貝加萊雙軸逆變模塊8BVI0055HWD0.000-1

貝加萊雙軸逆變模塊8BVI0055HWD0.000-1，betway必威西汉主營供應產(chan) 品，原廠原裝，質量保障，*；歡迎新老客戶谘詢購買(mai) ！

貝加萊（B&R）是一家自動化技術領域的廠商，總部位於(yu) 奧地利Eggelsberg，於(yu) 1979年由Erwin Bernecker先生 和Josef Rainer先生共同創建。1996年8月，貝加萊在上海成立了服務於(yu) 國內(nei) 市場的分公司--貝加萊工業(ye) 自動化（上海）有限公司。

如今，貝加萊的產(chan) 品和方案已廣泛應用於(yu) 機械自動化領域，如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機床、半導體(ti) 、製藥等行業(ye) ；以及過程自動化領域，如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業(ye) 。

2017年4月4日，ABB和B&R公司*網站共同發布公告，宣布ABB公司正式收購B&R。B&R將成為(wei) ABB工業(ye) 自動化部門的一部分，作為(wei) 一個(ge) 新的業(ye) 務單元——機器和工廠自動化單元。

伺服係統是具有反饋的閉環自動控製係統。它是由控製器、功率驅動裝置、反饋裝置和電動機組成的。利用伺服機構可以進行位置、速度、轉矩的單項控製及組合控製

轉矩控製： 通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機 軸對外的輸出轉矩的大小，主要應用於(yu) 需要嚴(yan) 格控製轉矩的場合。——電流環控製

速度控製：通過模擬量的輸入或脈衝(chong) 的頻率對轉動速度的控製。 ——速度環控

位置控製： 伺服中常用的控製，位置控製模式一般是通過外部輸入的脈衝(chong) 的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈衝(chong) 的個(ge) 數來確定轉動的角度,所以一般應用於(yu) 定位裝置 。 ——三環控製

衡量伺服控製係統性能的主要指標有頻帶寬度和精度。頻帶寬度簡稱帶寬，由係統頻率響應特性來規定，反映伺服係統的跟蹤的快速性。帶寬越大，快速性越好。伺服係統的帶寬主要受控製對象和執行機構的慣性的限製。慣性越大，帶寬越窄。伺服係統精度指的是輸出量複現輸入信號要求的精確程度,以誤差的形式表現,可概括為(wei) 動態誤差,穩態誤差和靜態誤差三個(ge) 方麵組成。

伺服驅動器與(yu) 變頻器的差異

變頻器與(yu) 伺服放大器在主回路與(yu) 控製回路上的區別如下：

主回路：變頻器與(yu) 伺服的構成基本相同。兩(liang) 者的區別在於(yu) 伺服中增加了稱為(wei) 動態製動器的部件。停止時該部件能吸收伺服電機積累的慣性能量，對伺服電機進行製動。

控製回路：與(yu) 變頻器相比，伺服的構成相當複雜。為(wei) 了實現伺服機構，需要複雜的反饋、控製模式切換、限製（電流/速度/轉矩）等功能。

貝加萊雙軸逆變模塊8BVI0055HWD0.000-1

貝加萊逆變模塊（雙軸模塊）

貝加萊櫃內(nei) 安裝

8BVI0014HWD0.000-1

8BVI0028HWD0.000-1

8BVI0055HWD0.000-1

8BVI0110HWD0.000-1

8BVI0220HWD0.000-1

貝加萊冷卻板或穿牆式安裝

8BVI0014HCD0.000-1

8BVI0028HCD0.000-1

8BVI0055HCD0.000-1

8BVI0110HCD0.000-1

8BVI0220HCD0.000-1

貝加萊逆變模塊，SafeMOTION（雙軸模塊）

貝加萊櫃內(nei) 安裝

8BVI0014HWDS.000-1

8BVI0028HWDS.000-1

8BVI0055HWDS.000-1

8BVI0110HWDS.000-1

8BVI0220HWDS.000-1

貝加萊冷卻板或穿牆式安裝

8BVI0014HCDS.000-1

8BVI0028HCDS.000-1

8BVI0055HCDS.000-1

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ACOPOSmulti

模塊化驅動係統

貝加萊新一代驅動器可以為(wei) 任意機器製造自動化任務提供一個(ge) 通用的解決(jue) 方案。“自動化"道路上新的裏程碑。

大限度體(ti) 現客戶利益的驅動係統

在當今市場中，客戶的需求不僅(jin) 限於(yu) 簡單滿足技術要求。重要的是，客戶需要擁有成本效益的解決(jue) 方案，投資安全性和高可用性。貝加萊新一代驅動產(chan) 品ACOPOSmulti就擁有這些特性。該通用解決(jue) 方案適用於(yu) 機械製造領域中的所有自動化任務。“自動化"道路上新的裏程碑。新一代ACOPOSmulti可以為(wei) 多軸機械提供高的使用效率，廣泛應用於(yu) 塑料，包裝，印刷和紡織領域。

