智能伺服驅動器8V1016.001-2

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 ACOPOS

智能伺服驅動器
利用ACOPOS係列伺服驅動器以較高的精度增加產(chan) 量，加快生產(chan) 周期並提高質量成為(wei) 現實。

ACOPOSP3
影響力大，占用空間小
憑借ACOPOSP3，貝加萊為(wei) 運動控製設定了新標準。該3軸伺服驅動器可以提供每升4安培的功率密度，這使它成為(wei) 市場上高效的集成安全功能伺服驅動器。它還提供了的高動態精度，整個(ge) 控製器的采樣時間僅(jin) 50μs。
機器和係統製造商所麵臨(lin) 提高生產(chan) 率和可用性方麵的要求比以往任何時候都多。與(yu) 此同時，降低生產(chan) 設備製造成本的壓力也在不斷上升。貝加萊新一代伺服驅動器專(zhuan) 為(wei) 應對這些挑戰而設計。

ACOPOSmulti
模塊化驅動係統
貝加萊新一代驅動器可以為(wei) 處理任意機械製造中的自動化任務提供一個(ge) 通用的解決(jue) 方案。“完美自動化”道路上新的裏程碑。
ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊
現有的貝加萊安全組件–X20SafeIO模塊、SafeLOGIC控製器和AutomationStudio中的SafeDESIGNER工具套件–是對帶集成安全技術的ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊的有益補充。所有貝加萊“集成安全技術”產(chan) 品都可以實現優(you) 化協同工作。從(cong) 而在大限度節約成本的情況下實現高效而集成化的安全技術應用。
ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊可以使用EnDat2.2和SinCos編碼器係統。
openSAFETY樹立技術標準
雖然有許多新的安全現場總線係統的實現方法，但是它們(men) 中的絕大多數都會(hui) 會(hui) 受到私有標準和較長響應時間的嚴(yan) 重影響。貝加萊安全係統–包括其ACOPOSmotorSafeMOTION模塊在內(nei) –采用*不同的方法，它基於(yu) openSAFETY技術。這種方法是通過網絡直接啟用集成的安全功能如安全限速，而不必通過傳(chuan) 輸這類安全型信號來驅動。
信號通過安全數字量輸入和輸出采集，然後分配給相應的傳(chuan) 感器和執行機構–在這種情況中，驅動器通過安全CPU與(yu) 集成安全功能的SafeLOGIC控製器相連。通過POWERLINK連接可以很容易地在SafeLOGIC和標準控製器之間為(wei) 非安全相關(guan) 程序創建盡可能的通信。
循環周期短
ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊可以實現800μs的循環周期，同時滿足SIL3要求。
模塊化、可擴展的係統
由於(yu) 並非所有驅動器和軸都是與(yu) 安全相關(guan) 的，因此ACOPOSmulti逆變模塊可帶或不帶集成安全功能（SafeMOTION）。這樣可以根據應用需要結合安全和非安全軸。
安全功能
由於(yu) ACOPOSmulti逆變模塊帶SafeMOTION功能，並且可以將此組件嵌入到貝加萊安全係統中，因此集成在驅動器中的以下安全功能符合EN61800-5-2標準。此外，SafeLOGIC還提供安全速度、安全位置和安全機器選項。這意味著可以根據應用需求結合安全功能。

ACOPOSremote
分布式驅動係統
能夠直接將驅動組件集成到機器中是模塊化機器製造的基本要求。貝加萊已經設計出ACOPOSremote分布式驅動係統來滿足這種要求，可以實現*優(you) 化的驅動解決(jue) 方案。

ACOPOSmotor
電機安裝驅動係統
ACOPOSmulti一直保持高度模塊化，合乎邏輯的下一步是將逆變器和電機合並以創建8DIACOPOSmotor模塊，從(cong) 而可以根據需要直接輸出功率。這使可配置的模塊可以輕鬆連接機電一體(ti) 化設備。這還可以縮短交貨時間，騰出寶貴的占地空間並簡化調試。

智能伺服驅動器8V1016.001-2，貝加萊B&R伺服驅動器，奧地利貝加萊伺服驅動器，貝加萊伺服控製器

貝加萊ACOPOS
貝加萊伺服驅動器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1090.00-1
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2

