力士樂伺服控製器DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

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力士樂(le) REXROTH伺服控製器

應用程序功能

帶ECODRIVE驅動控製單元的驅動係統是一種經濟高效的解決(jue) 方案，幾乎適用於(yu) 平移或旋轉運動自動化的所有應用領域。

性能數據、廣泛的功能和有利的性價(jia) 比是該驅動係統的主要特點。

技術產(chan) 品的特點是：

通用

總工作量低

數字控製概念

高動態

節省成本的直接網絡連接

軟件限位開關(guan)

絕對或增量位置檢測

絕對或增量位置輸出

集成製動控製

提高了操作安全性

可調錯誤響應

自動參數調整

調試方便

功能概述

數字智能驅動係統的功能主要根據與(yu) 上級控製係統的接口進行區分。

因此，ECODRIVE驅動控製單元的應用領域有所不同。

驅動器控製器DKC01.1用作：

帶有集成定位控製的伺服驅動器

伺服驅動器，帶模擬速度接口和集成位置測量

帶步進電機接口的伺服驅動器

具有電子傳(chuan) 輸功能的伺服驅動器

驅動器控製器DKC11.1是一個(ge) 特別經濟高效的解決(jue) 方案。它被用作：

伺服驅動器，帶模擬速度接口和集成位置測量

驅動器控製器中最多可存儲(chu) 32位定位集，並可通過並行輸入進行選擇。定位集的執行是獨立執行的。

機械傳(chuan) 動元件（如傳(chuan) 動比或進給常數）的調整是在驅動器中進行的。

所有位置、速度和加速度數據都可以根據軸運動學進行旋轉或平移。

對於(yu) 尺寸參考的製作，可以使用內(nei) 部驅動器參考程序。

在設置模式下，可以使用功能移動軸。

定位速度可能會(hui) 受到進給速率超控的影響。

輸入和可參數化的位置限製可用於(yu) 限製行程範圍。

可以通過狀態輸出檢測驅動條件。

模擬速度設定點的值可以自由設置。

位置冰值的輸出為(wei) 增量或絕對值。

通過開關(guan) 輸入，驅動器可以獨立於(yu) 當前設置點停止，並在控製激活時停止漂移。

轉子每次旋轉的步數可在16到65536之間自由調節。

階躍頻率與(yu) 負載無關(guan) 。由於(yu) 位置控製操作，在技術上不可能“省略"步驟。

對於(yu) 控製器和驅動控製器之間的信號交換，步進電機接口可以調整為(wei) 三種標準信號定義(yi) ：

正交信號

前向/後向信號

步進和方向信號

為(wei) 了製作尺寸參考，可提供內(nei) 部驅動器Refereren zierprocedur。

在設置模式下，可以使用功能移動軸。

參考和打字速度可能會(hui) 受到Feedrate Override的影響。

輸入和可參數化的位置限製可用於(yu) 限製行程範圍。

操作模式：

速度同步

角度同步

引導軸位置以度為(wei) 單位顯示（360°對應於(yu) 引導軸編碼器旋轉）

導向軸編碼器必須連接到DKC的步進電機接口。

在步進電機接口處的允許信號頻率fmax表示對可模擬線數Zl的限製。

電動驅動器的安全說明

係統調試前，須閱讀和遵守安全說明。

傳(chuan) 遞設備時，還須包括安全說明。

力士樂(le) REXROTH伺服驅動器訂貨號和型號+軟件訂貨號和型號：

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911274711 FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911265771 FWA-ECODRV-ASE-02VRS-MS

R911279432 DKC11.3-100-7-FW+R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

力士樂(le) REXROTH伺服電機

同步伺服電機

IndraDyn S

MKE 適用於(yu) 爆炸危險場合

特殊安全

扭矩可達 187 Nm

轉速可達 9,000 rpm

用於(yu) 不同應用的編碼器係統

防爆封裝符合 ATEX 和 UL/CSA

MKE 係列電機專(zhuan) 門設計用於(yu) 易受到、蒸汽、煙霧或塵埃的爆炸性混合物影響的生產(chan) 設備中。

在可達 190 Nm 扭矩的寬扭距範圍內(nei) ，可選擇具有耐壓封裝的各種尺寸的電機。其全部通過了ATEX認證，符合UL/CSA規定。電機提供很多可選的配置，如保持製動器、鍵槽和單圈或多圈的編碼器係統。

MKE 電機已經過提供科技服務的德國計量機構、PTB Braunschweig 根據 Directive 94/9/EC ATEX95 (II 2 Gd IIB T4 or II 2D Ex tD A21 IP6x T135°C) 的認證。根據 UL508C、UL674 和 UL1446 符合 Class I、Groups C 和 D 的 MKE 美國標準電機已經過美國 Underwriters Laboratories Inc. (UL) 的直接認證。

力士樂(le) REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911326031 MKE037B-144-CP0-BENN

R911402251 MKE037B-144-CP1-BE0N

R911402250 MKE037B-144-CP0-BE0N

R911417827 MKE037B-144-CP0-BA0N

R911417828 MKE037B-144-CP1-BA0N

R911417831 MKE047B-144-CP0-BA0N

R911417832 MKE047B-144-CP1-BA0N

R911402253 MKE047B-144-CP0-BE0N

力士樂(le) REXROTH伺服電機

力士樂(le) MHD

同步電機

應用領域

結合博世力士樂(le) 的數字智能驅動控製器，

MHD同步電機為(wei) 以下應用領域提供了具有廣泛功能的經濟高效的自動化係統：

機床

印刷和造紙行業(ye)