模塊化冷卻設計

在配電櫃中使用風扇和氣溫控製單元意味著更高的成本和額外的維護費用。ACOPOSmulti為(wei) 配電櫃中傳(chuan) 統的散熱方式提供了自由的空間，帶IP65保護等級的穿牆式冷卻裝置可以將熱量排出配電櫃，冷卻板可以連接不同的冷卻循環係統（水，油）。

ACOPOSmulti配置

ACOPOSmulti驅動係統包括多種特定技術功能。下列ACOPOSmulti功能是用戶可以根據需要在400μs內(nei) 切換的基本功能。此外，還可以隨時執行諸如改變產(chan) 品長度，印標控製，扭矩控製和質檢等任務。

點對點

電子齒輪

電子補償(chang) 齒輪

橫切

電子凸輪

飛鋸

虛擬軸

CNC

ACOPOSmulti伺服驅動器可以根據不同的應用要求在各種配置中使用。用戶可以在每一個(ge) 拓撲結構示例中獲得上述功能。

如果在ACOPOSmulti驅動係統上直接處理技術功能，那麽(me) 使用的網絡和控製係統並不會(hui) 影響響應速度。附加傳(chuan) 感器和執行機構必須集成於(yu) 控製係統及複雜的過程中。在這些情況下，性能水平主要取決(jue) 於(yu) 所使用的網絡和控製係統。

在接下來的拓撲結構圖中會(hui) 介紹貝加萊自動化產(chan) 品的典型方案應用。

ACOPOSmulti驅動係統在POWERLINK網絡中的應用

柔性化的網絡和現場總線係統可以實現高性能的機器架構。使用POWERLINK通信網絡可以*用戶對於(yu) 動態化運動係統的*要求。POWERLINK能夠適應幾乎所有機器和係統要求。許多軸與(yu) 控製器，工業(ye) PC，I/O係統和操作麵板的固定耦合能夠創造出高精度的機器和係統。與(yu) 標準以太網的兼容性還能減少機器層中網絡和現場總線的數量。

這些拓撲結構的成功應用領域

包裝行業(ye)

機械手技術

塑料行業(ye)

造紙印刷行業(ye)

紡織行業(ye)

木材加工行業(ye)

金屬加工行業(ye)

電子半導體(ti) 行業(ye)

工業(ye) 機器人是廣泛用於(yu) 工業(ye) 領域的多關(guan) 節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控製能力實現各種工業(ye) 加工製造功能。工業(ye) 機器人被廣泛應用於(yu) 電子、物流、化工等各個(ge) 工業(ye) 領域之中。

一般來說，工業(ye) 機器人由三大部分六個(ge) 子係統組成。

三大部分是機械部分、傳(chuan) 感部分和控製部分。

六個(ge) 子係統可分為(wei) 機械結構係統、驅動係統、感知係統、機器人-環境交互係統、人機交互係統和控製係統。

1.機械結構係統

從(cong) 機械結構來看，工業(ye) 機器人總體(ti) 上分為(wei) 串聯機器人和並聯機器人。串聯機器人的特點是一個(ge) 軸的運動會(hui) 改變另一個(ge) 軸的坐標原點，而並聯機器人一個(ge) 軸運動則不會(hui) 改變另一個(ge) 軸的坐標原點。早期的工業(ye) 機器人都是采用串聯機構。並聯機構定義(yi) 為(wei) 動平台和定平台通過至少兩(liang) 個(ge) 獨立的運動鏈相連接，機構具有兩(liang) 個(ge) 或兩(liang) 個(ge) 以上自由度，且以並聯方式驅動的一種閉環機構。並聯機構有兩(liang) 個(ge) 構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體(ti) 的連接部分。與(yu) 串聯機器人相比較，並聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(you) 點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而並聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。

2.驅動係統

驅動係統是向機械結構係統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動係統的傳(chuan) 動方式分為(wei) 液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(ye) 機器人采用液壓驅動。由於(yu) 液壓係統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，並且功率單元笨重和昂貴，目前隻有大型重載機器人、並聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業(ye) 機器人。氣壓驅動具有速度快、係統結構簡單、維修方便、價(jia) 格低等優(you) 點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅(jin) 用於(yu) 工業(ye) 機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為(wei) 末端執行器可用於(yu) 中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳(chuan) 遞、處理方便，並可以采用多種靈活的控製方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價(jia) 較高，控製也較為(wei) 複雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由於(yu) 並聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在並聯機器人領域已經得到了廣泛應用。