ACOPOSmicro驅動係統特點：
靈活性
千變萬(wan) 化的應用領域以及需將各種不同的驅動器集成在一台機器上的必要性對於(yu) 應用項目開發人員來說常常意味著巨大的挑戰。通過貝加萊Automation Studio創建項目的同時還可以完成範圍廣泛的驅動設計。這意味著能夠實現靈活的驅動結構，驅動器之間既可以相互連接又可以彼此獨立。 這還包括在配置階段的各種機型並且考慮到帶有不同驅動類型的不同機型。易於(yu) 實現步進電機與(yu) 伺服驅動相結合。這在靈活性方麵給機器製造商帶來了全新的自由度水平。
小尺寸
模塊的高緊湊性在雙通道型產(chan) 品中是顯而易見的。ACOPOSmicro要求的每軸基底麵積小於(yu) 50cm2。這不僅(jin) 節省了針對多軸應用的配電櫃中的空間，而且在接線方麵擁有諸多優(you) 勢，因為(wei) 每兩(liang) 個(ge) 電機才需要總線和電源連接。每個(ge) 步進電機的持續電流為(wei) 10A，峰值電流為(wei) 15A。該模塊的額定功率足以運行大的步進電機。伺服電機的持續電流為(wei) 8A，峰值電流為(wei) 15A。8LV緊湊型電機可用於(yu) ACOPOSmicro伺服驅動器。模塊可以防止過流，過熱以及其它禁止的操作環境。適當的警告和錯誤消息通過現場總線輸出。
變化的額定電壓範圍
為(wei) 了實現高速情況下更高的扭矩值，一個(ge) 電壓變化範圍針對額定電壓80VDC而設計。抗衝(chong) 擊能力大95VDC。然而，該驅動器還可以在低電壓情況下被使用，幾乎沒有任何限製。這意味著ACOPOSmicro產(chan) 品係列的工作電壓可以低至18VDC。
集成I/O
除了觸發輸入之外，ACOPOSmicro還提供24VDC輸出。除此之外它還可以被用於(yu) 控製外部製動並處理其它任務。如果需要，還能夠通過一個(ge) 可選模塊添加額外選項，大限度地節約成本，而且不需要占用額外空間。 這樣甚至可以以客戶的方式實現挑戰性的客戶需求。不同的步進電機支持各種可選的編碼器係統說明該產(chan) 品係列具有高度的靈活性。

貝加萊ACOPOS P3
貝加萊SafeMOTION 3軸模塊
8EI2X2HWTS0.XXXX-1
8EI2X2MWTS0.XXXX-1
8EI4X5HWTS0.XXXX-1
8EI4X5MWTS0.XXXX-1
8EI8X8HWTS0.XXXX-1
8EI8X8MWTS0.XXXX-1
貝加萊SafeMOTION 2軸模塊
8EI2X2HWDS0.XXXX-1
8EI2X2MWDS0.XXXX-1
8EI4X5HWDS0.XXXX-1
8EI4X5MWDS0.XXXX-1
8EI8X8HWDS0.XXXX-1
8EI8X8MWDS0.XXXX-1
貝加萊SafeMOTION 1軸模塊
8EI1X6HWSS0.XXXX-1
8EI1X6MWSS0.XXXX-1
8EI2X2HWSS0.XXXX-1
8EI2X2MWSS0.XXXX-1
8EI4X5HWSS0.XXXX-1
8EI4X5MWSS0.XXXX-1
8EI8X8HWSS0.XXXX-1
8EI8X8MWSS0.XXXX-1

張力控製係統往往是張力傳(chuan) 感器和張力控製器的一種係統集成，目前主要應用於(yu) 冶金，造紙，薄膜，染整，織布，塑膠，線材等設備上，是一種實現恒張力或者錐度張力控製的自動控製係統，其作用主要是實現輥間的同步，收卷和放卷的均勻控製。

包括機器的加速、減速和勻速。若張力不足，則原料形變過度；若張力過大，原料又易被拉斷。
張力控製係統主要由張力控製器，張力讀出器，張力檢測器，製動器和離合器構成。根據環路可分為(wei) 開環，閉環或自由環張力控製係統；根據對不同卷材的監測方式又可分為(wei) 超聲波式，浮輥式，跟蹤臂式等。
1、手動控製,在收料、放料或過程中不斷調整離合器或製動器的扭矩，從(cong) 而獲得所需的張力，這就要求用戶必須隨時檢查被控材料的張力，隨時調節輸出力矩，若用氣動製動器或離合器時，手動控製器可直接選用精密調壓閥，可使用戶節約一定的設備成本，但僅(jin) 適用於(yu) 一些低速的複合機、擠出機、紡織機械等張力控製要求不高的場合。
2、半自動方式：利用超聲波原理等自動檢出卷徑，從(cong) 而調整卷料張力，從(cong) 本質上來講是一種張力的半閉環控製，不僅(jin) 可以自動測出卷經、控製扭矩輸出，同時還具有緩衝(chong) 啟動、防鬆卷和慣性補償(chang) 等功能。該方案的實施成本較低，因此在中檔機械中應用廣泛。
3、全自動方式：一般也有兩(liang) 種檢測方式。一種是通過張力傳(chuan) 感器測定卷材的張力，然後由控製器自動調整離合器或製動器來控製卷料張力。這種方式是張力的全閉環控製，原理上來講，此種方案能夠實時反映出張力的變化因此控製精度高，因此一些高檔的精軋機、高速分切機等冶金上采用全自動的張力控製係統。

在工業(ye) 生產(chan) 的諸多行業(ye) ，經常會(hui) 遇到卷繞控製問題。如在紙張、紡織品、塑料薄膜、電線、印刷品、磁帶、金屬帶線材等的生產(chan) 過程中，帶料或線材的開卷、卷取張力對產(chan) 品的質量至關(guan) 重要，為(wei) 此要求進行恒張力控製，即在卷繞的過程中使產(chan) 品承受佳張力，且自始至終保持不變。若張力過大，會(hui) 造成加工材料的拉伸變形；張力過小，會(hui) 使卷取的材料的層與(yu) 層之間的應力變形，造成收卷不整齊，影響加工質量。在帶材卷取係統中，張力控製係統占有重要的位置，而且它相當複雜。