更新時間:2024-04-25
力士樂(le) 伺服驅動器HDD02.2-W040N-HD32-01-FW;DIAX04力士樂(le) Indramat驅動器的模塊化概念實現了交流驅動器的靈活組合,以創建僅(jin) 實現一個(ge) 供應單元的緊湊型驅動器包。
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力士樂(le) REXROTH伺服控製器
DIAX04
HDD和HDS
驅動器包-DIAX04
DIAX04力士樂(le) Indramat驅動器的模塊化概念實現了交流驅動器的靈活組合,以創建僅(jin) 實現一個(ge) 供應單元的緊湊型驅動器包。
與(yu) MKD、MHD、1MB和2AD交流電機一起,HDD和HDS驅動器是快速響應驅動器,適用於(yu) 伺服和主驅動器,能夠用於(yu) 機床、紡織、印刷和包裝機,或機器人和搬運機等任務。
供應單位
HDD和HDS驅動器控製器用於(yu) 連接HVE或HVR電源模塊。這些模塊提供控製器所需的所有信號和電源電壓。
附加單元
如果電源係統不能再生,並且所需的驅動性能很高,則可能需要額外的製動電阻器HZB來控製斷開產(chan) 生的能量。
如果啟停循環次數較高,則可能需要使用額外的電容器模塊HZK。
此外,還提供了電源連接模塊HZF。
電動伺服驅動器和控製器的安全說明
介紹
在使用設備之前,請閱讀產(chan) 品附帶的說明,以消除人身傷(shang) 害或財產(chan) 損失的風險。始終遵循這些安全說明。
未事先閱讀產(chan) 品附帶的所有文檔,請勿嚐試安裝、使用或維修本設備。在任何時候使用設備之前,請閱讀並理解這些安全說明和設備的所有用戶文檔。
Rexroth Indramat GmbH不對因未遵守說明書(shu) 中給出的警告而造成的損害承擔責任。
適當和正確的運輸、儲(chu) 存、組裝和安裝以及操作和維護中的注意事項是該設備和安全操作的先決(jue) 條件。
電氣設備方麵受過培訓且合格的人員:
隻有經過培訓且合格的人員才能在該設備上或其附近工作。如果人員對產(chan) 品的組裝、安裝和操作有足夠的了解,並且了解本說明書(shu) 中提到的所有警告和預防措施,則他們(men) 是合格的。
此外,應根據安全工作實踐和常識的要求,對他們(men) 進行培訓、指導和資格認證,以打開和關(guan) 閉電路和設備,將其接地並進行標記。他們(men) 必須有足夠的安全設備,並接受急救培訓。
隻能使用製造商批準的備件和附件。
遵循使用國針對特定應用的所有安全法規和要求。
該設備是為(wei) 安裝在商用機械上而設計的。
必須遵守產(chan) 品文檔中給出的環境條件。
僅(jin) 使用項目規劃手冊(ce) 中明確批準的安全功能。
例如,以下使用區域是不允許的:建築起重機、載人或貨運電梯、載人設備和車輛、煉油廠、危險品運輸、對高頻敏感的應用、采礦、食品加工、防護設備控製(也在機器中)等。
隻有在確保安裝產(chan) 品的機器符合要求後,才允許啟動。
隻有在滿足應用程序的情況下,才允許進行操作。
根據EMC要求進行安裝的說明可在INDRAMAT文件“傳(chuan) 動和控製係統中的EMC"中找到。
R911288990 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS
力士樂(le) REXROTH電源濾波器
R911286918 NFD03.1-480-016
電源濾波器確保符合EMC限製,並抑製由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與(yu) 驅動控製單元最佳匹配,並可根據電流、驅動數量和電機電纜長度進行擴展。與(yu) 我們(men) 的屏蔽電機電纜相結合,您可以實現運行。
產(chan) 品特性
重量[kg] 1.05
力士樂(le) REXROTH電源濾波器
R911286917 NFD03.1-480-007
電源濾波器確保符合EMC限製,並抑製由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與(yu) 驅動控製單元最佳匹配,並可根據電流、驅動數量和電機電纜長度進行擴展。與(yu) 我們(men) 的屏蔽電機電纜相結合,您可以實現運行。
產(chan) 品特性
重量[kg] 0.88