搬運和自動化

包裝機和食品

MHD電機具有以下優(you) 點：

操作可靠性高

免維護操作（由於(yu) 無刷設計和軸承在整個(ge) 使用壽命內(nei) 使用潤滑脂）

在不利的環境條件下使用是可能的（由於(yu) 封閉的電機設計，防護等級為(wei) IP 65

過載保護（由於(yu) 電機溫度監測）

高性能數據

高動態性（由於(yu) 扭矩與(yu) 慣性質量的良好比例）

高過載能力（由於(yu) 定子繞組到電機外殼外壁的散熱效果良好）

可在寬速度範圍內(nei) 使用的峰值扭矩（由於(yu) 電子換向）

可在高重複頻率下連續啟動-停止操作（由於(yu) 電氣換向）

易於(yu) 連接到機器上（由於(yu) 法蘭(lan) 符合DIN42948）

所需的任何安裝位置

小齒輪和皮帶輪的直接懸置安裝（由於(yu) 軸承設計用於(yu) 高徑向負載）

易於(yu) 布線（由於(yu) 有多種設計的電纜組）

簡單快速的啟動（由於(yu) 電機編碼器中的數據存儲(chu) 器）

MHD電機是具有電子換向的永磁電機。

特殊的磁體(ti) 材料允許電機設計成具有低慣性質量。

力士樂(le) REXROTH同步伺服電機訂貨號和型號：

R911308217 MHD093C-058-PP0-RA

力士樂(le) REXROTH伺服電機

力士樂(le) MKD

同步電機

產(chan) 品介紹

與(yu) 力士樂(le) 的數字智能驅動控製器相結合，數字MKD交流電機為(wei) 以下應用領域提供了具有廣泛功能的經濟高效的自動化係統：

機床

印刷和造紙行業(ye)

搬運和自動化

包裝機和食品

食品工業(ye) （選定的電機類型樣式為(wei) “非塗漆"）。

MKD電機具有以下優(you) 點：

操作可靠性高

免維護操作（由於(yu) 軸承的無刷設計和整個(ge) 使用壽命內(nei) 使用潤滑脂潤滑）

在不利的環境條件下使用是可能的（由於(yu) IP 65防護等級的封閉電機設計

過載保護（由於(yu) 電機溫度監測）

高性能數據

高動態性（由於(yu) 扭矩與(yu) 慣性質量的良好比例）

高過載能力（由於(yu) 定子繞組到電機外殼外壁的散熱效果良好）

可在寬速度範圍內(nei) 使用的峰值扭矩（由於(yu) 電子換向）

可在高重複頻率下連續啟動-停止操作（由於(yu) 電氣換向）

易於(yu) 連接到機器上（由於(yu) 法蘭(lan) 符合DIN42948）

所需的任何安裝位置

小齒輪和皮帶輪的直接懸置安裝（由於(yu) 軸承設計用於(yu) 高徑向負載）

易於(yu) 布線（由於(yu) 有多種設計的電纜組）

簡單快速的啟動（由於(yu) 電機編碼器單元中的數據存儲(chu) 器）

MKD電機是具有電子換向功能的永磁電機。

特殊的磁體(ti) 材料允許電機設計成具有低慣性質量。

德國力士樂(le) REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911260465 MKD041B-144-KG1-KN

R911262307 MKD041B-144-KP1-KN

R911261682 MKD071B-061-GP1-KN

R911261989 MKD071B-061-KP1-KN

R911263529 MKD090B-047-GP0-KN

力士樂(le) REXROTH伺服電機

R911388746 MS2N05-B0BNN-BSDK0-NNNNN

同步電機MS2N尺寸05，自冷

更大的扭矩、更高的速度、實用的單電纜連接和廣泛的選擇組合：力士樂(le) 的新一代MS2N電機將高動力、緊湊的尺寸和的能效結合在一起。可提供具有調節功能的低慣量和中等慣量轉子。MS2N電機是工業(ye) 4.0環境中智能解決(jue) 方案的數據源。

新一代MS2N有50多種類型，扭矩可達360牛米

0.8至214 Nm的連續扭矩

產(chan) 品特性

扭矩[Nm]11.5

怠速扭矩（內(nei) 部/外部冷卻）100k[Nm]4.45

轉速[rpm]6000

發動機類型（帶/不帶製動器）不帶抱閘

法蘭(lan) 尺寸[mm]98

冷卻類型自冷卻

波動帶軸封的通道彈簧

波長[mm]40

軸直徑[mm]19

定心軸環[mm]95

螺栓圓[mm]115

安裝孔M8

保護等級IP65

怠速扭矩（內(nei) 部冷卻）60k[Nm]3.75

轉子慣性低慣性

轉子慣性（帶製動器）值[kg/m²]0

轉子慣性（無製動器）值[kg/m²]0.00017

重量[kg]8.2

力士樂(le) 伺服控製器DKC10.3-012-3-MGP-01VRS