貝加萊同步伺服電機8JSA32.R0030D600-0

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貝加萊B&R同步電機

物料號:

8JSA32.R0030D600-0

描述:

同步電機，自冷，尺寸3，長度2，標稱轉速3000 rpm

發動機

標稱轉速nN[rpm]3000

極對數4

標稱扭矩Mn[Nm]181

標稱功率PN[W]569

標稱電流IN[A]13.

失速扭矩M0[Nm]2

失速電流I0[A]144

扭矩Mmax[Nm]82.

電流Imax[A]72.

轉速nmax[rpm]8100

扭矩常數KT[Nm/A]14.

電壓常數KE[V/1000 rpm]898.

定子電阻R2ph[Ω]2376

定子電感L2ph[mH]465.

電時間常數tel[ms]2

熱時間常數ttherm[min]17

慣性矩J[kgcm2]059

不帶製動器的重量m[kg]223

抱閘

製動器的保持扭矩MBr[Nm]25.

製動器質量[kg]027

製動器的慣性矩JBr[kgcm2]0011

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R電機電纜的橫截麵[mm2]075

連接器尺寸1.0

插片式I/O和控製係統

有很多不同的插片式I/O係統。隨著X20係統的推出，貝加萊在“自動化"理念的下，為(wei) 自動化行業(ye) 設立了新的標準。憑借在全球範圍內(nei) 的應用經驗，憑借與(yu) 客戶之間的長期合作以及對簡單、經濟、安全性的追求，X20係統已成為(wei) 適應機械及係統製造商所有自動化任務的通用解決(jue) 方案。

新推出的X20係統CPU模塊係列能夠滿足廣泛的需求。它可以應用在任何地方，從(cong) 標準應用到滿足高性能級別的苛刻應用要求。它甚至可以有效地處理100 µs的循環周期。

在貝加萊，RS232、Ethernet和USB都是標配。因此無需增加額外成本便可實現網絡功能以及USB設備的連接。此外，每個(ge) CPU都擁有POWERLINK接口以實現實時通信。還可以直接集成軸連接。盡管標準CPU已經可以處理大多數的應用，但是仍然設計了三個(ge) 多用途槽位供其它接口模塊使用。

由於(yu) X20 CPU專(zhuan) 為(wei) 控製櫃中的導軌式安裝而設計，因此多達250個(ge) X20 I/O模塊 - 3000個(ge) 通道 - 可以直接連接。這可以體(ti) 現的性能以及分布式底板的優(you) 勢。

CPU集成的電源帶I/O供電端子，可以為(wei) 底板和I/O傳(chuan) 感器以及執行機構供電，無需再添加其它係統組件。將I/O直接連到X20 CPU上可以讓你從(cong) 遠程底板中獲益，即可以使用一根電纜連接100m以內(nei) 的I/O站或添加具有IP67防護等級的模塊。

X20緊湊型CPU寬度僅(jin) 37.5 mm，極其緊湊而且性能強大。性能上僅(jin) 次於(yu) 基於(yu) PC的CPU，多個(ge) 緊湊型CPU型號分為(wei) 兩(liang) 個(ge) 性能等級。

當循環周期在毫秒範圍內(nei) ，並且價(jia) 格成為(wei) 決(jue) 定因素的時候，緊湊型CPU是理想之選。帶有CAN和以太網接口的型號能夠適應所有需求。其結果是：極其靈活的自動化解決(jue) 方案。

緊湊型CPU的設計和尺寸適合X20係統。X20 I/O模塊可以直接連接CPU。這些模塊與(yu) CPU無縫結合，從(cong) 而節省了整個(ge) 係統在控製櫃中的空間。CPU電源，X2X Link電源和I/O模塊電源可以集成在係統中。無需額外的電源模塊。

所有CPU擁有兩(liang) 個(ge) 共同點：多任務處理能力以及使用IEC61131-3編程語言和C語言在貝加萊Automation Studio中進行編程。

