REXROTH放大板VT5041-31/3-0

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力士樂(le) REXROTH放大板R901196678

VT 5041-3X/3-0

R901196678 VT5041-31/3-0

用於(yu) 控製 SYDFE1 類型的係統

帶功率限製的標準版本，帶旋轉角度顯示

SYDFE1係統的外部控製電子設備

組件係列3X

通信：模擬

產(chan) 品屬性

產(chan) 品係列VT 5041

電源電壓24伏直流電

電氣連接說明32針連接器插頭，D型

設計電路板

重量[kg]0.27

力士樂(le) REXROTH用於(yu) A10VSO 軸向柱塞變量泵 SYDFE1 控製的外部控製電子元件

VT 5041

組件係列 3X

模擬，歐洲板卡格式

壓力和流量控製係統 SYDFE1（元件係列 1X、2X 和 3X）的內(nei) 裝部分用於(yu) 通過 VT-DFP…2X 型閥門控製帶 SYDFE1 控製的軸向柱塞變量泵 A10VSO...

實現 SYDFE1 控製、壓力和擺動角控製、可選功率限製的電子功能

壓力控製器油路可以調節並切換為(wei) 兩(liang) 個(ge) 現有液壓油體(ti) 積（執行機構和管路）

用於(yu) 壓力和轉角控製器的小值發生器

取決(jue) 於(yu) 壓力的泄漏補償(chang) （可以關(guan) 閉）

可轉換的壓力反饋輸入（電流、電壓、範圍）

麵板上工作狀態的 6 個(ge) LED 顯示

麵板上實際轉角值的顯示儀(yi) 器（可選）

帶內(nei) 部或外部控製值預設的功率限製（可選）

模擬控製電子元件 VT5041-3X... 設計為(wei) 歐洲格式的的插入卡。每個(ge) 都標配一個(ge) 壓力和轉角的控製值輸入端（功率限製，可選）。實際壓力值由一個(ge) 壓力傳(chuan) 感器記錄。泵上的位置傳(chuan) 感器記錄實際轉角值。記錄的實際值在放大器和中進行處理，並與(yu) 的控製值進行比較。小值發生器確保隻有分配給所需工作點的控製器或自動激活。小值發生器的輸出信號成為(wei) 閥控製環的控製值。

通過合適的控製值，可以自動激活可選的功率限製。可以在內(nei) 部或外部功率控製值。必要時通過小值發生器限製轉角控製值。可以在插口 7 上測量得到的轉角控製值。

實際閥值（閥芯位置）由一個(ge) 感應式位置傳(chuan) 感器記錄。振蕩器/解調器電路負責信號的處理。在閥芯位置控製器中生成並進一步處理控製偏差。閥門控製器的輸出信號形成自計時電流輸出級的控製值，該值控製閥門的比例線圈。

控製電子元件具有故障消息輸出端，出現錯誤時，其電壓為(wei) 0 V（= 低活性）。同時“Err."LED 亮起。根據跳線 J1 的配置，可以利用錯誤消息使閥輸出級斷電。

導致故障消息：

內(nei) 部電源錯誤

壓力實際值大於(yu) 允許的係統壓力

（插口 2： p實際 > 11.5 V）

接口 26c 上缺少啟用信號

電纜斷裂或超出轉角反饋範圍

電纜斷裂或超出閥芯反饋範圍

“壓力傳(chuan) 感器"電纜斷裂（設置為(wei) 4  -  20 mA，0.5  -  5 V 和 1  -  10 V 時）

控製錯誤（控製偏差 x 控製器增益）大於(yu) 4 V 的時間超過 1 秒 (40 %)

出現錯誤時，可以對電子元件進行配置，以使輸出級斷電，並將閥芯推入其機械終端位置。這樣，泵將向回擺動。隻能通過複位啟用信號進行錯誤確認。

德國力士樂(le) REXROTH柱塞泵放大板訂貨號和型號：

R901236404 VT5041-31/1-0

R901263598 VT5041-31/2-0

R901196678 VT5041-31/3-0

力士樂(le) REXROTH用於(yu) 高頻響閥的閥放大器

VT-VRRA1-527-2X/V0/2STV 0811405063

組件係列 2X

模擬，歐洲板卡格式

適用閥：

4WRL 10…35 V/V1…M-3X...