力士樂(le) REXROTH電源濾波器
R911337618 HNF01.2D-F240-E0051-A-480-NNNN
電源濾波器確保符合EMC限製,並抑製由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與(yu) 驅動控製單元最佳匹配,並可根據電流、驅動數量和電機電纜長度進行擴展。與(yu) 我們(men) 的屏蔽電機電纜相結合,您可以實現運行。
產(chan) 品特性
連續電流[A]51
額定電流[A]51
電源電壓(3 AC)[V]380-480
EMC領域C2類符合DIN EN 61800-3,擴展頻率範圍符合EMC-ILA,適用於(yu) 生產(chan) 環境
適用範圍6軸,電纜長度240米
重量[kg]13
力士樂(le) REXROTH程式-模組
R911170832 CFL01.1-TP
力士樂(le) REXROTH軸角度編碼器GDS02.1-2048-014V-H12,0
R911323378 GDS2.1-2048-014V-H12,0
力士樂(le) REXROTH變頻器
R912007280 EFC5610-11K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN
EFC5610是一款通用、經濟的變頻器,用於(yu) 可靠的速度控製和基於(yu) 需求的電源。U/f控製、SVC和FOC控製、易於(yu) 安裝和調試以及擴展的功率範圍使其應用範圍廣泛。
功率範圍0.4至160 kW
內(nei) 置製動斬波器(高達22千瓦)和主過濾器
控製技術:U/f、SVC、FOC
安全技術:安全扭矩關(guan) 閉(STO)
I/O和現場總線模塊的可擴展性
產(chan) 品特性
階段三相
顯示器(LED)帶電位計的7段顯示器
現場總線接口ModBus
連續功率[kW]11.
電源電壓400伏(交流380…480伏,15%/+10%)
安全功能安全扭矩關(guan) 閉(STO)VFD
保護等級IP20
寬度[mm]150
高度[mm]233
深度[mm]283
重量[kg]6.8
力士樂(le) REXROTH連接適配器
附件R911319770 HAS05.1-007-NNR-NN
力士樂(le) REXROTH軸流鼓風機
風扇R911325863 LEM-AB-192T-21-NNNN
力士樂(le) REXROTH風扇
R911327088 LEM-AB-192T-21-NPNN
力士樂(le) REXROTH電源濾波器
R911286919 NFD03.1-480-030
電源濾波器確保符合EMC限製,並抑製由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與(yu) 驅動控製單元最佳匹配,並可根據電流、驅動數量和電機電纜長度進行擴展。與(yu) 我們(men) 的屏蔽電機電纜相結合,您可以實現運行。
產(chan) 品特性
重量[kg]1.67
力士樂(le) REXROTH緊湊型放大器
R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
IndraDrive C (HCS02) 變頻器,11.5 A
IndraDrive C(HCS02)轉換器覆蓋中等功率範圍的功率譜。它們(men) 有一個(ge) 用於(yu) 控製單元的插槽,該插槽具有各種接口,用於(yu) 連接到自動化環境、編碼器係統、安全技術、額外的數字和模擬消息等。
1.5千瓦...11 kW功率範圍
12個(ge) ...70 A電流
200伏...500 V直流電源
2.5倍過載能力
緊湊設計,適用於(yu) 單軸應用
產(chan) 品特性
冷卻類型內(nei) 部空氣冷卻
電流[A]11.5
連續電流[A]4.5
電源電壓(1 AC)[V]200-250
電源電壓(3 AC)[V]200-500
開關(guan) 頻率/輸出頻率(@4kHz)[Hz]0-400
標稱網絡頻率[Hz]50-60
開關(guan) 頻率/輸出頻率(@8kHz)[Hz]0-800
開關(guan) 頻率/輸出頻率(@12kHz)[Hz]0-1200
開關(guan) 頻率/輸出頻率(@16kHz)[Hz]0-1600
輸出電壓3 x AC 0。。。主接線電壓V
功率(無節流)[kW]5.