I/O係統的遠程設計是用於(yu) 機械設備自動化解決(jue) 方案中的標準拓撲結構之一。此外，正常使用帶總線控製器的現場總線。大型拓撲結構或標準現場總線如CANopen、PROFIBUS DP或DeviceNet 會(hui) 引起較長的響應時間。

輸入在處理前必須經總線控製器到CPU。輸出數據以同樣的路徑返回。這足以應對大多數I/O功能。然而，對於(yu) 某些特殊功能而言，響應時間過於(yu) 冗長。佳的解決(jue) 方案是總線控製器處理數據。這種數據處理方案會(hui) 受到可編程總線控製器中CPU功能的限製。

集成現場總線接口的總線型CPU可以克服這些限製。總線型CPU是緊湊型CPU的變型。除了這些性能特點之外，還可以在CPU左側(ce) 連接現場總線模塊。緊湊型CPU擁有完整的CPU功能，結合插片式現場總線模塊，可以比簡單的數據處理提供更多的可能性。這足以應對相對複雜的應用處理。智能子站是另一個(ge) 應用領域。這意味著，即使在機械部分與(yu) 主控製器分離的情況下，總線型CPU也還能夠執行相應的功能。

總線型CPU基於(yu) 緊湊型CPU平台，多兩(liang) 個(ge) 插片式接口模塊可用於(yu) 相關(guan) 現場總線連接，因此它結構緊湊（62.5 mm和87.5 mm），性能強大，高效智能。

貝加萊B&R端子排

物料號:

X20TB12

描述:

采用推入式技術的無工具布線

使用杠杆進行簡單的拉線釋放

能夠標記每個(ge) 終端

也可以使用純文本標簽

標準探針的測試訪問

可以由客戶編碼

X20 24 VDC模塊使用X20TB06和X20TB12接線板進行接線。

一般信息

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

接線板

引腳數量12

接線板類型推入式端子

每個(ge) 觸點的推入力類型。10 N

電纜類型隻有銅線（沒有鋁線！）

剝線長度7至9 mm

連接橫截麵

單線0.08至2.50 mm²/28至14 AWG

細絞線0.25至2.50 mm²/24至14 AWG

帶0.25至1.50 mm²/24至16 AWG的線端套管

帶雙線端套，大2 x 0.75 mm²

觸點之間的距離

左-右4.2毫米

高於(yu) -低於(yu) 10.96 mm

電氣特性

標稱電壓240 VAC/48 VDC

大電壓300 VAC/60 VDC

標稱電流10 A/觸點

接觸電阻≤5 mΩ

環境條件

溫度

操作對應於(yu) 所使用的X20模塊

相對濕度

操作對應於(yu) 所使用的X20模塊

貝加萊B&R數字輸入模塊

物料號:

X20DI4375

描述:

4個(ge) 數字輸入

接收器連接

3線連接

傳(chuan) 感器電源的24 VDC和GND

斷路和短路檢測，可針對每個(ge) 通道單獨關(guan) 閉

可以為(wei) 整個(ge) 模塊配置軟件輸入過濾器

該模塊配備了4個(ge) 用於(yu) 3線連接的輸入。具有開路和短路檢測功能。這種檢測可以針對每個(ge) 通道單獨關(guan) 閉。

簡短描述

I/O模塊4個(ge) 數字輸入24 VDC，用於(yu) 3線連接、斷路和短路檢測，可以關(guan) 閉每個(ge) 通道的檢測

一般信息

B&R ID代碼0xA911

每個(ge) 通道的狀態指示燈I/O功能、操作狀態、模塊狀態、傳(chuan) 感器線路、傳(chuan) 感器電源

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

斷路是，使用LED狀態指示燈和軟件

短路是，使用LED狀態指示燈和軟件

傳(chuan) 感器電源是，使用LED狀態指示燈和軟件

其他通道錯誤是的，使用LED狀態指示燈和軟件

功耗

總線0.01 W

內(nei) 部I/O 1.1 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0-55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數字輸入

標稱電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流為(wei) 24 VDC典型值。4.8毫安（標準接線）

