更新時間:2019-11-28
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液壓比例控製係統
以比例控製元件完成動力與(yu) 運動方向控製,分為(wei) 比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥,可為(wei) 模擬量輸入或數字量輸入,視是否帶反饋分為(wei) 開環控製與(yu) 閉環控製,一般獲得頻率不是很高(10HZ)以內(nei) ,高頻響閥可實現較高頻率。
若精度要求不高可考慮使用電液比例控製係統,一般電液比例控製係統可達至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度帶壓力補償(chang) 器- 3%
加減速斜坡時間-0.5秒
壓力帶位移傳(chuan) 感器的產(chan) 品-比例壓力閥設定的0.3% (如壓力設定為(wei) 200bar,精度可達0.6bar)
一般的多驅動器液壓係統皆要求流量及壓力控製,提供比例壓力及流量控製係統
開環式比例壓力及流量控製可用於(yu) 定量泵及變量泵係統。
速度和流量比例控製的分別是:
流量控製隻控製供油量,並不控製驅動元件的運動方向;
若係統負載及變速要求高,則要使用速度控製係統。
速度比例控製多用於(yu) 自動化控製、注塑機、壓力機等
使用閉環的主要原因:
保持設定值不受外來幹擾所影響
→在不同的工作壓力下保持穩定的速度
→在不同的輸出力下保證相同位置
→在帶偏載的情況下作同步移動
提高精度要求
→位置誤差低於(yu) 1 mm
→壓力誤差低於(yu) 1 ba
→需要控製加減速度
高動態要求的係統
→模擬應用
→測驗應用
液壓傳(chuan) 動技術在機械中的應用.
驅動機械運動的機構以及各種傳(chuan) 動和操縱裝置有多中形式。根據所用的不見和零件,可分為(wei) 機械的、電氣的、氣動的、液壓的傳(chuan) 動裝置。經常還將不同的形式組合起來運用一四位一體(ti) 。由於(yu) 液壓傳(chuan) 動具有很多優(you) 點,使這種新技術發展的很快。液壓傳(chuan) 動應用與(yu) 金屬切割機床也不過四五十年的曆史。航空工業(ye) 在1930年以後才開始采用。特別是近二三十年一來液壓技術在各種工業(ye) 中的應用越來越廣泛。
1、在機床上,液壓傳(chuan) 動常應用在以下的- -些裝置中
1.1進給 傳(chuan) 動裝置磨床砂輪架和工作台的進給運動大部分采用液壓傳(chuan) 動;車床、六角車床、自動車床的刀架或轉塔刀架,銑床、刨床、組合機床的工作台等的進給運動也都采用液壓傳(chuan) 動。這些部件有的要求快速移動,有的要求慢速移動。有的既要求快速移動,也要求慢速移動。這些運動多半要求有較大的調速範圍,要求在工作中無級調速;有的要求持續進給,有的要求間歇進給;有的要求在負載變化下速度恒定,有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳(chuan) 動來實現的。
1.2往複主題運動傳(chuan) 動裝置龍i刨床的工作台、牛頭刨床或插床的滑枕,由於(yu) 要求作高速往複直線運動並且要求換向衝(chong) 擊小、換向時間短、能耗低,因此都可以采用液壓傳(chuan) 動。
1.3仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服係統來完成。起精度可達0.01-0. 02m。此外,磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這係統。
1.4 輔助裝置機床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲(si) 杆螺母間隙消除裝置、垂直移動部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等,采用液壓傳(chuan) 動,有利於(yu) 簡化機床結構,提高機床自動化程度。
1.5靜壓支承重型機床、高速機床、高精度機床上的軸承、導軌、絲(si) 杆螺母機構等處采用液壓靜支承後,可以提高工作平穩性和運動精度。
2、液壓傳(chuan) 動技術在工程機械行走驅動中的應用
行走驅動係統是工程機械的重要組成部分。與(yu) 工作係統相比,行走驅動係統不僅(jin) 需要傳(chuan) 輸更大的功率,要求器件具有更高的效率和更長的壽命,還希望在變速調速、差速、改變輸出軸旋轉方向及反向傳(chuan) 輸動力等方麵具有良好的能力。於(yu) 是,采用何種傳(chuan) 動方式,如何更好地滿足各種工程機械行走驅動的需要,-直是工程機械行業(ye) 所要麵對的課題。尤其是近年來,隨著我國交通、能源等基礎設施建設進程的快速發展,建築施工和資源開發規模不斷擴大,工程機械在市場需求大大增強的同時,更麵臨(lin) 著作業(ye) 環境更為(wei) 苛刻、工沉條件更為(wei) 複雜等所帶來的挑戰,也進一步推動著對其行走驅動係統的深入研究。