功率(帶主油門)[kW]5.
連續功率(無節流)[kW]2.1
連續功率(帶電源節流)[kW]2.1
保護等級IP20
寬度[mm]65
高度[mm]251.5
深度[mm]290
重量[kg]3
力士樂(le) REXROTH伺服控製器
R911338543 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911339325 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SRV-NN
產(chan) 品特性
控製麵板對於(yu) 控製麵板,必須單獨訂購固件
接口1多編碼器接口
接口2未配備
接口3(安全技術)安全運動
接口4未配備
連接多以太網
重量[kg]0.8
力士樂(le) REXROTH伺服控製器
基本通用型單軸
靈活而個(ge) 性化的解決(jue) 方案
無論您需要采用何種控製通訊方式,基本通用型都為(wei) 您提供了廣泛可選的工業(ye) 標準化接口。因此,這種控製單元可以地適合各種應用要求——甚至包括您的應用領域在內(nei) 。
為(wei) 了連接 IndraDyn電機編碼器、 或諸如 Hiperface®之類的其它標準編碼器,相應的編碼器接口已集成安裝在控製部分中。另外,控製單元還提供了未占用的選項插槽,用於(yu) 連接額外的一隻編碼器,連接模擬量輸入/輸出擴展,或用於(yu) 輸出編碼器的仿真信號。
利用一塊附加的可插拔多媒體(ti) 卡,就可實現簡單的數據傳(chuan) 輸或驅動器參數的複製。此外,您還可以利用此卡,擴展驅動器集成式運動邏輯(固化軟件選項)的存儲(chu) 容量。
采用安裝了力士樂(le) IndraWorks 軟件的個(ge) 人電腦,就能方便地實現啟動。
無論您需要哪種通信方式,BASIC UNIVERSAL 都可以提供給您一個(ge) 工業(ye) 通用的接口選擇。該控製單元可以地適合於(yu) 各種應用要求 — 包括您的領域。用於(yu) 連接 IndraDyn 電機或其他標準化編碼器的適配接口,如 Hiperface®,已經集成。此外,該控製係統還提供一個(ge) 自由選項位置,用於(yu) 連接其它編碼器,模擬 I/O 擴展,或用於(yu) 輸出模擬編碼器信號。
此外,還有一個(ge) 可插入的多媒體(ti) 卡,用於(yu) 傳(chuan) 輸或複製相關(guan) 的驅動參數。同時,您也可以將該卡做為(wei) 擴展卡,存儲(chu) 集成驅動的運作邏輯(固件選項)。為(wei) 進行輕鬆調試,可使用裝有 Rexroth IndraWorks 工程框架的 PC。
R911328606 CSB01.1C-ET-ENS-EN1-NN-S-NN-FW
R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN
R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN
R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN
R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911305388 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-NNN-NN
R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911318477 FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN
力士樂(le) REXROTH伺服控製器
基本通用型雙軸
靈活、安全、節省空間
多根驅動軸和有限的安裝空間 —— 這些典型的競爭(zheng) 性和經濟性需求,能通過基本通用型雙軸控製單元來加以滿足。有了基本通用型雙軸控製單元,我們(men) 就能在一個(ge) 控製部分實現兩(liang) 個(ge) 數字軸的全部功能;其安全技術經過了 EN 13849-1 和 EN 62061 標準的認證,可以有效地保障機械設備和操作人員的安全。事實上,我們(men) 已將多項安全功能直接集成在驅動器中,既提高了可靠性,節省了監控組件,還減小了安裝的複雜性。
在控製通訊方式方麵,您可以選擇 SERCOS 2、PROFIBUS、SERCOS III 和多功能以太網。為(wei) 適合個(ge) 性化的應用,IndraDrive 還提供了附加的選項,用於(yu) 連接不同的編碼器係統,連接模擬 I/O 擴展,或用於(yu) 編碼器信號的仿真。
雙軸控製單元可將與(yu) 軸相關(guan) 的驅動器參數存儲(chu) 在多媒體(ti) 卡上。
力士樂(le) 伺服驅動器HDD02.2-W040N-HD32-01-FW R911288990+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS