更新時間:2021-01-28
伺服驅動器8V128M.00-2,奧地利貝加萊B&R伺服驅動器,貝加萊ACOPOS伺服驅動器;ACOPOS伺服驅動器,3x 400-480 V,128 A,64 kW,線路濾波器,集成製動電阻器,直流母線電源和電子安全重啟抑製
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材料編號:
8V128M.00-2型
說明:
使用插件模塊的模塊化機械設計
集成線路濾波器
集成或可選外部製動電阻器
集成電子重啟抑製
ACOPOS伺服驅動器,3x 400-480 V,128 A,64 kW,線路濾波器,集成製動電阻器,直流母線電源和電子安全重啟抑製
ACOPOS
智能伺服驅動器
利用ACOPOS係列伺服驅動器以較高的精度增加產(chan) 量,加快生產(chan) 周期並提高質量成為(wei) 現實。
高性能伺服驅動設計
ACOPOS伺服驅動係列是貝加萊完美自動化解決(jue) 方案中的一個(ge) 重要組成部分。針對行業(ye) 的功能以及直觀的工具是縮短開發時間的前提。
評價(jia) 自動化解決(jue) 方案的一個(ge) 重要衡量標準是在應用程序或者生產(chan) 過程發生瞬變時既快速又地產(chan) 生事件響應。ACOPOS伺服驅動具備這一特性,它在運行時掃描時間非常短且通信循環周期僅(jin) 400μs,控製循環僅(jin) 50μs。
的品質,性能強勁且操作安全
在工業(ye) 環境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標準中規定的測試以外,還必須在惡劣的環境中進行現場測試。測試結果充分證明了在實驗室和實際操作中優(you) 異的測試指標。設備中還內(nei) 置了CE指南規定的濾波器。
計算機輔助模型運用已測量的電流和溫度預測出整個(ge) 係統的熱能。從(cong) 而實現了係統性能。
ACOPOS伺服驅動會(hui) 用到電機嵌入式參數芯片上的信息,這些信息包括相關(guan) 的機電一體(ti) 化數據。因此不再需要繁複且容易出錯的人工設置參數,啟動時間也大大減少。在維護期間,提供相關(guan) 的必要數據並快速定位事故原因。
ACOPOS伺服係列也提供帶部分塗層的電路板。這些產(chan) 品具有相同的規格,但在防塵,防潮等環境影響下更加強大。
模塊化,性和*的通信能力
必要的I/O點數是ACOPOS伺服驅動標準設備中的一部分,用於(yu) 操作一個(ge) 伺服軸。用戶在執行高精度測量或者印標控製的任務時,提供2個(ge) 觸發式輸入。
進一步配置ACOPOS伺服驅動時,使用插入模塊滿足特定的應用需求。插入式模塊用於(yu) 連接網絡中其他的驅動器,控製器和顯示設備,也可以連接編碼器,傳(chuan) 感器和執行機構。此外,控製器和驅動集成的CPU模塊也可用於(yu) 基於(yu) 驅動的自動化。
更多的創新空間
ACOPOS伺服驅動器在下列行業(ye) 得到了成功的應用,展示了其創新的設計和令人印象深刻的創新力:用戶友好的性能和功能。
包裝行業(ye)
機械手技術
塑料行業(ye)
造紙印刷行業(ye)
紡織行業(ye)
木材加工行業(ye)
金屬加工行業(ye)
電子半導體(ti) 行業(ye)
ACOPOSP3
影響力大,占用空間小
憑借ACOPOSP3,貝加萊為(wei) 運動控製設定了新標準。該3軸伺服驅動器可以提供每升4安培的功率密度,這使它成為(wei) 市場上高效的集成安全功能伺服驅動器。它還提供了的高動態精度,整個(ge) 控製器的采樣時間僅(jin) 50μs。
機器和係統製造商所麵臨(lin) 提高生產(chan) 率和可用性方麵的要求比以往任何時候都多。與(yu) 此同時,降低生產(chan) 設備製造成本的壓力也在不斷上升。貝加萊新一代伺服驅動器專(zhuan) 為(wei) 應對這些挑戰而設計。
高功率密度,所占空間減小69%
ACOPOSP3提供1軸、2軸或3軸驅動,功率範圍從(cong) 0.6至18kW,或1.6至44A。外殼緊湊如傳(chuan) 統的1軸驅動和3軸驅動,從(cong) 而將機櫃空間要求減少69%。
性能*的智能運動控製
全新虛擬傳(chuan) 感技術
電流、速度和位置控製的循環周期短至50μs,ACOPOSP3為(wei) 實現*運動控製開創了新契機。對於(yu) 像印刷和包裝行業(ye) 內(nei) 的高動態精度過程而言,速度極快的動作必須實現的控製。憑借ACOPOSP3極短的循環周期以及POWERLINK實時以太網的帶寬和精度,這不再是一個(ge) 問題。
提高生產(chan) 率
為(wei) 了在較小空間內(nei) 保持高生產(chan) 率和低能耗之間的一個(ge) 平衡,機械製造商正在轉向使用輕質結構。這減少了運動質量–從(cong) 而降低了轉動慣量–除了使機器擁有更少剛性和更多彈性之外。在過程介入點不使用其它位置傳(chuan) 感器的情況下,采用虛擬傳(chuan) 感技術可以控製這些彈性係統,同時保持高水平的質量。
無編碼器控製
虛擬位置編碼器的使用不僅(jin) 無需在伺服驅動器中使用位置編碼器、電纜和評估裝置,而且還可以在提高可用性的同時減少組件數量。
伺服驅動器8V128M.00-2,奧地利貝加萊B&R伺服驅動器,貝加萊ACOPOS伺服驅動器
貝加萊ACOPOS智能伺服驅動器
貝加萊伺服驅動器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2
貝加萊插入式模塊
8AC110.60-2
8AC110.60-3
8AC112.60-1
8AC114.60-2
8AC120.60-1
8AC121.60-1
8AC122.60-3
8AC122.60-4
8AC123.60-1
8AC125.60-1
8AC125.60-2
8AC125.61-2
8AC126.60-1
8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC140.60-2
8AC140.60-3
8AC140.61-2
8AC140.61-3
8AC141.60-2
8AC141.61-3
伺服電機與(yu) 步進電機的性能比較
步進電機作為(wei) 一種開環控製的係統,和現代數字控製技術有著本質的聯係。在目前國內(nei) 的數字控製係統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服係統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用於(yu) 數字控製係統中。為(wei) 了適應數字控製的發展趨勢,運動控製係統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為(wei) 執行電動機。雖然兩(liang) 者在控製方式上相似(脈衝(chong) 串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。
直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好,單位重量和體(ti) 積下,輸出功率,大於(yu) 交流電機,更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。
伺服電機在封閉的環裏麵使用。就是說它隨時把信號傳(chuan) 給係統,同時把係統給出的信號來修正自己的運轉。
伺服電機也可用單片機控製。
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與(yu) 負載情況和驅動器性能有關(guan) ,一般認為(wei) 振動頻率為(wei) 電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決(jue) 定的低頻振動現象對於(yu) 機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會(hui) 出現振動現象。交流伺服係統具有共振抑製功能,可涵蓋機械的剛性不足,並且係統內(nei) 部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便於(yu) 係統調整。
交流伺服電機的控製精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。以三洋全數字式交流伺服電機為(wei) 例,對於(yu) 帶標準2000線編碼器的電機而言,由於(yu) 驅動器內(nei) 部采用了四倍頻技術,其脈衝(chong) 當量為(wei) 360°/8000=0.045°。對於(yu) 帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收131072個(ge) 脈衝(chong) 電機轉一圈,即其脈衝(chong) 當量為(wei) 360°/131072=0.0027466°,是步距角為(wei) 1.8°的步進電機的脈衝(chong) 當量的1/655。
伺服電動機又稱執行電動機,在自動控製係統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機,可使控製速度,位置精度非常準確。
貝加萊電纜(不可用於(yu) 電纜拖鏈)
貝加萊電機電纜 0.75 mm2 SpringTec 插座
8BCM0002.3034C-0
8BCM0003.3034C-0
8BCM0005.3034C-0
8BCM0007.3034C-0
8BCM0009.3034C-0
8BCM0010.3034C-0
8BCM0015.3034C-0
8BCM0020.3034C-0
8BCM0025.3034C-0
貝加萊電纜延長
貝加萊電機電纜0.75 mm2 SpringTec連接器
8BCM0001.10360-0
8BCM0002.10360-0