4WRL 10…35 E/W…S-3X…

4WRL 10…25 V/V1…M-3X…-750

3WRCB 25…50…M-1X…

特征

閉環控製的末級

位置閉環控製帶 PID 特性

具有較短驅動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調節的零電位

實際值電纜的電纜斷裂識別

力士樂(le) REXROTH電氣放大器

類型 

0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V

0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP

0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0

0811405064 VT-VRPA1-527-20/V0/PO-IS

特點

適合控製帶正遮蓋的先導式方向控製閥

帶有附加電子板卡（子卡）的放大器

用於(yu) 安裝在 19 英寸機 遮蓋閥芯架上的歐洲製式的模擬放大器

可控輸出級

選通輸入

防短路輸出

零位可設置 閥零位

實際值電纜的電纜斷連檢測

帶有 PID 調節的位置控製

斜坡功能

通過差動輸入進行外部電壓控製的斜坡時間設置

可關(guan) 閉的斜坡功能

放大器板卡隻有在斷電後才能進行插拔。

與(yu) 天線，無線電設備係統的距離必須足夠（> 1 m）。

切勿在電源電纜附近鋪設線圈和信號線。

我們(men) 推薦使用屏蔽電纜作為(wei) 信號線和線圈導線。

電纜屏蔽必須集中連接至控製櫃，長度越短越好。

不能將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護電路。

力士樂(le) REXROTH電氣放大器

放大器類型 VT-VRPA1-527-2X/V0/RTS-2STV 

材料編號0811405073

放大器類型 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V

材料編號0811405076

R900779644 VT-MRPA1-100-11/V0/0

R901080965 VT-MRPA1-150-11/V0/0

用於(yu) 帶電氣位置反饋和正遮蓋的先導式方向控製閥

4WRL 10...35 E/W...-3X...

配套的板卡插槽：

開放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/32F

適合控製帶正遮蓋的先導式方向控製閥

帶有附加電子板卡（子卡）的放大器

用於(yu) 安裝在 19 英寸機 遮蓋閥芯架上的歐洲製式的模擬放大器

可控輸出級

選通輸入

防短路輸出

零位可設置 閥零位

實際值電纜的電纜斷連檢測

帶有 PID 調節的位置控製

斜坡功能

通過差動輸入進行外部電壓控製的斜坡時間設置

可關(guan) 閉的斜坡功能

力士樂(le) REXROTH放大器

R900779644 VT-MRPA1-100-1X/V0/0

用於(yu) 比例方向控製閥的閥門放大器，帶有 1 個(ge) 帶位置反饋的磁鐵

液壓閥，閥門配件，比例閥放大器

調整到閥門。調試時間短。

用於(yu) 控製比例閥DBETR-1X

通信：命令值輸入0...10v

電氣連接：螺絲(si) 端子

安裝在DIN導軌上

產(chan) 品屬性

產(chan) 品係列VT-MRPA1-100

電源電壓24伏直流電

電氣連接器螺絲(si) 端子

連接性模擬，命令值0…10 V

設計模塊

重量[kg]0.23

力士樂(le) REXROTH放大器R901476413

VT-MRPA1-2X/A5/WFC/000

R901476413 VT-MRPA1-20/A5/WFC/000

用於(yu) 比例方向控製閥的閥門放大器，帶有 1 個(ge) 帶位置反饋的磁鐵

調整到閥門。調試時間短。

通信：命令值輸入0...10v

電氣連接：螺絲(si) 端子

安裝在DIN導軌上

產(chan) 品屬性

產(chan) 品係列VT-MRPA1…WFC

電源電壓24伏直流電

電子連接器螺絲(si) 端子

無線連接模擬，命令值0…10 V

符合性說明CE–電磁兼容性2014/30/EU

設計模塊

重量[kg]0.2

力士樂(le) REXROTH模擬放大器模塊 

用於(yu) 四位三通和四位二通比例方向閥 4WRE

VT-MRPA2 和 VT-MRPA1 類型

組件係列 1X

特點

– 適用於(yu) 控製帶有電氣位置反饋的 4WRE 類型，大小為(wei) 6 和 10，2X 組件係列的直動式四位三通和四位二通比例方向閥

– 控製值輸入 ±10 V (VT-MRPA2)，0 至 10 V (VT-MRPA1)

