更新時間:2019-11-05
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ACOPOS
智能伺服驅動器
利用ACOPOS係列伺服驅動器以較高的精度增加產(chan) 量,加快生產(chan) 周期並提高質量成為(wei) 現實。
高性能伺服驅動設計
ACOPOS伺服驅動係列是貝加萊*自動化解決(jue) 方案中的一個(ge) 重要組成部分。針對行業(ye) 的功能以及直觀的工具是縮短開發時間的前提。
評價(jia) 自動化解決(jue) 方案的一個(ge) 重要衡量標準是在應用程序或者生產(chan) 過程發生瞬變時既快速又精確地產(chan) 生事件響應。ACOPOS伺服驅動具備這一特性,它在運行時掃描時間非常短且通信循環周期僅(jin) 400μs,控製循環僅(jin) 50μs。
的品質,性能強勁且操作安全
在工業(ye) 環境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標準中規定的測試以外,還必須在惡劣的環境中進行現場測試。測試結果充分證明了在實驗室和實際操作中優(you) 異的測試指標。設備中還內(nei) 置了CE指南規定的濾波器。
計算機輔助模型運用已測量的電流和溫度預測出整個(ge) 係統的熱能。從(cong) 而實現了大化係統性能。
ACOPOS伺服驅動會(hui) 用到電機嵌入式參數芯片上的信息,這些信息包括相關(guan) 的機電一體(ti) 化數據。因此不再需要繁複且容易出錯的人工設置參數,啟動時間也大大減少。在維護期間,提供相關(guan) 的必要數據並快速定位事故原因。
ACOPOS伺服係列也提供帶部分塗層的電路板。這些產(chan) 品具有相同的規格,但在防塵,防潮等環境影響下更加強大。
模塊化,精確性和*的通信能力
必要的I/O點數是ACOPOS伺服驅動標準設備中的一部分,用於(yu) 操作一個(ge) 伺服軸。用戶在執行高精度測量或者印標控製的任務時,提供2個(ge) 觸發式輸入。
進一步配置ACOPOS伺服驅動時,使用插入模塊滿足特定的應用需求。插入式模塊用於(yu) 連接網絡中其他的驅動器,控製器和顯示設備,也可以連接編碼器,傳(chuan) 感器和執行機構。此外,控製器和驅動集成的CPU模塊也可用於(yu) 基於(yu) 驅動的自動化。
更多的創新空間
ACOPOS伺服驅動器在下列行業(ye) 得到了成功的應用,展示了其創新的設計和令人印象深刻的創新力:用戶友好的性能和功能。
包裝行業(ye)
機械手技術
塑料行業(ye)
造紙印刷行業(ye)
紡織行業(ye)
木材加工行業(ye)
金屬加工行業(ye)
電子半導體(ti) 行業(ye)
8LVA同步電機
高動態緊湊型電機
*的機器概念要求在盡可能小的空間內(nei) 實現出色的動態特性和性能。貝加萊8LVA三相同步電機專(zhuan) 為(wei) 這些應用領域而開發,當用戶在設計機器時可以為(wei) 他們(men) 提供*的功率密度支持。
8LV-緊湊型伺服驅動技術
特殊的表麵結構使其適用於(yu) 食品飲料行業(ye) 。能夠避免遺漏的液體(ti) 在凹陷處聚集的現象。
極其緊湊,高動態性能
高過載能力和低齒槽
功率範圍可達1kW,適合80VDC和320VDC直流母線電壓
自鎖連接器係統
可靠的EMC屏蔽接頭
300°旋轉雙直角連接器和單電纜解決(jue) 方案(混合)
可選減速器或減速器直接連接(8LVB)
雙直角內(nei) 置連接器
這款緊湊型伺服電機係列的創新連接係統僅(jin) 需較小空間用於(yu) 布線,同時還可以大限度地提供靈活性。300°旋轉範圍允許以非常靈活的方式實現連接。
擁有自鎖快釋(SpringTEC)技術的快速、免工具安裝確保電源和編碼器電纜連接簡單且安全。
結合該通用連接器係統,新型8LVA係列為(wei) 各領域廣泛應用提供IP54防護等級。這確保了即使在惡劣條件下也能實現安全連接。
連接器的金屬外殼可以為(wei) 實現高水平的操作安全提供電磁屏蔽。
300°旋轉雙直角連接器
自鎖式快速連接器係統
堅固的工業(ye) 連接器擁有電磁屏蔽
可靠的金屬外殼
單電纜解決(jue) 方案(混合)
300°旋轉連接器
編碼器和電源線同一根電纜
自鎖式快速連接器係統
堅固的工業(ye) 連接器擁有電磁屏蔽
可靠的金屬外殼
貝加萊電機所有相關(guan) 的機械和電氣數據及信息都存儲(chu) 於(yu) EnDat編碼器中。因此,對於(yu) 用戶來說無需在伺服驅動上做任何設置。當編碼器和伺服驅動器相連時,上電後電機將會(hui) 被自動識別。電機將額定參數和限製參數傳(chuan) 送至伺服驅動。驅動自動選擇能夠控製電機所要用到的電流限製參數和控製參數。用戶隻要負責優(you) 化速度和位置控製參數。貝加萊AutomationStudioTM軟件中集成的調試環境為(wei) 用戶提供支持。
另外,這還有助於(yu) 使常規的維護更加簡便,電機更換時無需再花時間設置參數。
