力士樂伺服驅動器DKC11.3-100-7-FW

力士樂(le) 伺服驅動器DKC11.3-100-7-FW+R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS軟件型號；betway必威西汉主營銷售產(chan) 品，原裝產(chan) 品，客戶買(mai) 的安心，用的放心。*，常用產(chan) 品現貨供應，歡迎新老客戶詢價(jia) 采購！

伺服驅動器又稱為(wei) “伺服控製器"、“伺服放大器"，是用來控製伺服電機的一種控製器，其作用類似於(yu) 變頻器作用於(yu) 普通交流馬達，屬於(yu) 伺服係統的一部分，主要應用於(yu) 高精度的定位係統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控製，實現高精度的傳(chuan) 動係統定位，目前是傳(chuan) 動技術的產(chan) 品。

目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為(wei) 控製核心，可以實現比較複雜的控製算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為(wei) 核心設計的驅動電路,IPM內(nei) 部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的衝(chong) 擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個(ge) 過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

隨著伺服係統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

伺服進給係統的要求

1、調速範圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳(chuan) 動剛性和高的速度穩定性

4、快速響應，無超調

為(wei) 了保證生產(chan) 率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為(wei) 數控係統在啟動、製動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給係統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉矩，過載能力強

一般來說，伺服驅動器具有數分鍾甚至半小時內(nei) 1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nei) 可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數控機床的進給驅動係統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗幹擾的能力。

對電機的要求

1、從(cong) 低速到速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鍾內(nei) 過載4～6倍而不損壞。

3、為(wei) 了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，並具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、製動和反轉。

在自動化係統中應用

由於(yu) 變頻器內(nei) 置有32位或16位的微處理器，具有多種算術邏輯運算和智能控製功能，輸出頻率精度為(wei) 0.1%~0.01%，且設置有完善的檢測、保護環節，因此，在自動化係統中獲得廣泛應用。例如：化纖工業(ye) 中的卷繞、拉伸、計量、導絲(si) ；玻璃工業(ye) 中的平板玻璃退火爐、玻璃窯攪拌、拉邊機、製瓶機；電弧爐自動加料、配料係統以及電梯的智能控製等。變提高工藝水平和產(chan) 品質量方麵的應用頻器在數控機床控製、汽車生產(chan) 線、造紙和電梯上的應用。

力士樂(le) 伺服驅動器DKC11.3-100-7-FW+R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS軟件型號；德國REXROTH伺服驅動器，力士樂(le) 伺服控製器，力士樂(le) 驅動器；

力士樂(le) 伺服驅動模塊

R911265405 DKC01.1-030-3-FW

R911265406 DKC01.1-040-7-FW

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R911292828 DKC01.3-016-7-FW

R911299775 DKC01.3-018-3-MGP-01VRS

R911279426 DKC01.3-040-7-FW

R911279429 DKC01.3-100-7-FW

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R911290885 DKC01.3-200-7-FW/S100

R911265407 DKC02.1-040-7-FW

R911271689 DKC02.2-100-7-FW

R911295605 DKC02.3-004-3-MGP-01VRS

R911295606 DKC02.3-008-3-MGP-01VRS

R911295607 DKC02.3-012-3-MGP-01VRS

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R911295608 DKC02.3-018-3-MGP-01VRS