– 可分別調節 “上/下" 斜坡時間的斜坡函數發生器 

– 可對稱調節（僅(jin) 適用於(yu) VT-MRPA2）步長和可分別調節（僅(jin) 適用於(yu) VT-MRPA2）大值的特性曲線校正

– 選通輸入

– 電源的反向極性保護 

– 電源帶直流/直流轉換器，不帶提高零點 

– 位移傳(chuan) 感器支路中的電纜斷連檢測

– LED 指示燈： 

運行就緒（綠色）

啟用（黃色）

功能說明

一般說明

這些放大器模塊將齧合在符合 EN 60715 標準的禮帽式導軌上。通過螺絲(si) 接線端進行電氣連接。這些模塊在 24V 直流下工作。

電源 

這些放大器模塊隨附了帶接通電流限製器的電源。此電源提供所有內(nei) 部所需的正和負電源電壓。接通電流限製器可防止高接通電流峰值。 

控製值預設

通過對差動輸入 [2] 施加的外部控製值信號和零位偏移（零位電位計 “Zw"）之和 [3] 產(chan) 生內(nei) 部控製值信號。

對於(yu) VT-MRPA2，以下內(nei) 容有效：

正控製值會(hui) 使線圈“b"中的電流增加，從(cong) 而使閥中流體(ti) 從(cong) P 流向 A，從(cong) B 流向 T。

負控製值會(hui) 使線圈“a"中的電流增加，從(cong) 而使閥中流體(ti) 從(cong) P 流向 B，從(cong) A 流向 T。

對於(yu) VT-MRPA1，以下內(nei) 容有效：正控製值會(hui) 使線圈中的電流增加。

啟用功能

啟用功能用於(yu) 啟用電流輸出級並將內(nei) 部控製值信號傳(chuan) 遞到斜坡函數發生器。啟用信號通過前麵板上的 LED 進行指示。指定啟用功能時，內(nei) 部控製值會(hui) 在所設置的斜坡時間期間發生變化（無論選擇什麽(me) 控製值）。因此，閥在激活後不會(hui) 突然打開。 

斜坡函數發生器

斜坡函數發生器對控製輸出的坡度進行限製。下遊階躍函數發生器和振幅衰減器不會(hui) 縮短或延長斜坡時間。

特性曲線生成器

可調特性曲線生成器可用於(yu) 對稱調整步長（僅(jin) 適用於(yu) VTMRPA2）和分別調整正信號和負信號的大值（僅(jin) 適用於(yu) VT-MRPA2），以滿足液壓要求。穿過零位的實際特性曲線不是階躍式的，而是線性的。 

限幅器

內(nei) 部控製值被限製在標稱範圍的約 ±110%（對於(yu) VTMRPA2）或 +110%（對於(yu) VT-MRPA1）。

振蕩器 

振蕩器產(chan) 生感應式位移傳(chuan) 感器的控製信號。

解調器

解調器根據位移傳(chuan) 感器信號產(chan) 生閥芯位置的實際值信號： 

±100% = ±10 V（對於(yu) VT-MRPA2）或

+100% = +10 V（對於(yu) VT-MRPA1）

閥芯位置控製器

位置控製器經優(you) 化用於(yu) 滿足特定閥的要求。

電流輸出級

電流輸出級產(chan) 生比例閥的定時線圈電流。線圈電流被限製在每輸出 2.4 A 至 2.6 A 之間。輸出級輸出具有防短路功能。出現內(nei) 部故障信號或缺少啟用時，輸出級將被斷電。

故障檢測

監控位移傳(chuan) 感器電纜的目的是發現電纜斷連和主側(ce) 短路，監控輸出級的目的是發現過電流。 

技術數據（有關(guan) 這些參數之外的應用，請務必向我們(men) 谘詢！）

工作電壓24 VDC + 40% – 20%

工作範圍：

– 上限值大 35 V

– 下限值小 18 V

功耗 PS < 24 VA

電流消耗 I < 2 A

保險絲(si) 保護 熱過載保護（當溫度降至閾值以下時重新接通）

輸入：

– 模擬

 • 控製值（差動輸入） 

VT-MRPA20 至 ±10 V，Ri > 50 kΩ（電流輸入備詢）

VT-MRPA10 至 +10 V，Ri > 50 kΩ（電流輸入備詢）

– 數字

 • 啟用 

開8.5 V 至 Uo，Ri > 100 kΩ

關(guan) 0 至 6.5 V，Ri > 100 kΩ

調節範圍：

– 控製值零位（電位計 “Zw"） ±30 %

– 實際值零位（電位計 “Zx"） ±10 %

– 斜坡時間（電位計 “t <" 和 “t >"） 20 ms 至 5 s

– 步長（電位計 “Sw"） 0% 到 50%

– 振幅衰減器（電位計 “G+" 和 “G–"） 0% 至 110%（步長設置為(wei) 0% 時有效）

輸出：

– 電流輸出 I 0 至 2.5 A；防短路；定時頻率大約為(wei) 5 kHz

– 振蕩器 USS 10 V；10 mA5.6 kHz ± 10%

– 測量插口

 • 斜坡時間 “t <" U 20 mV 到 5 V

 • 斜坡時間 “t >" U 20 mV 到 5 V

 • 實際值 “x" 

VT-MRPA20 至 ±10 V

VT-MRPA10 至 +10 V

 • 控製值 “w" 

VT-MRPA20 至 ±10 V

VT-MRPA10 至 +10 V

 • 勻變後的控製值 “wR"

VT-MRPA20 至 ±10 V

VT-MRPA10 至 –10 V

連接型式 12 個(ge) 螺絲(si) 接線端

安裝類型 符合 EN 60715 標準的禮帽式導軌 TH 35-7.5

防護類型 符合 EN 60529 標準的 IP 20

尺寸 (W x H x D) 40 x 79 x 85.5 mm

允許的工作溫度範圍  0 至 +50 °C

存儲(chu) 溫度範圍  –25 至 +70 °C

重量  0.14 kg

工程/維護注意事項/補充信息

–放大器模塊隻有在斷開與(yu) 電源的連接後才能進行連線！

–切勿在電力電纜附近鋪設電纜！

–切勿在線圈電纜中使用自震蕩二極管！

–與(yu) 天線，無線信號等設備的距離至少為(wei) 1 m！

–務必始終屏蔽控製值和位移傳(chuan) 感器電纜；並將屏蔽連接到模塊側(ce) 的保護接地 (PE)！

在個(ge) 別情況下（例如，在 PE 受到嚴(yan) 重幹擾的情況下），可能必須將位移傳(chuan) 感器電纜的屏蔽直接連接到放大器模塊的 L0；並使另一端保持開放狀態（存在形成接地環路的風險）。

 建議： 同時屏蔽線圈電纜！

 對於(yu) 長度不超過 50 m 的線圈電纜，請使用 LiYCY 類型 1.5 mm2 的電纜！ 

 超過此長度時，請向我們(men) 谘詢！

–務必使用帶鍍金觸點的繼電器傳(chuan) 遞控製值（小電壓，小電流）！

–隻能使用 Ri > 100 kΩ 的工具對模塊進行測量。

–調整電位計時，請務必使用刀片寬度為(wei) 4 mm 的螺絲(si) 刀！

–當工作電壓發生劇烈波動時，可能需要安裝電容至少為(wei) 2200 μF 的外部濾波電容器。 

建議：電容模塊 VT 11073，足以支持多達 3 個(ge) 放大器模塊

調節建議

係統特殊電路是可以實施的。

信號

控製值零位

–將外部控製值設置為(wei) 零 

–使用零位電位計“Zw"將內(nei) 部控製值設置為(wei) 零，並檢查測量插口“wR"處的設置

實際值零位

–將啟用信號設置為(wei) “關(guan) "或斷開線圈插入式連接器的連接（VT-MRPA2的閥會(hui) 移至機械中心位置） （VT-MRPA1 的閥會(hui) 移至端位置）

–使用電位計“Zx"將測量插口“x"處的實際值設置為(wei) 零

 建議：

如果閥帶有 V 閥芯，請在液壓傳(chuan) 動操作期間調整零電位，即

–施加啟用信號並在測量插口“wR"和“w"處檢查 

–使用電位計“Zx"使液壓傳(chuan) 動停止

斜坡時間

-根據公式或表格（請參閱功能說明“斜坡函數發生器"）設置斜坡時間，並在測量插口 “t >" 和 “t <" 處檢查

步長

– 施加啟用信號

– 使用零位電位計“Zw"將“wR"處的測量信號設置為(wei) +0.3 V

– 使用電位計“Sw"設置所需的步長

– 使用零位電位計“Zw"將“wR"處的測量信號設置為(wei) –0.3 V（隻有VT-MRPA2）

– 檢查所需的步長，調整零電位 

注意：

如果是外部控製值，在測量插口“wR"處必須至少測得 +0.3 V（隻有VT-MRPA2） / –0.3 V。

大值

注意： 

零電位和步長必須已進行了正確設置，才能匹配大值。

– 先調整步長；從(cong) 外部產(chan) 生 ±100% 控製值

– 使用電位計“Gw+"/“Gw–"調整所需的大控製輸出，並檢查測量插口“wR"和“w"處的設置

德國力士樂(le) REXROTH放大器訂貨號和型號：

R901094750 VT-MRPA1-1-11/V0/0

R900249895 VT-MRPA2-1-1X/V0/0

R900249811 VT-MRPA2-2-12/V0/0

力士樂(le) REXROTH放大器R900249811

VT-MRPA2-2-1X/V0/0

R900249811 VT-MRPA2-2-12/V0/0

用於(yu) 比例方向控製閥的閥門放大器，帶有 2 個(ge) 帶位置反饋的磁鐵

調整到閥門。調試時間短。

用於(yu) 控製比例閥4WRE10-2X

通信：命令值輸入0...10v

電氣連接：螺絲(si) 端子

安裝在DIN導軌上

產(chan) 品屬性

產(chan) 品係列VT-MRPA2-1/2-2

電源電壓24伏直流電

電子連接器螺絲(si) 端子

無線連接模擬，指令值±10 mA

設計模塊

重量[kg]0.22

力士樂(le) REXROTH比例壓力閥、比例流量閥和調節閥的閥放大器

VT-VRPA1-537-1X/V0/...

0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV

0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP

組件係列 1X

模擬，歐洲板卡格式

適用於(yu) 以下類型的閥：DBEB10Z、DREB10Z、DBETBX、4WRP10EA

閉環控製的末級

位置閉環控製帶 PID 特性

具有較短驅動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調節的零電位和靈敏度

實際值電纜的電纜斷裂識別

放大器板卡隻有在斷電後才能進行插拔。

與(yu) 天線、無線電係統的距離必須至少為(wei) 1 m。

切勿在電源電纜附近鋪設線圈和信號線。

我們(men) 建議使用屏蔽電纜作為(wei) 信號線和線圈導線。

電纜屏蔽必須集中連接至電氣櫃，長度越短越好。

不得將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護電路。

電纜長度和橫截麵必須遵照技術數據中的規定。

接線信息

電源零位 b2 和控製零位 b12 將被橋接。

如果供電設備 < 1 m 遠，直接接到 DIN 連接器。

如果距離 > 1 m，則將控製零位單獨接地。

德國力士樂(le) REXROTH比例溢流閥：

0811402101 DBEB10Z-10/315XYG24-37Z4M

力士樂(le) REXROTH用於(yu) 高頻響閥的閥放大器

VT-VRPA2-537-1X/V0/RTP

0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP

0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP

組件係列 1X

模擬，歐洲板卡格式

適用於(yu) 以下類型的閥：4WRP 10

閉環控製的末級

位置閉環控製帶 PID 特性

具有較短驅動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調節斜坡時間、靈敏度和零電位

實際值電纜的電纜斷裂識別

力士樂(le) REXROTH用於(yu) 比例壓力閥和比例流量控製閥的閥放大器

VT-MSPA1-508-1X/V0

0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0

組件係列 1X

模擬，模塊化設計

適用閥門：

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

特點

適用於(yu) 控製不帶電氣反饋的直動式比例閥

設計：用於(yu) 卡在承載軌上的模塊

控製值電壓 0...+10 V 的差動輸入

斜坡函數發生器上斜坡和下斜坡可以單獨設置

零位電位計

脈衝(chong) 調製輸出級

LED 顯示：

電源電壓

準備就緒

斜坡"關(guan) "