8LVA伺服電機有3種不同的尺寸(1,2,3)。在尺寸(特別是法蘭(lan) 尺寸)和額定功率方麵提供不同的選擇。不同的尺寸通過電機型號中不同的數字(c)來表示。數字越大,電機的法蘭(lan) 尺寸和額定功率也就越大。
8LVA伺服電機有2種不同的長度。相同的法蘭(lan) 尺寸有不同的額定功率。不同的長度通過電機型號中不同的數字(d)來表示。
貝加萊提供針對標準應用的旋變器以及帶EnDat2.2接口的式編碼器。
該極其緊湊的多圈編碼器長度小於(yu) 13mm,還擁有一個(ge) 電池備份係統。
每圈262144(218)個(ge) 位置值和65536(216)個(ge) 可識別圈數,該編碼器提供了一個(ge) *的分辨率和非常緊湊的尺寸。
8LV伺服電機帶深溝球軸承,所有軸承兩(liang) 端封閉並有油脂潤滑。軸承元件應避免受到振動和衝(chong) 擊!不正確的操作會(hui) 影響軸承的生命周期甚至造成軸承的損壞。
8LV係列伺服電機可以根據客戶各種需要提供不同型號:
各種電機編碼器
各種額定速度
提供雙直角內(nei) 置連接器或單電纜解決(jue) 方案(混合)
有或無油封
有或無抱閘
鍵軸或光軸
貝加萊ACOPOS伺服驅動器8V1045.00-2
貝加萊ACOPOS智能伺服驅動器
貝加萊伺服驅動器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2
貝加萊插入式模塊
8AC110.60-2
8AC110.60-3
8AC112.60-1
8AC114.60-2
8AC120.60-1
8AC121.60-1
8AC122.60-3
8AC122.60-4
8AC123.60-1
8AC125.60-1
8AC125.60-2
8AC125.61-2
8AC126.60-1
8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC140.60-2
8AC140.60-3
8AC140.61-2
8AC140.61-3
8AC141.60-2
8AC141.61-3
8LVB減速電機
安裝空間小,功率密度大
緊湊型、輕量化和高動態的8LVB伺服減速電機是對8LV伺服電機的*補充。直接安裝減速器的8LVB電機將所有機械和電子組件都集成到盡可能小的空間中。當需要滿足在動態和扭矩方麵的高要求時,這使該係列能夠*適應小的空間要求。
8LVB減速電機
在伺服電機上直接安裝減速器可以減少重量,節約空間,並增加運動質量。這些電機配有旋變器或*的EnDat2.2接口以滿足高的要求。8LVB係列電機轉動慣量低,具有很高的動態特性和優(you) 異的自加速性能。通常,這些組合具有IP54防護等級。它們(men) 能夠在極小的空間內(nei) 提供高性能,是市場上較緊湊的係統。8LVB電機/減速器組合的應用範圍非常廣泛,在1kW以下功率範圍內(nei) 能夠提供的性價(jia) 比。
在8GM係列中(M-在電機上直接安裝減速器),可以在標準的8GM40和8GM50減速器係列中進行選擇。8GM50係列經過優(you) 化以處理更大的徑向力和軸向力。標準型減速器是一級減速比i=3,4,5,8和10,背隙為(wei) <8–15弧分。此外,這些減速器還擁有二級設計,並可選光軸。
一體(ti) 化的設計減少重量,節約空間並增加運動質量
低轉動慣量高動態驅動
在盡可能小的空間內(nei) 實現高扭矩
高分辨率式編碼器係統和低水平背隙導致高定位精度
大功率密度
*集成到貝加萊係統中
功率範圍可達1kW,適合80VDC和320VDC直流母線電壓
300°旋轉雙直角連接器和單電纜解決(jue) 方案(混合)
堅固的工業(ye) 連接器擁有電磁屏蔽
便捷的連接器鎖定
雙直角內(nei) 置連接器
這款緊湊型伺服電機係列的創新連接係統僅(jin) 需較小空間用於(yu) 布線,同時還可以大限度地提供靈活性。300°旋轉範圍允許以非常靈活的方式實現連接。
擁有自鎖快釋(SpringTEC)技術的快速、免工具安裝確保電源和編碼器電纜連接簡單且安全。
結合該通用連接器係統,新型8LVB係列為(wei) 廣泛的自動化應用提供IP54防護等級。這確保了即使在惡劣條件下也能實現安全連接。
連接器的金屬外殼可以為(wei) 實現高水平的操作安全提供電磁屏蔽。
300°旋轉雙直角連接器
自鎖式快速連接器係統
堅固的工業(ye) 連接器擁有電磁屏蔽
可靠的金屬外殼
單電纜解決(jue) 方案(混合)
300°旋轉連接器
編碼器和電源線同一根電纜
自鎖式快速連接器係統
堅固的工業(ye) 連接器擁有電磁屏蔽
可靠的金屬外殼
編碼器技術
貝加萊提供針對標準應用的旋變器以及帶EnDat2.2接口的式編碼器。
該極其緊湊的多圈編碼器長度小於(yu) 13mm,還擁有一個(ge) 電池備份係統。
每圈262144(218)個(ge) 位置值和65536(216)個(ge) 可識別圈數,該編碼器提供了一個(ge) *的分辨率和非常緊湊的尺寸。
