更新時間:2020-11-09
REXROTH液控單向閥R901106636 043308102700000,德國力士樂(le) 螺紋插裝閥液控單向閥,REXROTH機械插裝閥液控單向閥,力士樂(le) 液控單向閥
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液壓製動係統設計
首先,根據車重、速度、路況等條件,估算工程機械行走製動所需的製動力矩;其次,初步選擇係統壓力,並據此確定製動盤的直徑、製動鉗的尺寸等參數。製動盤的直徑在能夠安裝的大空間前提下確定,整車的製動力矩是每個(ge) 製動器產(chan) 生的製動力矩之和,而每個(ge) 製動器上產(chan) 生的力矩都取決(jue) 於(yu) 係統壓力、製動缸活塞的尺寸和數量、製動鉗的尺寸、製動鉗與(yu) 製動盤之間的摩擦係數等。
根據製動缸的行程和截麵積,計算出單側(ce) 製動缸所需的油液體(ti) 積。考慮到在實際使用中,製動器逐漸磨損,為(wei) 確保安全,應以磨損後的舊製動器進行計算;然後,求得前、後橋製動1次所需的油液總體(ti) 積:後,按照設計要求,當製動泵不工作時,蓄能器至少應該能夠完成緊急製動次數不少於(yu) 4~5次,將剛得到的油液總.體(ti) 積擴大5倍,液壓泵排量的確定液壓泵的排量根據蓄能器的充液時間來確定。為(wei) 了安全,蓄能器的充液時間長不能超過20s。已知蓄能器無油狀態時的容積為(wei) V,充滿油液時的容積為(wei) V3,且蓄能器的工作過程為(wei) 絕熱過程,滿足P,Vi=P3 V3, 則一個(ge) 蓄能器的體(ti) 積變化量0V= V1- V3。根據係統中蓄能器數量,可求得需要油液的總體(ti) 積,再根據充液時間,計算出係統流量。又因為(wei) 發動機的轉速是變化的,所以在計算泵的排量時,應該按照發動機在怠速時的轉速來考慮,再考慮到泵的容積效率為(wei) 85%,計算泵的排量q,據此選擇合適的製動泵。
目前液壓行走係統僅(jin) 用於(yu) 低速行駛的工程機械,其作業(ye) 裝備也以液壓傳(chuan) 動為(wei) 主,主要是利用了液壓元件布置的獨立性。但其不適合應用於(yu) 批量生產(chan) 的小
轎車以及高速車輛,原因是效率低,油耗高,而且液壓元件的生產(chan) 批量也無法與(yu) 小轎車相比。
在國外,HST應用於(yu) 工程機械行走係統的發展十分迅猛,德國、美國、日本等國家的液壓元件製造公司和主機製造廠。國外新開發的小型裝載機已100%采用HST,並有向大型裝載機發展的趨勢,如利勃海爾L551裝載機;德國林德公司液壓驅動叉車在柴油機上加裝了電子調速器,實現了整車係統管理;美國薩澳公司的NFPE控製以及德國力士樂(le) 公司的DA控製可以實現發動機與(yu) 液壓行走係統的自動聯合控製。
在我國,HST在這- -領域的發展也十分迅速,但還麵臨(lin) 著一係列問題: 國內(nei) 液壓元件質量差,而國外的液壓元件價(jia) 格又太高,會(hui) 造成總成本過高;國內(nei) 技術人員和維修人員對液壓傳(chuan) 動裝置的控製係統還缺乏了解和掌握;靜液壓係統和發動機的匹配觀念不強等。
液壓傳(chuan) 動係統的優(you) 點和存在的問題
1.優(you) 點:
(1)液壓傳(chuan) 動功率密度高,調速性能好,可實現無級調速;
(2)在發動機轉速範圍內(nei) ,較低轉速時能保持較大的牽引力,起動力矩大;
(3)總體(ti) 匹配容易,隻需改變泵或馬達排量就可以得到滿意的匹配效果;
(4)液壓傳(chuan) 動元件位置獨立,布置方便靈活;
(5)行走微動性能好,本身具有製動效果;
(6)控製性能好,可實現恒轉矩或恒功率調速;
(7)吸振性好,同時具有過載保護裝置;
(8)便於(yu) 實現自動及遠距離操縱,操作簡單方便。
2.存在問題:
製造加工要求高;未實現國產(chan) 化,生產(chan) 批量較小;成本高。
各種行走傳(chuan) 動係統比較
工程機械行走係統初主要采用機械傳(chuan) 動和液力傳(chuan) 動(全液壓挖掘機除外)。現在,液壓和電傳(chuan) 動也出現在工程機械行走驅動裝置中,對這一-領域起到了巨大的推動作用。
機械傳(chuan) 動
結構簡單、工作可靠、成本低、穩態傳(chuan) 動效率高並可利用柴油機運動零件的慣性進行作業(ye) 。但一般隻能進行有級變速,並且布局方式受到限製,司機勞
動強度高。因此,機械傳(chuan) 動適用於(yu) 行駛阻力比較穩定的連續作業(ye) 機械。
2.液力傳(chuan) 動
具有分段無級調速能力;輸出軸和輸入軸之間沒有剛性的機械聯係,減小了傳(chuan) 動係及發動機零件的衝(chong) 擊、振動;變矩器的功率密度大而負荷應力較低;成本不高。這些特點使它廣泛應用於(yu) 大中型鏟士、起重、運輸等工程機械中。但與(yu) 液壓傳(chuan) 動相比,液力傳(chuan) 動存在很多缺點:
(1)加速性能較差,不能利用發動機製動;
(2)液力傳(chuan) 動缺乏固定速比,不能準確調速;
(3)起動力矩小,低速傳(chuan) 動效率低;
(4)液壓傳(chuan) 動的高效區比液力傳(chuan) 動高效區範圍廣;
(5)變矩器不能反轉,倒檔需采用機械傳(chuan) 動,會(hui) 引起換擋時的動力中斷;
(6)布局受限。
電傳(chuan) 動
動力裝置和車輪之間無剛性聯係,便於(yu) 總體(ti) 布置及維修;電動輪通用性強,可簡單地實現任意多驅動輪驅動的方式來滿足不同機械對牽引性能和通過性能的要求;容易實現自動操縱;以電子調節係統調節電動機軸上的轉速和轉向,調速範圍寬廣。但它的功率密度低、成本高(據統計電傳(chuan) 動係統的成本要比液力機械傳(chuan) 動的成本高20%左右)。目前僅(jin) 用於(yu) 大功率的自卸式載重汽車及輪式裝載機上。
液壓傳(chuan) 動
與(yu) 機械傳(chuan) 動相比,液壓傳(chuan) 動更容易實現運動參數(流量)和動力參數(壓力)的控製,而液壓傳(chuan) 動較之液力傳(chuan) 動具有良好的低速負荷特性。由於(yu) 具有傳(chuan) 遞效率高,輸出轉速無級調速,可正、反向運轉,速度剛性大,動作實現容易等突出優(you) 點,液壓傳(chuan) 動在工程機械中應用廣泛。特別是發動機轉速控製的恒轉矩、恒功率組合調節的變量係統的開發,為(wei) 液壓傳(chuan) 動應用於(yu) 工程機械行走係統提供了廣闊的發展前景。
液壓行走機械發展展望
1.向中型、大型工程機械發展。近年來,隨著生產(chan) 製造工藝和技術的發展,液壓元件質量不斷提高,液壓行走係統已開始應用於(yu) 中型(功率為(wei) 100KW左右)推土機、裝載機及大型運輸車輛。
2.向高速車輛發展。高速條件下,管路的壓力損失限製了其在高速車輛的發展。一種采用液壓傳(chuan) 動係統的小型車輛中 ,將泵和馬達做成一體(ti) ,使泵直接驅動馬達,除去了管路壓力損失。此小型車耐久性好和可靠性高,為(wei) 液壓傳(chuan) 動應用於(yu) 高速車輛開辟了道路。
3.發展液壓儲(chu) 能行走係統。在減速和製動工況進行能量回收用於(yu) 其它工況,以節省燃油、減少排放,同時又提高車輛的性能。如果在公共汽車這種經常製動、啟動的行走係統采用液壓驅動,其理論和實際應用價(jia) 值都是巨大的。
4.發展液壓與(yu) 機械、液力、電力等的複合傳(chuan) 動方式,利用各傳(chuan) 動方式的優(you) 勢適應行走機械多功能和個(ge) 性化的發展趨勢。借助電子技術與(yu) 液壓技術的結合, 可以很方便地實現對液壓係統的各種調節和控製。而計算機控製的引入和各類傳(chuan) 感元件的應用,更擴展了液壓元件的工作範圍,使車輛在整個(ge) 工作範圍內(nei) 實現自動化控製,機器的燃料經濟性、動力性、作業(ye) 生產(chan) 率均達到值。
采用液壓驅動可使工程機械易於(yu) 實現智能化、節能化和環保化,而這已成為(wei) 當前和未來工程機械的發展趨勢。
REXROTH液控單向閥R901106636 043308102700000,德國力士樂(le) 螺紋插裝閥液控單向閥,REXROTH機械插裝閥液控單向閥,力士樂(le) 液控單向閥