液壓傳(chuan) 動是一種可達到傳(chuan) 遞動力、增加動力、改變速比等目的的傳(chuan) 動方式。液壓傳(chuan) 動是以液體(ti) 為(wei) 工作介質,靠處於(yu) 密閉容器內(nei) 的液體(ti) 靜壓力來傳(chuan) 遞力的傳(chuan) 動方式,靜壓力的大小取決(jue) 於(yu) 負載,而負載速度的傳(chuan) 遞是按液體(ti) 容積變化相等的原則進行的,其速度大小取決(jue) 於(yu) 流量;如果忽略損失,液壓傳(chuan) 動所傳(chuan) 遞的力與(yu) 速度無關(guan) 。
液壓傳(chuan) 動相比其他傳(chuan) 統傳(chuan) 動方式優(you) 勢較為(wei) 明顯:1)功率重量比大,能以較輕的設備重量取得更大的力和轉矩;2)慣性小,啟動、製動迅速;3)無級調速,調速範圍大,低速性能好;4)高響應速度;5)高負載剛度;6)可控性好,易於(yu) 實現自動化,液壓元件位臵可以根據設備需要進行調整。
液壓傳(chuan) 動已成為(wei) 現代機械裝備與(yu) 機電產(chan) 品的重要基礎技術,在工業(ye) 機械領域有著極為(wei) 廣泛的應用。液壓係統的應用領域包括:工業(ye) 生產(chan) (鍛壓機械、注塑機、機床、加工中心、機器人、礦山機械、包裝機械等)、行走機械(工程機械、建築機械、農(nong) 業(ye) 機械、汽車等)、航空航天(飛機、宇宙飛船、衛星發射裝臵等)、艦船(船舶及艦艇甲板機械、操作及控製係統)、海洋工程(海洋開發平台、海底鑽探、水下作業(ye) 等)。以國外為(wei) 例,約95%的工程機械、90%的數控加工中心、95%的自動化生產(chan) 線均采用液壓傳(chuan) 動。此外,根據工業(ye) 機械設備使用的液壓係統壓力條件不同,可按其額定壓力分為(wei) 低壓係統(<6.3MPa)、中壓係統(6.3-10MPa)、中高壓係統(10-20MPa)和高壓係統(>20MPa)。
REXROTH比例閥0811404634現貨
R901382350 4WRPEH6C3B40L-30/M/24F1
R901382343 4WRPEH6C3B40L-30/V/24A1
R901382516 4WRPEH6C3B40L-30/V/24F1
R901382358 4WRPEH6C3B40P-30/M/24A1
R901382539 4WRPEH6C3B40P-30/M/24F1
R901382356 4WRPEH6C4B02L-30/M/24A1
R901382338 4WRPEH6C4B02L-30/M/24F1
R901382525 4WRPEH6C4B02L-30/V/24F1
R901382317 4WRPEH6C4B04L-30/M/24A1
R901382327 4WRPEH6C4B04L-30/M/24F1
R901382528 4WRPEH6C4B04L-30/V/24F1
R901382533 4WRPEH6C4B04P-30/M/24A1
R901382318 4WRPEH6C4B12L-30/M/24A1
R901412522 4WRPEH6C4B12L-30/M/24A1-561
R901382331 4WRPEH6C4B12L-30/M/24F1
R901431666 4WRPEH6C4B12L-30/V/24A1
R901382359 4WRPEH6C4B15P-30/M/24A1
R901382521 4WRPEH6C4B15P-30/M/24F1
R901382346 4WRPEH6C4B24L-30/M/24A1
0811404634 4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/F1M
R901172455 4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/F1M-816
R901222495 4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/F1V
R901222207 4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/F1V-816
R901P74370 4WRPEH6C3B40L-2X R901174370-PT
0811404644 4WRPEH6C3B40P-2X/G24K0/A1M
R901246814 4WRPEH6C3B40P-2X/G24K0/A1M-303
0811404637 4WRPEH6C3B40P-2X/G24K0/B5M
R901357059 4WRPEH6C3B40P-2X/G24K0/F1M
0811404536 4WRPEH6C3B40P-2X/G24XNZ0/A1V
0811404641 4WRPEH6C4B02L-2X/G24K0/A1M
0811404537 4WRPEH6C4B02L-2X/G24K0/F1M
R901284158 4WRPEH6C4B02L-2X/G24K0/F1V
0811404610 4WRPEH6C4B04L-2X/G24K0/A1M