我們(men) 提供以下8LVB係列電機/減速器組合:
各種電機編碼器
各種減速比
一級或二級減速器
有或無抱閘
鍵軸或光軸
各種額定速度
提供雙直角內(nei) 置連接器或單電纜解決(jue) 方案(混合)
貝加萊電機所有相關(guan) 的機械和電氣數據及信息都存儲(chu) 於(yu) EnDat編碼器中。因此,對於(yu) 用戶來說無需在伺服驅動上做任何設置。當編碼器和伺服驅動器相連時,上電後電機將會(hui) 被自動識別。電機將額定參數和限製參數傳(chuan) 送至伺服驅動。驅動自動選擇能夠控製電機所要用到的電流限製參數和控製參數。用戶隻要負責優(you) 化速度和位置控製參數。貝加萊AutomationStudioTM軟件中集成的調試環境為(wei) 用戶提供支持。
另外,這還有助於(yu) 使常規的維護更加簡便,電機更換時無需再花時間設置參數。
8LVB電機減速器組合有三種不同的尺寸(1、2、3)。在尺寸和額定功率方麵提供不同的選擇。不同的尺寸通過電機型號中不同的數字(c)來表示。數字越大,電機的法蘭(lan) 尺寸和額定功率也就越大。
8LVB電機減速器組合中的電機有2種不同的長度。相同的法蘭(lan) 尺寸有不同的額定功率。電機型號中的數字(d)表示不同的長度。
奧地利貝加萊B&R智能伺服驅動器,ACOPOS伺服驅動器:
貝加萊電纜(可用於(yu) 電纜拖鏈)
貝加萊0.75 mm2 電機電纜
8CM003.12-0
8CM005.12-0
8CM006.12-0
8CM007.12-0
8CM009.12-0
8CM010.12-0
8CM012.12-0
8CM014.12-0
8CM015.12-0
8CM020.12-0
8CM025.12-0
貝加萊1.5 mm2 電機電纜
8CM001.12-1
8CM002.12-1
8CM003.12-1
8CM004.12-1
8CM005.12-1
8CM006.12-1
8CM007.12-1
8CM008.12-1
8CM009.12-1
8CM010.12-1
8CM011.12-1
8CM012.12-1
8CM013.12-1
8CM015.12-1
8CM020.12-1
8CM025.12-1
8CM030.12-1
8CM035.12-1
8CM040.12-1
8CM045.12-1
8CM050.12-1
8CM080.12-1
8CM0D5.12-1
8CM0D7.12-1
8CM100.12-1
伺服驅動係統是一種以機械位置或角度作為(wei) 控製對象的自動控製係統,例如數控機床等。伺服係統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量( 機電係統中的伺服電機的轉動慣量較大,為(wei) 了能夠和絲(si) 杠等機械部件直接相連,也為(wei) 了得到*的響應速度,伺服電機有一種專(zhuan) 門的小慣量電機。但這類電機的過載能力低,當使用在進給伺服係統中時,必須加減速裝置。轉動慣量反映了係統的加速度特性,在選擇伺服電機時,係統的轉動慣量不能大於(yu) 電機轉動慣量的3倍。)較大等特點,這類的電機稱為(wei) 伺服電機。當然,其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什麽(me) 不同。該類電機的驅動單元稱為(wei) 伺服驅動單元,有時簡稱為(wei) 伺服,一般其內(nei) 部包括電流、速度和/或位置閉環。
伺服驅動器(servo drives)又稱為(wei) “伺服控製器”、“伺服放大器”,是用來控製伺服電機的一種控製器,其作用類似於(yu) 變頻器作用於(yu) 普通交流馬達,屬於(yu) 伺服係統的一部分,主要應用於(yu) 高精度的定位係統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控製,實現高精度的傳(chuan) 動係統定位,目前是傳(chuan) 動技術的產(chan) 品。
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為(wei) 控製核心,可以實現比較複雜的控製算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為(wei) 核心設計的驅動電路,IPM內(nei) 部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的衝(chong) 擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個(ge) 過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服係統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。