力士樂(le) REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓係統-插裝閥-機械插裝閥-單向閥,先導式-可解鎖
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力士樂(le) REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓係統-插裝閥-機械插裝閥-平衡組件-標準閥座設計,差速器區
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液壓行走係統的組成和形式
工程機械液壓行走係統的要求和基本組成
工程機械作業(ye) 時牽引力和車速的變化範圍大,並且負載變化劇烈、頻繁、工作條件苛刻、溫差大、泥土粉塵多,因而對液壓行走係統有如下要求:
(1)高功率密度;
(2)能耐受相對惡劣的工作環境和由於(yu) 油箱容量限製而出現的高的油溫;
(3)泵需具備雙向變量的能力,泵和馬達均應有可逆性;
(4)使用可靠、耐久、壽命長;
(5)體(ti) 積小、結構緊湊、價(jia) 格低;
(6)噪聲振動低。
液壓行走機械的基本組成;
定量馬達-衝(chong) 洗溢流閥-真空壓力表-油箱-散熱器旁通閥-流量控製閥-控製手柄-雙向變量泵-伺服控製閥-油缸-多功能閥-補油泵-補油溢流閥-回路衝(chong) 洗閥。
液壓行走係統的基本型式
根據不同的分類方法,液壓行走係統的基本型式主要有以下幾種。
1.開式和閉式係統
按油液循環方式的不同,可分為(wei) 開式係統和閉式係統。
(1)開式係統:係統結構簡單,構成靈活,但油箱體(ti) 積大,油液常與(yu) 空氣接觸,工作機構運動不平穩;要在回油路上加背壓以提高係統的穩定性;換向過程中會(hui) 出現液壓衝(chong) 擊和能量損失;係統效率低,隻是在一些小型車輛 上偶爾采用帶有平衡背壓的開式回路。
(2)閉式係統:結構緊湊,傳(chuan) 動平穩性好。內(nei) 設補油泵,以補償(chang) 係統的泄漏並對油液冷卻,同時也為(wei) 控製機構和某些低壓工作的輔助機構提供動力。工作機構的變速和換向通過調節泵或馬達的變量機構實現,避免了在開式係統換向過程中所出現的液壓衝(chong) 擊和能量損失;係統效率較開式係統高。
2.高速和低速方案
按驅動輪是否直接由液壓馬達驅動,可分為(wei) 低速和高速兩(liang) 種方案。
(1)低速方案:低速大扭矩液壓馬達直接驅動車輪。安裝空間小:功率損失小和機械噪聲低;降低了驅動輪的轉動慣量,有利於(yu) 提高係統的調節品質和減少衝(chong) 擊負荷。但馬達要承受各種徑向和軸向載荷。
(2)高速方案:采用高速馬達,通過減速器減速來提高輸出轉矩,利用中間傳(chuan) 動環節來分擔徑向和軸向載荷。通過選擇減速比可方便地匹配主機參數,對馬達的承載要求相對較低。
對於(yu) 這兩(liang) 種方案來講,高速方案應用較多,主要是由於(yu) 低速大扭矩馬達的製造工藝要求較高,難於(yu) 製造;維修保養(yang) 要求水平高;成本高。
3.各種液壓行走變量係統
按液壓泵和馬達的調速方式的不同,可分為(wei) :
(1)變量泵調速係統:通過調節泵的變量機構,來控製馬達的轉速和轉向。可進行恒功率調速,以適應負載的劇烈變化。此回路的調速範圍一般可達40%。
(2)變量馬達調速係統,通過改變馬達的排量來調速,可恒轉矩輸出。但此係統不能換向、變速範圍小,限製了它的應用。
(3)變量泵-變量馬達調速係統, 采用先調泵,再調馬達的調速方式,其中馬達有兩(liang) 點和比例兩(liang) 種變量形式。此係統調速範圍大,是前麵兩(liang) 種調速係統的乘積,且其調速特性,對一般機械負載要求很適用,應用廣泛。
4.功率分流液壓行走係統