R911279427 DKC02.3-040-7-FW

R911309071 DKC02.3-040-7-FW/S200

R911308276 DKC02.3-040-7-FW/S300

R911279430 DKC02.3-100-7-FW

R911284140 DKC02.3-200-7-FW

R911287644 DKC02.3-200-7-FW/S100

R911265775 DKC03.1-040-7-FW

R911270058 DKC03.2-100-7-FW

R911292829 DKC03.3-016-7-FW

R911279428 DKC03.3-040-7-FW

R911299758 DKC03.3-040-7-FW/S200

R911279431 DKC03.3-100-7-FW

R911284691 DKC03.3-200-7-FW

R911292830 DKC04.3-016-7-FW

R911279771 DKC04.3-040-7-FW

R911279772 DKC04.3-100-7-FW

R911292134 DKC04.3-100-7-FW/S101

R911286387 DKC04.3-200-7-FW

R911293945 DKC04.3-200-7-FW/S101

R911292831 DKC05.3-016-7-FW

R911279773 DKC05.3-040-7-FW

R911279774 DKC05.3-100-7-FW

R911286388 DKC05.3-200-7-FW

R911292832 DKC06.3-016-7-FW

R911279775 DKC06.3-040-7-FW

R911279776 DKC06.3-100-7-FW

R911287461 DKC06.3-200-7-FW

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R911287307 DKC21.3-200-7-FW

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R911283072 DKC22.3-040-7-FW

R911283073 DKC22.3-100-7-FW

R911296562 DKC22.3-200-7-FW

R409013199 DKC3.3-040-7-FW+FWA-ECODR3-FGP-03VR

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R911292833 DKC21.3-016-7-FW

R911281390 DKC21.3-040-7-FW

R911281391 DKC21.3-100-7-FW

1.伺服主要靠脈衝(chong) 來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個(ge) 脈衝(chong) ，就會(hui) 旋轉1個(ge) 脈衝(chong) 對應的角度，從(cong) 而實現位移，因為(wei) ，伺服電機本身具備發出脈衝(chong) 的功能，所以伺服電機每旋轉-個(ge) 角度，都會(hui) 發出對應數量的脈衝(chong) ，這樣，和伺服電機接受的脈衝(chong) 形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，係統就會(hui) 知道發了多少脈衝(chong) 給伺服電機，同時又收了多少脈衝(chong) 回來，這樣，就能夠很精確的控製電機的轉動，從(cong) 而實現精確的定位，可以達到0.001mm。

直流伺服電機分為(wei) 有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控製容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，產(chan) 生電磁幹擾，對環境有要求。因此它可以用於(yu) 對成本敏感的普通工業(ye) 和民用場合。

無刷電機體(ti) 積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控製複雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於(yu) 各種環境。

2.交流伺服電機也是無刷電機，分為(wei) 同步和異步電機，目前運動控製中一般都用同步電機，它的功率範圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

3.伺服電機內(nei) 部的轉子是永磁鐵驅動器控製的UNNN三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與(yu) 目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決(jue) 定於(yu) 編碼器的精度(線數)。

伺服電動機又稱執行電動機，在自動控製係統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為(wei) 直流和交流伺服電動機兩(liang) 大類，其主要特點是，當信號電壓為(wei) 零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降

交流伺服要好一些，因為(wei) 是正弦波控製，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

永磁交流伺服電動機

自從(cong) 德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿易博覽會(hui) 上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動係統，這標誌著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中後期，各公司都已有完整的係列產(chan) 品。整個(ge) 伺服裝置市場都轉向了交流係統。早期的模擬係統在諸如零漂、抗幹擾、可靠性、精度和柔性等方麵存在不足，尚不能*運動控製的要求，近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器(DSP)的應用，出現了數字控製係統，控製部分可*由軟件進行，稱為(wei) 永磁交流伺服係統。

伺服電機原理

一、交流伺服電動機

交流同服電動機定子的構造基本上與(yu) 電容分相式單相異步電動機相似，其定子上裝有兩(liang) 個(ge) 位置互差90°的繞組，一個(ge) 是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(ge) 是控製繞組L,聯接控製信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩(liang) 個(ge) 伺服電動機。

交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為(wei) 了使伺服電動機具有較寬的調速範圍、線性的機械特性，無“自轉"現象和快速響應的性能,它與(yu) 普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩(liang) 個(ge) 特點。目前應用較多的轉子結構有兩(liang) 種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為(wei) 了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長;另一種是采用鋁合金製成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅(jin) 0.2-0.3mm，為(wei) 了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內(nei) 放置固定的內(nei) 定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。

交流伺服電動機在沒有控製電壓時，定子內(nei) 隻有勵磁繞組產(chan) 生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控製電壓時，定子內(nei) 便產(chan) 生-一個(ge) 旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控製電壓的大小而變化，當控製電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。

交流伺服電動機的工作原理與(yu) 分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比後者大得多，所以伺服電動機與(yu) 單機異步電動機相比，有三個(ge) 顯著特點:

1、起動轉矩大

2、運行範圍較廣

3、無自轉現象

正常運轉的伺服電動機，隻要失去控製電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控製電壓後，它處於(yu) 單相運行狀態，由於(yu) 轉子電阻大，定子中兩(liang) 個(ge) 相反方向旋轉的旋轉磁場與(yu) 轉子作用所產(chan) 生的兩(liang) 個(ge) 轉矩特性(T1-S1、T2- S2曲線)以及合成轉矩特性(T- S曲線)交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為(wei) 50Hz，電壓有36V、110V、 220、380V; 當電源頻率為(wei) 400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控製特性是非線性，並且由於(yu) 轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與(yu) 同容量直流伺服電動機相比,體(ti) 積大、重量重，所以隻適用於(yu) 0.5-100W的小功率控製係統。