可拆卸電氣接線排

力士樂(le) REXROTH用於(yu) 比例壓力閥和比例流量控製閥的閥放大器

VT-SSPA1-508-2X

0811405144 VT-SSPA1-508-22/V0

0811405145 VT-SSPA1-525-2X/V0/I

0811405162 VT-SSPA1-508-22/V0/I

R901024331 VT-SSPA1-5-11/V0/0-24

組件係列 2X

模擬，連接器設計

適用閥門：

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

差動輸入

可調節斜坡時間、靈敏度、零電位和顫振頻率

24 V 工作電壓

放大器用於(yu) 控製不帶電氣位置控製的比例閥。

它直接連到閥門的線圈插頭。控製側(ce) （UB，控製值）上的連接電纜通過電纜束線圈引導和連接。

LED 發出可用電源電壓的信號。視放大器類型而定，將控製值預設為(wei) 電壓 0...10 V 或電流 4...20 mA。

控製值可以通過閥零位電位計和靈敏度電位計進行調節。如果是電壓規格，可用差分輸入。

此外，控製值可以通過斜坡引導。

為(wei) 適應特殊的應用場合，顫振電流振幅電位計采用了多變的設計。

交付時，顫振電流振幅電位計已設置為(wei) 佳值，以便隻有在上述特殊情況下才有必要進行另一次調節。

力士樂(le) REXROTH放大器插頭R901024331

VT-SSPA1-5-1X/V0/0-24

R901024331 VT-SSPA1-5-13/V0/0-24

用於(yu) 帶 1 個(ge) 無位置反饋電磁閥的比例閥的閥門放大器

用於(yu) 在沒有位置控製的情況下控製比例閥。設計緊湊。快速組裝和短調試時間。

對於(yu) 閥門KBPS。BA/KBVS。BA/KTVS。BA/KBPS。AA/KBVS。AA/KTVS。AA，帶1.2 A電磁閥

通信：命令值輸入0...10v

電氣連接：連接器4極，M12x1，根據EN 175301-803進行A編碼

產(chan) 品係列

VT-SSPA1-525

電源電壓24伏直流電

電子連接器電纜密封套

無線連接模擬，命令值0…10 V

設計連接器

重量[kg]0.13

力士樂(le) REXROTH板卡插槽

VT 3002-2X

板卡插槽可用於(yu) 歐洲格式下歐式電子板卡的簡易安裝和布線，比如在電氣櫃中

可用螺絲(si) 固定或固定在禮帽式導軌上

可以使用附加適配器安裝在禮帽式導軌的垂直位置（包括在交付範圍內(nei) ）

穩態基礎

用控製杆進行卡鎖和彈出

通過螺釘端子進行連接

力士樂(le) REXROTH用於(yu) 控製比例閥流量的電氣放大器

類型 VT 5035

組件係列 1X

適用於(yu) 控製具有 EO1 或 EO2 控製的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控製具有 EO2 控製的 A4CSG的流量。

差動輸入

具有 LED 顯示的選通輸入

通過 LED 顯示的 "準備就緒" 消息

可通過電位計調整斜坡時間

四個(ge) 可通過電位計調節的控製值，通過 LED 顯示啟用

泵擺動角控製器

兩(liang) 個(ge) 同步的功率輸出級

具有電纜斷連檢測功能的感應式位置測量振蕩器和解調器

電源反向極性保護

VT 5035用於(yu) 控製具有 EO1 或 EO2 控製的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控製具有 EO2 控製的 A4CSG 的流量的放大器