8BCM0003.10360-0
8BCM0004.10360-0
8BCM0005.10360-0
8BCM0006.10360-0
8BCM0007.10360-0
8BCM0010.10360-0
8BCM0015.10360-0
8BCM0017.10360-0
8BCM0020.10360-0
8BCM0025.10360-0
貝加萊電機電纜 1.5 mm2
8BCM0002.11140-0
8BCM0003.11140-0
8BCM0004.11140-0
8BCM0005.11140-0
8BCM0007.11140-0
8BCM0010.11140-0
8BCM0015.11140-0
8BCM0020.11140-0
8BCM0025.11140-0
貝加萊電機電纜 4 mm2
8BCM0002.13140-0
8BCM0005.13140-0
張力控製係統往往是張力傳(chuan) 感器和張力控製器的一種係統集成,目前主要應用於(yu) 冶金,造紙,薄膜,染整,織布,塑膠,線材等設備上,是一種實現恒張力或者錐度張力控製的自動控製係統,其作用主要是實現輥間的同步,收卷和放卷的均勻控製。
包括機器的加速、減速和勻速。若張力不足,則原料形變過度;若張力過大,原料又易被拉斷。
張力控製係統主要由張力控製器,張力讀出器,張力檢測器,製動器和離合器構成。根據環路可分為(wei) 開環,閉環或自由環張力控製係統;根據對不同卷材的監測方式又可分為(wei) 超聲波式,浮輥式,跟蹤臂式等。
1、手動控製,在收料、放料或過程中不斷調整離合器或製動器的扭矩,從(cong) 而獲得所需的張力,這就要求用戶必須隨時檢查被控材料的張力,隨時調節輸出力矩,若用氣動製動器或離合器時,手動控製器可直接選用精密調壓閥,可使用戶節約一定的設備成本,但僅(jin) 適用於(yu) 一些低速的複合機、擠出機、紡織機械等張力控製要求不高的場合。
2、半自動方式:利用超聲波原理等自動檢出卷徑,從(cong) 而調整卷料張力,從(cong) 本質上來講是一種張力的半閉環控製,不僅(jin) 可以自動測出卷經、控製扭矩輸出,同時還具有緩衝(chong) 啟動、防鬆卷和慣性補償(chang) 等功能。該方案的實施成本較低,因此在中檔機械中應用廣泛。
3、全自動方式:一般也有兩(liang) 種檢測方式。一種是通過張力傳(chuan) 感器測定卷材的張力,然後由控製器自動調整離合器或製動器來控製卷料張力。這種方式是張力的全閉環控製,原理上來講,此種方案能夠實時反映出張力的變化因此控製精度高,因此一些高檔的精軋機、高速分切機等冶金上采用全自動的張力控製係統。
在工業(ye) 生產(chan) 的諸多行業(ye) ,經常會(hui) 遇到卷繞控製問題。如在紙張、紡織品、塑料薄膜、電線、印刷品、磁帶、金屬帶線材等的生產(chan) 過程中,帶料或線材的開卷、卷取張力對產(chan) 品的質量至關(guan) 重要,為(wei) 此要求進行恒張力控製,即在卷繞的過程中使產(chan) 品承受佳張力,且自始至終保持不變。若張力過大,會(hui) 造成加工材料的拉伸變形;張力過小,會(hui) 使卷取的材料的層與(yu) 層之間的應力變形,造成收卷不整齊,影響加工質量。在帶材卷取係統中,張力控製係統占有重要的位置,而且它相當複雜。
張力控製一般可分為(wei) 直接張力控製法和間接張力控製法這兩(liang) 種。
(1) 直接張力控製:又稱反饋控,又可以分兩(liang) 種:
利用如張力儀(yi) 等傳(chuan) 感器檢測實際張力,將測量值作為(wei) 反饋信號,構成張力閉環係統,即將測量的實際值與(yu) 給定張力相比較,由偏差產(chan) 生控製作用,使實際張力與(yu) 給定張力相等。視傳(chuan) 感器結構不同,還可分為(wei) 位置式和反饋式控製 ;
利用活套建立張力,測量活套量,構成活套反饋控製係統,控製活套量恒定使產(chan) 品張力恒定。這種張力控製法適用於(yu) 高精度、高速度的張力控製場合,具有控製精度高、實時性能好等優(you) 點。
(2)間接張力控製:又稱補償(chang) 控製,它通過對影響張力穩定的參數的調節補償(chang) 可能出現的張力變化,間接地保持張力穩定,即隻給定張力設定值,不用檢測器采集張力的實際值,對張力不形成閉環控製,而是通過對被控機即驅動電機的電流或勵磁電流的控製來間接對張力進行恒定控製,從(cong) 而使電動機力矩保持不變,保證被卷取產(chan) 品的張力恒定
張力控製係統是指能夠持久地控製原料在設備上輸送時的張力的能力。包括機器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下,也應有能力保證被分切物不破損。張力控製的穩定與(yu) 否直接關(guan) 係到分切產(chan) 品的質量。若張力不足,原料在運行中產(chan) 生漂移,會(hui) 出現分切複卷後成品紙起皺現象;若張力過大,原料又易被拉斷,使分切複卷後成品紙斷頭增多。