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件0.8毫秒

軟件默認值為(wei) 1毫秒，可在0到25毫秒之間配置，增量為(wei) 0.2毫秒

連接類型3線連接

傳(chuan) 感器電源4x 50 mA

開路和短路檢測是的，可以關(guan) 閉每個(ge) 通道

電氣特性

電氣隔離通道與(yu) 總線隔離

通道未與(yu) 通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R數字輸入模塊

物料號:

X20DI6371

描述:

6個(ge) 數字輸入

接收器連接

2線連接

傳(chuan) 感器電源為(wei) 24 VDC

可以為(wei) 整個(ge) 模塊配置軟件輸入過濾器

帶6針接線板的單線連接類型

該模塊配備了6個(ge) 輸入，用於(yu) 1或2線連接。X20 6針接線板可用於(yu) 通用單線接線。可以使用12引腳接線板實現雙線布線。模塊上的輸入是為(wei) 匯點連接而設計的。

簡短描述

I/O模塊6數字輸入24 VDC，用於(yu) 1線或2線連接

一般信息

B&R ID代碼0x1B93

每個(ge) 通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

功耗

總線0.15 W

內(nei) 部I/O 0.88 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數字輸入

標稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流為(wei) 24 VDC典型值。3.75毫安

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件≤100μs

軟件默認值為(wei) 1毫秒，可在0到25毫秒之間配置，增量為(wei) 0.2毫秒

連接類型1或2線連接

輸入電阻類型。6.4 kΩ

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

傳(chuan) 感器電源

電壓模塊電源減去短路保護的電壓降

500 mA時短路保護的電壓降。2 VDC

總和電流0.5 A

短路保護是

電氣特性

電氣隔離通道與(yu) 總線隔離

通道未與(yu) 通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R溫度測量模塊

物料號:

X20AT2222

描述:

電阻溫度測量的2個(ge) 輸入

用於(yu) PT100和PT1000

每個(ge) 通道的可配置傳(chuan) 感器類型

直接電阻測量

每個(ge) 模塊可配置2或3線連接

可配置的過濾時間

該模塊配有2個(ge) 輸入，用於(yu) PT100/PT1000電阻溫度測量。

此模塊是為(wei) X20 6針接線板設計的。如果需要（例如出於(yu) 後勤原因），也可以使用12引腳接線板。

簡短描述

用於(yu) Pt100或Pt1000電阻溫度測量的I/O模塊2輸入

一般信息

B&R ID代碼0x1BA6

每個(ge) 通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態指示燈和軟件

功耗

總線0.01 W

內(nei) 部I/O 1.1 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

電阻測量溫度輸入

2線或3線連接的恒流電源的輸入電阻測量

數字轉換器分辨率16位

濾波器時間可配置在1 ms和66.7 ms之間

轉換時間

1通道20 ms，帶50 Hz濾波器

2個(ge) 通道80 ms，帶50 Hz濾波器

轉換程序西格瑪-德爾塔

用於(yu) 電阻測量的輸出格式INT或UINT

傳(chuan) 感器

傳(chuan) 感器類型可按通道配置

Pt100-200至850°C

Pt1000-200至850°C

電阻測量範圍0.1至4500Ω/0.05至2250Ω

輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率500 Hz

傳(chuan) 感器標準EN 60751

共模>0.7 V

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

線性化方法內(nei) 部

測量電流250µA±1.25%

參考4530Ω±0.1%

允許的輸入信號短期大值±30 V

25°C時的大誤差

增益0.037%

偏移0.0015%

增益漂移0.004%/°C

偏移漂移0.00015%/°C

非線性＜0.001%

信道間串擾<-93 dB

溫度傳(chuan) 感器分辨率

Pt100 1 LSB=0.1°C

Pt1000 1 LSB=0.1°C

電阻測量分辨率

G=1 0.1Ω

G=2 0.05Ω

共模抑製

50赫茲(zi) >80分貝

直流>95 dB

電阻測量值的標準化範圍

G=1 0.1至4500Ω

G=2 0.05至2250Ω

溫度傳(chuan) 感器標準化

Pt100-200.0至850.0°C

Pt1000-200.0至850.0°C

溫度測量監測

範圍下衝(chong) 0x8001

範圍過衝(chong) 0x7FFF

斷路0x7FFF

一般0x8000

打開輸入0x7FFF

電阻測量監測

範圍過衝(chong) 0xFFFF

斷路0xFFFF

一般0xFFFF

打開輸入0xFFFF

電氣特性

電氣隔離通道與(yu) 總線隔離

通道未與(yu) 通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R溫度測量模塊

物料號:

X20AT6402

描述:

熱電偶的6個(ge) 輸入

對於(yu) 傳(chuan) 感器類型J、K、N、S、B、R

額外的直接原始值測量

集成終端溫度補償(chang)

可配置的過濾時間

該模塊配備了J、K、N、S、B和R熱電偶傳(chuan) 感器的6個(ge) 輸入。該模塊具有集成的終端溫度補償(chang) 。

簡短描述

I/O模塊6熱電偶輸入

一般信息

B&R ID代碼0x1BA9

每個(ge) 通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態指示燈和軟件

功耗

總線0.01 W

內(nei) 部I/O 0.91 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

熱電偶溫度輸入

輸入熱電偶

數字轉換器分辨率16位

濾波器時間可配置在1 ms和66.7 ms之間

轉換時間

1通道80.4 ms，帶50 Hz濾波器

N個(ge) 通道（N+1）x 40.2 ms，帶50 Hz濾波器

輸出格式INT

測量範圍

傳(chuan) 感器溫度

J型：Fe CuNi-210至1200°C

K型：NiCr Ni-270至1372°C

N型：NiCrSi-NiSi-270至1300°C（Rev.≥D0）

S型：PtRh10 Pt-50至1768°C

B型：PtRh30-PtRh6 0至1820°C

R型：PtRh13 Pt-50至1664°C

端子溫度-25至85°C

原始值±65.534 mV

端子溫度補償(chang) 內(nei) 部

傳(chuan) 感器標準EN 60584

決(jue) 議

傳(chuan) 感器溫度1 LSB=0.1°C

端子溫度1 LSB=0.1°C

相對於(yu) 增益1 LSB的原始值輸出=1µV或2µV

規範化

J型：Fe-CuNi-210.0至1200.0°C

K型：鎳鉻鎳-270.0至1372.0°C

N型（版本≥D0）-270.0至1300.0°C

S型：PtRh10 Pt-50.0至1768.0°C

B類：PtRh30-PtRh6 0至1820.0°C

R型：PtRh13 Pt-50.0至1664.0°C

端子溫度-25.0至85.0°C

監控

範圍下衝(chong) 0x8001

範圍過衝(chong) 0x7FFF

斷路0x7FFF

打開輸入0x7FFF

一般0x8000

轉換程序西格瑪-德爾塔

線性化方法內(nei) 部

允許的輸入信號大值。±5伏

輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率500 Hz

25°C時的大誤差

增益0.06%

抵消

T型：Cu CuNi 0.04%

K型：NiCr-Ni 0.05%

N型（修訂版≥D0）0.05%

S型：PtRh10 Pt 0.11%

B型：PtRh30-PtRh6 0.13%

R型：PtRh13 Pt 0.09%

大增益漂移0.01%/°C

大偏移漂移

J型：Fe CuNi 0.0019%/°C

K型：鎳鉻鎳0.0024%/°C

N型（版本≥D0）0.0029%/°C

S型：PtRh10 Pt 0.0079%/°C

B型：PtRh30-PtRh6 0.0114%/°C

R型：PtRh13 Pt 0.0074%/°C

非線性±0.001%

共模抑製

直流>70 dB

50赫茲(zi) >70分貝

共模±15 V

信道間串擾<-70dB

絕緣電壓

通道和總線500 Veff之間

終端溫度補償(chang) 精度

10分鍾後人工對流±4°C

10分鍾後自然對流±2°C

電氣特性

電氣隔離通道與(yu) 總線隔離

通道未與(yu) 通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向0至55°C

垂直安裝方向0至50°C

減額-

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊同步伺服電機8JSA32.R0030D600-0