附件（不包括在供貨範圍內(nei) ）

板卡插槽：

VT 3002-1-2X/32D 類型

功能說明

印刷電路板用於(yu) 控製具有 EO1 和 EO2 控製的 AV4VSO和 AV4SG 的排量或具有 EO2 控製的 AVCSG 的排量。

放大器控製擺角驅動液壓缸的比例閥，將其位置控製在類似於(yu) 控製值的位置。擺動角位置記錄為(wei) 實際值。

通過啟動相關(guan) 繼電器（K1 至 K4），可使用控製值輸入 1 至 4檢索控製值 [1]。可通過將內(nei) 部電源 [10] 的電壓調節為(wei) ±9 V 來直接控製值電壓，或通過外部控製值電位計來控製值電壓。對於(yu) 這些輸入，±9 V ≙ 100 % 1）。如果這四個(ge) 控製值輸入直接連接至 ±9 V 調節電壓，則可使用電位計 "w1"至 "w4" 設置四個(ge) 不同的控製值。在這些輸入處使用外部控製值電位計時，內(nei) 部電位計將用作衰減器或限製器，除非它們(men) 已設置為(wei) 值。

外部控製值電位計

LED "H1" 至 "H4" 指示調用個(ge) 控製值。如果一次調用多個(ge) 控製值，則編號高的輸入優(you) 先。

示例：如果同時激活控製值 1 和控製值 3，起作用的將是控製值 3。

板卡的另一個(ge) 輸出為(wei) 啟用控製值提供電源電壓，該電壓可通過繼電器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之間切換 1）。

板卡上所有繼電器均使用 24 VDC（平滑）進行切換。控製值輸入 5 是差動輸入（0 至 ±10 V）。如果控製值是由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用此輸入。斷開或連接控製值電壓時，確保在任何情況下兩(liang) 根信號線都同時與(yu) 輸入斷開，或者同時與(yu) 之相連。

所有控製值在傳(chuan) 輸之前都將按照其值和標誌 [3] 進行合計。下遊斜坡函數發生器 [4] 根據給定的階躍式輸入信號產(chan) 生斜坡狀輸出信號。輸出信號的時間常量可通過使用電位計 "t" 進行調整。斜坡時間是指 100 % 的控製值階躍，視跳線設置（J5，J6）而定，該時間可能為(wei) 大約 1 s 或 5 s。如果將小於(yu) 100 % 的控製值階躍轉換為(wei) 斜坡函數發生器輸入，則斜坡時間將相應縮短。

注意事項：

使用外部時間電位計時，斜坡時間的內(nei) 部電位計必須設置為(wei) 值。斜坡時間會(hui) 縮短，因為(wei) 外部電位計的電阻與(yu) 內(nei) 部電位計的電阻並聯（大約 500 kΩ）。通過切換繼電器 K5 或外部橋接器，可將斜坡時間設置為(wei) 小值（大約 30 ms）。

斜坡函數發生器 [4] 的輸出信號是擺動角控製值，該值將供給 PID 控製器 [5]，板卡前麵板上的測量插口 "w" 及油口 4a（勻變後的控製值/外部電位極限）。控製值測量插口 "w" 處的 –6 V 電壓對應於(yu) +100 % 的控製值。

已專(zhuan) 為(wei) 特定泵類型優(you) 化 PID 控製器。根據擺動角控製值和實際擺動角值之間的差異控製功率輸出級。放大器輸入處的正控製值信號會(hui) 執行線圈 "a" 的輸出級，而負控製值信號會(hui) 執行線圈 "b" 的輸出級。

感應式位置傳(chuan) 感器 [11] 檢測實際擺動角值。在振蕩器/解調器 [9] 會(hui) 轉換位置傳(chuan) 感器的交流電壓信號，並將其作為(wei) 實際擺動角值返回至 PID 控製器。

可通過電位計 "Zx"（位於(yu) 印刷電路板上）調節位置傳(chuan) 感器的零電位（實際值零電位）。實際轉角值放大率已在工廠中進行了校準，切勿更改（±6 V ≙ 擺動角位置）。

對選通輸入施加電壓高於(yu) 8.5 V 的信號會(hui) 啟用輸出級（通過前麵板上的黃色 "H11" LED 來指示）。通過設置跳線 J7，無論選通輸入狀態如何，都可啟用輸出級。之後選通輸入將不起作用。

在操作的情況下，"H12" LED（準備就緒）將會(hui) 亮起，

具體(ti) 情形為(wei) ：

已施加啟用信號，

已施加 ±9 V 內(nei) 部電源電壓 （振幅和對稱），

無線圈電線短路和，

電纜斷連，

此位置具有傳(chuan) 感器電線。

出現故障時，兩(liang) 個(ge) 輸出級將立即斷電，並關(guan) 閉控製器和重置消息 "準備就緒"。故障修複後，板卡會(hui) 立即再次工作，"H12"LED 也會(hui) 再次點亮。