3.感知係統

機器人感知係統把機器人各種內(nei) 部狀態信息和環境信息從(cong) 信號轉變為(wei) 機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與(yu) 自身工作狀態相關(guan) 的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業(ye) 機器人感知的一個(ge) 重要方麵。視覺伺服係統將視覺信息作為(wei) 反饋信號，用於(yu) 控製調整機器人的位置和姿態。機器視覺係統還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個(ge) 方麵得到了廣泛應用。感知係統由內(nei) 部傳(chuan) 感器模塊和外部傳(chuan) 感器模塊組成，智能傳(chuan) 感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。

4. 機器人-環境交互係統

機器人-環境交互係統是實現機器人與(yu) 外部環境中的設備相互聯係和協調的係統。機器人與(yu) 外部設備集成為(wei) 一個(ge) 功能單元，如加工製造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多台機器人集成為(wei) 一個(ge) 去執行複雜任務的功能單元。

5.人機交互係統

人機交互係統是人與(yu) 機器人進行聯係和參與(yu) 機器人控製的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控製台、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3] 

6.控製係統

控製係統的任務是根據機器人的作業(ye) 指令以及從(cong) 傳(chuan) 感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為(wei) 開環控製係統；具備信息反饋特征，則為(wei) 閉環控製係統。根據控製原理可分為(wei) 程序控製係統、適應性控製係統和人工智能控製係統。根據控製運動的形式可分為(wei) 點位控製和連續軌跡控製。

在工業(ye) 生產(chan) 中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動力，曾經的人力裝配因為(wei) 出錯率高，效率低而逐漸被工業(ye) 機器人代替。裝配機器人的研發，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控製、光學原理、微電子技術等。研發人員根據裝配流程，編寫(xie) 合適的程序，應用於(yu) 具體(ti) 的裝配工作。裝配機器人的大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為(wei) 裝配工作複雜精細，所以我們(men) 選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。

貝加萊逆變模塊，SafeMOTION（單軸模塊）

貝加萊櫃內(nei) 安裝

8BVI0014HWSA.000-1

8BVI0014HWSS.000-1

8BVI0028HWSA.000-1

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8BVI0055HWSA.000-1

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8BVI0110HWSA.000-1

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8BVI0220HWSA.000-1

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8BVI0440HWSA.000-1

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8BVI0660HWSA.000-1

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8BVI0880HWSA.004-1

8BVI0880HWSS.004-1

8BVI1650HWSS.000-1

貝加萊冷卻板或穿牆式安裝

8BVI0014HCSA.000-1

8BVI0014HCSS.000-1

8BVI0028HCSA.000-1

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8BVI0055HCSA.000-1

8BVI0055HCSS.000-1

8BVI0110HCSA.000-1

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8BVI0220HCSA.000-1

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8BVI0330HCSA.000-1

8BVI0330HCSS.000-1

8BVI0440HCSA.000-1

8BVI0440HCSS.000-1

8BVI0660HCSA.000-1

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伺服驅動器與(yu) 變頻器在性能及應用方麵主要區別如下：

控製精度不同

交流伺服電機的控製精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。

矩頻特性不同

交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會(hui) 出現振動現象.在0.2r/MIN轉速下仍可拖動額定負載平穩運轉，調速比可達到1:10000，這是變頻器遠遠達不到的。

具有過載能力不同

伺服驅動器一般具有短時3倍過載能力，可用於(yu) 克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。變頻器一般允許1.5倍過載。

加減速性能不同

在空載情況下伺服電機從(cong) 靜止狀態加速到2000r/min，用時不會(hui) 超20mS。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負載有關(guan) 係，通常慣量和負載越大加速時間越長。

動態響應品質優(you) 良

伺服電機在位置控製模式下，突加負載或撤載，幾乎沒有超調現象，電機轉速不會(hui) 產(chan) 生波動，保證了機床加工的精度。

驅動對象不同

變頻器是用來控製交流異步電機，伺服驅動器用來控製交流永磁同步電機。伺服係統的性能不僅(jin) 取決(jue) 於(yu) 驅動器的性能，而且跟伺服電機的性能有直接的關(guan) 係。伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高於(yu) 變頻器驅動的交流電機，電機方麵的嚴(yan) 重差異也是兩(liang) 者性能不同的根本。

應用場合不同

變頻控製與(yu) 伺服控製是兩(liang) 個(ge) 範疇的控製。前者屬於(yu) 傳(chuan) 動控製領域,後者屬於(yu) 運動控製領域。一個(ge) 是滿足一般工業(ye) 應用要求，對性能指標要求不高的應用場合，追求低成本、少維護、使用簡單等特點的驅動產(chan) 品。另一個(ge) 就是代表著工業(ye) 自動化發展水平的產(chan) 品，追求高性能、高響應、高精度 。

伺服和變頻器在使用目的、功能方麵存在本質的差異。選擇哪一個(ge) 取決(jue) 於(yu) 運行模式、負載條件、價(jia) 格等因素。