功率分流液壓行走係統就是把行星差動輪係與(yu) 液壓調速裝置組合起來,把發動機輸入的功率流分為(wei) 可無級調速的液壓功率流和高效率的機械功率流,然後經匯流行星排把兩(liang) 路匯合起來。此項技術把液壓傳(chuan) 動的無級調速性和機械傳(chuan) 動穩態效率高這兩(liang) 者的優(you) 點結合起來,因此不僅(jin) 具有無級變速性能,又有較高的效率和較寬的高效區。根據小鬆公司有關(guan) 資料,液壓機械傳(chuan) 動與(yu) 液力機械相比,裝載機作業(ye) 量大可提高30%,燃料經濟性大可提高25%。在功率分流傳(chuan) 動中,液壓係統主要起調速作用,機械係統主要用來傳(chuan) 遞動力。液壓傳(chuan) 動一般用在150KW以下的場合,而功率分流液壓行走係統通常為(wei) 40~400KW,如果限定變速範圍則有可能達到735KW.這種液壓行走係統的總效率一般可達到90~95%。
裝載機是一種廣泛用於(yu) 公路、鐵路、建築、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械,它主要用於(yu) 鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料,也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(ye) 。換裝不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(ye) 。
在道路、特別是在高等級公路施工中,裝載機用於(yu) 路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與(yu) 裝料等作業(ye) 。此外還可進行推運土壤、刮平地麵和牽引其他機械等作業(ye) 。由於(yu) 裝載機具有作業(ye) 速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優(you) 點,因此它成為(wei) 工程建設中土石方施工的主要機種之一。
包括發動機,變矩器,變速箱,前、後驅動橋,簡稱四大件1. 發動機2. 變矩器上有三個(ge) 泵,工作泵(供應舉(ju) 升,翻鬥壓力油)轉向泵(供應轉向壓力油)變速泵也稱行走泵(供 應變矩器,變速箱壓力油),有些機型轉向泵上還裝有先導泵(供應操縱閥先導壓力油)3.工作液壓油路,液壓油箱,工作泵,多路閥,舉(ju) 升油缸和翻鬥油缸4. 行走油路:變速箱油底殼油,行走泵,一路進變矩器一路進檔位閥,變速箱離合器5. 驅動:傳(chuan) 動軸,主差速器,輪邊減速器6. 轉向油路:油箱,轉向泵,穩流閥(或者優(you) 先閥)轉向器,轉向油缸7. 變速箱有一體(ti) 的(行星式)和分體(ti) (定軸式)兩(liang) 種。
林業(ye) 機械是用於(yu) 營林(包括造林、育林和護林)、木材切削和林業(ye) 起重輸送的機械。廣義(yi) 的林業(ye) 機械還包括木材加工機械、人造板機械和林產(chan) 化工設備等綜合利用機械。林業(ye) 機械大多是在移動情況下進行露天作業(ye) ,因受自然條件的影響而具有一定的區域性。營林機械包括種子采集和處理、林地清理、整地、育苗、中幼林撫育和林木保護等作業(ye) 用的機械。其中常用的有采種機、割灌機、挖坑機、築床機、插條機、植樹機等。
林業(ye) 機械是用於(yu) 營林(包括造林、育林和護林)、木材切削和林業(ye) 起重輸送的機械。廣義(yi) 的林業(ye) 機械還包括木材加工機械、人造板機械和林產(chan) 化工設備等綜合利用機械。
挖掘機,又稱挖掘機械,又稱挖土機,是用鏟鬥挖掘高於(yu) 或低於(yu) 承機麵的物料,並裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。
挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預鬆後的土壤和岩石。從(cong) 近幾年工程機械的發展來看,挖掘機的發展相對較快,挖掘機已經成為(wei) 工程建設中主要的工程機械之一。 挖掘機重要的三個(ge) 參數:操作重量(質量),發動機功率和鏟鬥鬥容。