA=0.004%/°C

4至20 mA=0.005%/°C

共模抑製

直流70 dB

50赫茲(zi) 70分貝

共模±12 V

信道間串擾<-70dB

非線性

電壓<0.025%

電流<0.05%

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與(yu) 總線隔離

通道未與(yu) 通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R數字信號處理模塊

物料編號：

X20DS4389

說明：

4個(ge) 數字輸入通道

4個(ge) 數字通道，可配置為(wei) 輸入或輸出

4個(ge) 帶時間戳功能的邊緣檢測單元（每個(ge) 可用於(yu) 測量脈衝(chong) 持續時間或差分時間，每個(ge) 單元4個(ge) 曆史元素）

4倍精確邊緣生成，精確到µs（每種情況下，每個(ge) 單元多四條邊緣）

4倍過采樣（輸入和輸出信號）

傳(chuan) 感器/執行器電源的24 VDC和接地

NetTime時間戳：輸入數據、邊緣檢測、邊緣生成

該模塊是一個(ge) 數字信號處理器模塊，用於(yu) 檢測和評估輸入邊緣以及創建邊緣。

另一個(ge) 重要功能是模塊的集成時間戳功能。這允許快速輸入邊緣（如注冊(ce) 標記）獨立於(yu) 係統的X2X鏈路周期時間進行檢測，並提供精確的輸入戳記。在另一個(ge) 方向上，模塊在精確的時間設置輸出。這是以高達125納秒的分辨率完成的。

在過采樣模式下，模塊獲取非常短的輸入模式，其低或高相位短於(yu) X2X鏈路周期時間。類似地，輸出模式（例如鼓定序器）也可以以極短的高/低時間輸出。過采樣可以以高達25μs的掃描速率進行。

如有必要，每個(ge) 邊緣檢測單元多可在緩衝(chong) 區（曆史元素）中存儲(chu) 4個(ge) 事件。

其他功能包括脈衝(chong) 持續時間測量和差分時間測量。

簡短描述

輸入/輸出模塊4個(ge) 數字輸入通道，4個(ge) 可配置為(wei) 輸入或輸出的數字通道，具有時間戳功能的4個(ge) 邊緣檢測單元（每個(ge) 可用作脈衝(chong) 持續時間或差分時間測量，每個(ge) 單元4個(ge) 曆史元素），4微秒精確邊緣生成（每個(ge) 單元4個(ge) 邊緣），4次過采樣（輸入和輸出信號）

一般信息

B&R ID代碼0xA93B

每個(ge) 通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出狀態）

功耗

總線0.01 W

內(nei) 部I/O 1.5 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

信號線的類型所有信號線必須使用屏蔽線。

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數字輸入

數量4+4，使用軟件配置為(wei) 輸入或輸出

標稱電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

約24 VDC時的輸入電流。1.3毫安

輸入電路接收器

輸入電阻18.4 kΩ

附加功能4個(ge) 邊緣檢測單元，帶時間戳功能，4個(ge) 輸入過采樣

輸入頻率40 kHz

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

數字輸出

數量4個(ge) ，使用軟件配置為(wei) 輸入或輸出

變體(ti) 推/拉/推-拉

標稱電壓24 VDC

開關(guan) 電壓24 VDC-15%/+20%

標稱輸出電流0.1 A

總標稱電流0.4 A

輸出電路接收器和/或源

輸出保護過電流或短路時的熱關(guan) 閉，用於(yu) 切換電感負載的集成保護

診斷狀態輸出監測

輸出關(guan) 閉時的泄漏電流值。25µA

RDS（開）150 mΩ

0.1 A標稱電流下的殘餘(yu) 電壓<0.9 V

峰值短路電流<10 A

在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒（取決(jue) 於(yu) 模塊溫度）

切換延遲

0→ 1<2µs

1.→ 0<2µs

開關(guan) 頻率

電阻負載。24千赫

感應負載請參閱“切換感應負載"一節。

關(guan) 閉感應負載時的製動電壓開關(guan) 電壓+0.6 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