工作電壓

工作範圍：24 VDC + 40 % – 5 %

– 上限值 35 V 包括疊加剩餘(yu) 紋波

– 下限值 22 V

功耗  < 50 VA

電流消耗  < 2 A

保險絲(si)    2.5 A，慢速熔斷

輸入：

控製值 1 至 4  ±9 V（參考電位為(wei) M0）

控製值 5  0 至 ±10 V

啟用

起作用  > 8.5 V

不起作用  < 6.5 V

繼電器數據：

公稱電壓  工作電壓 UB

響應電壓  16.8 V

階躍逆電壓  2.4 V

線圈電阻  2150 Ω

斜坡時間（設置範圍）30 ms至約1 s或5 s（所有情況下 ±20 %）

輸出：

輸出級

線圈電流/電阻  1.8 A ± 20 %；R(20）= 5.4 Ω

時鍾頻率  自同步約達 1.5 kHz

感應式位置傳(chuan) 感器的驅動器

振蕩器頻率  2.5 kHz ± 10 %

負載能力  30 mA

電壓振幅（Uss)  每個(ge) 輸出 5 V

調節電壓  ±9 V ± 1 %；25 mA 可在外部加載

測量插口

擺動角控製值 "W"  0 至 ±6 V（–6 V ≙ +100 %；+6 V ≙ –100 %)；Ri = 100 Ω

實際擺動角值 "x"  0 至 ±6 V（+6 V ≙ +100 %；–6 V ≙ –100 %)；Ri = 100 Ω

連接類型 32 級多點插頭，DIN 41612，設計 D

板卡尺寸 歐洲板卡 100 x 160 mm，DIN 41494

前板尺寸：

高度  3 HE（128.4 mm)

軟焊側(ce) 寬  1 TE（5.08 mm)

組件側(ce) 寬  7 TE

允許的工作溫度範圍  0 至 50 ℃

存儲(chu) 溫度範圍  –25 至 +85 ℃

重量  0.15 kg

注意：

放大器板卡隻有在斷電後才能進行插拔。

切勿使用帶自震蕩二極管或 LED 指示燈的插入式連接器來連接線圈。

僅(jin) 在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀(yi) 器進行測量。

與(yu) 工作電壓相比，測量零位（M0）提升了 +9 V 且未進行電位隔離，即 –9 V 調節電壓 ≙ 0 V 工作電壓。因此，切勿將測量零位（M0）與(yu) 0 V 工作電壓進行連接。

務必使用帶鍍金觸點的繼電器切換控製值（小電壓，低電流）。

務必僅(jin) 使用負載能力約為(wei) 40 V，50 mA 的切換觸點來切換板卡繼電器。進行外部控製時，控製電壓的剩餘(yu) 紋波高可達 10 %。

務必始終分別屏蔽控製值電線和感應式位置傳(chuan) 感器電線；以及將屏蔽連接至板卡端的 0 V 工作電壓並使另一端保持開放（存在形成接地環路的風險）。

建議： 同時屏蔽線圈導線。

對於(yu) 長度不超過 50 m 的線圈電線，請使用電線剖麵為(wei) 1.5 mm2 的電纜。

與(yu) 天線，無線電和雷達係統的距離必須至少為(wei) 1 m。

切勿在電力電纜附近鋪設線圈和信號電線。

板卡上的濾波電容器的充電電流要求預熔型保險絲(si) 應具有慢速熔斷特性。

切勿將感應式位置傳(chuan) 感器的接地電纜接地。（此為(wei) 兼容先前組件係列的前提條件。）

注意事項：

如果使用差動輸入，兩(liang) 個(ge) 輸入必須始終同時連接或同時斷開。

切勿將通過控製電子元件產(chan) 生的電氣信號（例如，實際值）用於(yu) 切換安全相關(guan) 的機器功能。

德國力士樂(le) REXROTH放大板訂貨號和型號：

R900579497 VT5035-17/

R900579497 VT5035-18/

R900579497 VT5035-1X/

REXROTH放大板VT5041-31/3-0