0811404350 4WRPEH6C4B04L-2X/G24K0/F1M
R901307161 4WRPEH6C4B04L-2X/G24K0/F1V
R901347942 4WRPEH6C4B04P-2X/G24K0/A1M
0811404611 4WRPEH6C4B12L-2X/G24K0/A1M
0811404623 4WRPEH6C4B12L-2X/G24K0/B5M
伺服控製閥
伺服控製閥輸入信號(電量、機械量)多為(wei) 偏差信號(輸入信號與(yu) 反饋信號的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進行控製的閥。這類閥的工作性能類似於(yu) 比例控製閥,但具有較高的動態瞬應和靜態性能,多用於(yu) 要求較高的、響應快的閉環液壓控製係統。
大型鋼廠現場采用的主要伺服閥如:伺服閥,
1、基本結構:
主閥體(ti) (閥芯/閥套)、先導閥(伺服射流管)、電氣控製盒(放大版)
2、工作原理
伺服射流管先導級
射流管先導級主要由力矩馬達、射流管和接收器組成。
當線圈中有電流通過時,產(chan) 生的電磁力使射流管噴嘴偏離零位,管內(nei) 的大部分液流集中射向一側(ce) 的接收器,而另一側(ce) 接收 器所得到的流量減少,由此造成兩(liang) 接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chan) 生位移。
先導級的泄漏油通過噴嘴環形區域處的排出通道直接回油箱。
多級閥的工作原理
多級閥中的功率級閥芯的位置閉環控製是由閥內(nei) 控製電路來實現的。對控製電路中的位移控製器輸入一個(ge) 指令信號(與(yu) 閥期望輸出的流量成正比),同時位移傳(chuan) 感器通過一激勵器測出功率級閥芯的實際位移(以與(yu) 實際位移成正比的電壓形式出現),次位移信號被調解並反饋至位移控製器與(yu) 指令信號相比較,得出的偏移信號驅動先導級並使功率級閥芯
產(chan) 生位移,直至偏差信號為(wei) 零。
由此得到功率級滑閥的位移與(yu) 指令電信號成正比。
液壓原理圖和基本回路分析
液壓原理圖及閥件分布簡介
一、伺服控製回路
2.輥縫控製模式
1.閉環控製模式
軋機軋輥的調整由一個(ge) 閉環輥縫控製係統完成。通常的軋製操作在閉環輥縫控製模式下。TCS和其控製器接收輥縫設定值數據並在此模式下控製軋製。
在閉環模式下TCS的功能總是一個(ge) 位置控製功能。這也包括在可允許大軋製力已經達到時的狀態,在這種情況下,通過內(nei) 部控製器,輥縫設定到不超過大允許軋製力。在輥縫設定時,軋製力控製的TCS功能取代位置控製。
每個(ge) 調整液壓缸帶有一個(ge) 帶有設定值、位置數值和設定點數值的控製器。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guan) 閉;
(2) 單向閥打開;
(3) 伺服閥從(cong) TCS控製器中接到一個(ge) 適當的設定值。
2.鎖定控製模式
在輥縫位置處於(yu) 維持狀態, 新設定點或偏離不會(hui) 引|起輥縫變化, 控製模式處於(yu) 鎖定狀態。
為(wei) 避免輥縫的偏差,鎖定模 式功能必須對控製輥縫的兩(liang) 液壓缸同時控製。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guan) 閉;
(2)單向閥關(guan) 閉;
(3)伺服閥從(cong) TCS控製器中接到一個(ge) 設定值0。
3.快速打開和卸壓模式
該功能主要用於(yu) 軋機保護。特別是如果軋件在軋機中遇到衝(chong) 擊,必須立即中斷軋機操作。這意味著在軋機調整過程中立即減小軋製壓力,並且打開輥縫到大輥縫尺寸。相對應的是,當該功能結束時,所有水平輥和立輥的液壓缸柱塞杆全部縮回。
卸壓並且下一步所有的液壓缸同時打開。軋輥以-一個(ge) 控製方式打開,避免單個(ge) 軋輥位置過分的傾(qing) 斜。傾(qing) 斜檢測係統發揮作用。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guan) 閉;
(2)單向閥打開;
(3)伺服閥從(cong) 控製器中接收到大打開設定值。
當某個(ge) 軋輥的液壓缸柱塞杆已全部縮回,伺服閥設定值被清零時,單向閥關(guan) 閉,並且快速的卸荷信號傳(chuan) 輸到一級PLC中。然後,卸壓閥打開2秒時間。
4.非卸壓模式
該控製模式可靠地卸載壓力係統。因安全原因,該功能在快速打開狀態的末端發生。而且,該功能在從(cong) 等待工作狀態到準備操作I作狀態轉換之前執行。這避免了當單向閥打開時在軋輥液壓係統由壓力弓|起的失控動作。
為(wei) 了 避免軋輥的過度傾(qing) 斜,兩(liang) 個(ge) 液壓缸的該功能必須同時發生。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guan) 閉
(2)伺服閥從(cong) TCS控製器中接收到一個(ge) 零值
(3)卸荷閥關(guan) 閉。
5.浮動模式 .