附加功能4微秒精確邊緣生成，4倍輸出過采樣

邊緣檢測單元

數量4

操作模式4脈衝(chong) 持續時間測量、微秒分辨率的輸入邊緣的相對或絕對力矩，

每個(ge) 單元4個(ge) 曆史元素

計數器大小16/32位

輸入頻率（）40 kHz

分辨率125 ns時間戳函數

方波脈衝(chong) 信號形式

傳(chuan) 感器電源模塊內(nei) 部，600 mA

邊緣生成單元

數量4

邊緣生成

絕對到NetTime

相對相對於(yu) 其他邊

相對邊生成時的偏移

值的範圍16位或32位值

分辨率1µs

執行器電源模塊內(nei) 部，600 mA

過采樣

數量4

采樣時間25至255µs

數據量輸入和輸出方向上每個(ge) X2X鏈路周期64位

電氣特性

電氣隔離

通道與(yu) 總線隔離

通道未與(yu) 通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節。

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R擴展型總線控製器係統模塊

物料號:

X20HB2885

描述:

主動集線器擴展模塊

2個(ge) 用於(yu) 冗餘(yu) 布線的快速以太網集線器

支持熱插拔

X20BC8084 POWERLINK總線控製器和X20HB8884模塊配備了集成鏈路選擇器功能。根據使用的總線底座，可提供額外的1或2個(ge) 插槽。有源X20HB2885集線器擴展模塊可以在這些插槽中操作。

有源集線器擴展模塊配備了一個(ge) 集成的2x集線器，並允許冗餘(yu) 布線。這意味著，如果總線控製器或緊湊型鏈路選擇器出現故障，兩(liang) 個(ge) 端口之間的連接將保持完好。模塊和網絡的狀態由LED指示。

簡短描述

集線器2端口快速以太網集線器，用於(yu) 冗餘(yu) 布線

一般信息

狀態指示燈模塊狀態、總線功能

Diagnostics

模塊狀態是，使用LED狀態指示燈

總線功能是，使用LED狀態指示燈

功耗1.17 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

EAC是

KC是

接口

類型有源集線器擴展模塊

變體(ti) 2x屏蔽RJ45

線路長度。2個(ge) 車站之間100米（路段長度）

傳(chuan) 輸速率100 Mbit/s

轉移

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工否

自動協商是

自動MDI/MDIX是

集線器傳(chuan) 播延遲0.96到1µs

電氣特性

電氣隔離與(yu) 以太網隔離的電源（IF1和IF2）

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

X20BC8084和X20HB8884的插槽集線器擴展

貝加萊B&R接口模塊

物料編號：

X20IF1082

說明：

POWERLINK用於(yu) 實時以太網通信

集成集線器，實現高效布線

可配置環冗餘(yu)

接口模塊可用於(yu) 為(wei) 特定應用擴展X20 CPU。它配備了POWERLINK界麵。

該接口有兩(liang) 個(ge) RJ45插座。兩(liang) 個(ge) 連接都通向一個(ge) 集成集線器。這使得使用POWERLINK輕鬆創建菊花鏈連接。

簡短描述

通信模塊1x POWERLINK（V1/V2）管理或控製節點

一般信息

B&R ID代碼0x1F1F

狀態指示燈模塊狀態、總線功能

Diagnostics

模塊狀態是，使用LED狀態指示燈和軟件

總線功能是，使用LED狀態指示燈和軟件

功耗2 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

接口

現場總線POWERLINK（V1/V2）管理或控製節點

類型類型3

變體(ti) 2x屏蔽RJ45（集線器）

大線路長度。2個(ge) 車站之間100米（路段長度）

傳(chuan) 輸速率100 Mbit/s

轉移

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工否

自動協商是

自動MDI/MDIX是

集線器傳(chuan) 播延遲0.96到1µs

控製器POWERLINK MAC

電氣特性

電氣隔離PLC與(yu) POWERLINK（X1和X2）隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

X20 PLC中的插槽

物料編號：

X20IF1082-2

說明：

POWERLINK用於(yu) 實時以太網通信

集成集線器，實現高效布線

可配置環冗餘(yu)

輪詢響應鏈

動態節點分配（DNA）

接口模塊可用於(yu) 為(wei) 特定應用擴展X20 CPU。它配備了POWERLINK界麵。

該接口有兩(liang) 個(ge) RJ45插座。兩(liang) 個(ge) 連接都通向一個(ge) 集成集線器。這使得使用POWERLINK輕鬆創建菊花鏈連接。

貝加萊三相同步電機8LSA35.DB030S300-3