浮動模式是一個(ge) 控製器模式,在此模式下通過外力的動作軋輥能夠自由的移動。浮動模式定義(yi) 為(wei) 下輥的軸向移動。在浮動模式下,下輥根據與(yu) 上輥的相互關(guan) 係,以一一個(ge) 標定狀態順序被軸向定位。該移動通過立輥。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥打開;
(2)單向閥關(guan) 閉;
(3)伺服閥從(cong) TCS控製器中接收到零設定值。
6.軸向調整係統脫離模式
液壓係統和軸向移動位移編碼器的連接在此操作模式下被引入一個(ge) 條件,在此模式下液壓插頭和位移編碼器插頭能被鬆開或插上。位移編碼器的插頭必須插入在機架_上的插口。接著插頭在一個(ge) 停車位置。該停車位置由TCS電氣檢測。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guan) 閉;
(2)伺服閥從(cong) TCS控製器中接收到一個(ge) 零值
(3)卸荷閥關(guan) 閉。;
當條件1達到時,軸向移動編碼器的能量供應斷開。
當條件1+ 2獲得時, 1級控製給出“斷開位 置編碼器軸向移動信號已準備好”
檢測插頭是否在停車位置。如果在,軸向移動係統已準備好換輥。
7.軸向調整係統連接模式
在此模式下;液壓係統和軸向位移編碼器的連接被采用了一個(ge) 前提,即液壓插頭和位移編碼器插頭能被反向插到輥係內(nei) 。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guan) 閉
(2)伺服閥從(cong) TCS控製器中接收到一個(ge) 零值
(3)卸荷閥關(guan) 閉。
當條件1已產(chan) 生時,一級控製係統接到“位置編碼器軸向移動信號連接準備好”。檢
測信號插頭是否已與(yu) 位置編碼器E連接。
當條件3已產(chan) 生時,軸向移動位移編碼器有效軸向移動係統準備好衝(chong) 洗。
8.軸向調整係統衝(chong) 洗模式
衝(chong) 洗模式是一個(ge) 控製器模式用於(yu) 換完輥後從(cong) 軸向移動係統清除空氣和汙染物。在能夠設定輥縫前的一個(ge) 短時間內(nei) ,軸向係統需要衝(chong) 洗。
當液壓管路和位移編碼器連接後,可以由操作者立即開始衝(chong) 洗。手動操作的截止閥必須打開使其能夠衝(chong) 洗。當衝(chong) 洗結束後手動截止閥必須關(guan) 閉。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guan) 閉
(2)截止閥打開
(3)伺服閥從(cong) TCS控製器中接收到一個(ge) + 20%的設定值。( 注:明確的設定值,因為(wei) 液壓缸預期向DS側(ce) 移動)
衝(chong) 洗時間是120秒。操作側(ce) 壓力應該接近180bar。如果適當,可用一一個(ge) 較低的設定值。如果操作側(ce) 壓力升到大約250bar時,必須中斷衝(chong) 洗,並且-一個(ge) 故障報警傳(chuan) 到1級。一個(ge) 可能的原因是截止閥( 421 )沒有被打開。
當衝(chong) 洗期已過,該閥轉到下一個(ge) 位置:
(1)卸荷閥關(guan) 閉
(2)手動關(guan) 閉截止閥
(3)伺服閥從(cong) TCS控製器中接收到一個(ge) 0閥設定值。
(4)當衝(chong) 洗結束時,該結果的一個(ge) 信號被送到1級控製係統