貝加萊數字量輸入模塊X20DI9371

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貝加萊（B&R）工業(ye) 自動化公司推出的AcoposMulti驅動係統采用模塊化的可擴展結構，每個(ge) 軸模塊可以提供1到2個(ge) 伺服軸控製，並集成了一個(ge) 24VDC的輔助電源模塊，為(wei) 驅動器、控製器和外圍設備提供了一個(ge) 到直流總線的鏈接，來獲得開路、短路和過載保護。其他特性包括通過空氣，油或水進行冷卻的模塊化設計，通過一個(ge) 能量再生係統確保環境的安全性。在國內(nei) ，我們(men) 還沒有看到有廠商進行類似的模塊式設計，並在產(chan) 品中融入機器安全概念。

伺服來自英文單詞Servo，指係統跟隨外部指令進行人們(men) 所期望的運動，運動要素包括位置、速度和力矩。伺服係統的發展經曆了從(cong) 液壓、氣動到電氣的過程，而電氣伺服係統包括伺服電機、反饋裝置和控製器。在20世紀60年代，早是直流電機作為(wei) 主要執行部件，在70年代以後，交流伺服電機的性價(jia) 比不斷提高，逐漸取代直流電機成為(wei) 伺服係統的主導執行電機。控製器的功能是完成伺服係統的閉環控製，包括力矩、速度和位置等。我們(men) 通常說的伺服驅動器已經包括了控製器的基本功能和功率放大部分。雖然采用功率步進電機直接驅動的開環伺服係統曾經在90年代的所謂經濟型數控領域獲得廣泛使用，但是迅速被交流伺服所取代。進入21世紀，交流伺服係統越來越成熟，市場呈現快速多元化發展，國內(nei) 外眾(zhong) 多品牌進入市場競爭(zheng) 。目前交流伺服技術已成為(wei) 工業(ye) 自動化的支撐性技術之一。

插片式I/O和控製係統
有很多不同的插片式I/O係統。隨著X20係統的推出，貝加萊在“*自動化"理念的下，為(wei) 自動化行業(ye) 設立了新的標準。憑借在範圍內(nei) 的應用經驗，憑借與(yu) 客戶之間的長期合作以及對簡單、經濟、安全性的追求，X20係統已成為(wei) 適應機械及係統製造商所有自動化任務的通用解決(jue) 方案。

抵禦惡劣的環境條件-X20帶塗層
隨著X20c係列的推出，貝加萊為(wei) 抵禦惡劣的環境條件設定了新的標準。這種模塊化的X20分布式控製器及I/O產(chan) 品線由於(yu) 在電氣模塊上帶有塗層，因此可以防冷凝和耐腐蝕性氣體(ti) 。該模塊非常適用於(yu) 惡劣的環境條件下使用。

電氣模塊上的塗層可以保護組件及電路板免受冷凝和腐蝕性氣體(ti) 影響。防冷凝效果接受了BMWGS95011-4結露試驗的考驗，並且耐腐蝕性氣體(ti) 通過了EN60068-2-60標準，試驗方法4中規定的四部分腐蝕性氣體(ti) 測試的檢驗。測試先後在擁有ENISO/IEC17025:2007標準的公司實驗室以及經認證的外部檢測機構完成。在那裏，產(chan) 品經過進一步檢測以確定其耐久性–甚至超出了標準要求。

不受工作條件影響
帶塗層電路板的X20係列在功能方麵*兼容於(yu) 現有的X20產(chan) 品。由於(yu) 采用了*的模塊號，因此應用軟件能夠將這些模塊與(yu) 標準模塊區別開來。隨著該係列的推出，貝加萊證明了其第三次快速創新的成功–在將工作溫度範圍擴展到-25至+60°C以及獲得GermanischerLloyd(GL)船級社認證之後–不論工作條件如何，它們(men) 都通過延長X20係統的使用壽命，提高了客戶的投資回報率。

X90移動
憑借創新的X90移動控製器，貝加萊將繼續為(wei) 移動自動化開啟全新可能。這一整套標準化組件是實現柔性自動化概念的*選擇。X90移動控製係統的核心是一個(ge) 強勁的ARM處理器和多功能I/O通道。它的基本功能包括適用於(yu) CAN、以太網和實時POWERLINK總線係統的接口。
接口和選項板
極其堅固的鑄鋁外殼為(wei) 多達四個(ge) 選項板提供了空間。這樣可以增加額外的I/O通道、接口甚至是一個(ge) 擁有安全I/O的安全控製器。WLAN、藍牙和GPS接口選項板目前尚處於(yu) 規劃階段。
專(zhuan) 為(wei) 嚴(yan) 苛工況設計
所有X90係列移動產(chan) 品都是專(zhuan) 為(wei) 應對嚴(yan) 苛工況而設計。它們(men) 的工作範圍從(cong) -40至85°C，除了能夠抗振動或衝(chong) 擊之外，還耐鹽、油和紫外線。通過移動設備和戶外應用認證
產(chan) 品滿足農(nong) 業(ye) 、林業(ye) 、建築業(ye) 和市政車輛等特定行業(ye) 標準，確保用戶在使用貝加萊移動自動化產(chan) 品的過程中可以獲得大靈活性。此外，X90移動控製係統還具有眾(zhong) 多認證。

貝加萊數字量輸入模塊X20DI9371

貝加萊數字量輸入模塊
X20CM1201
X20CM8281
X20DI0471
X20DI2371
X20DI2372
X20DI2377
X20DI2653
X20DI4371
X20DI4372
X20DI4375
X20DI4653
X20DI4760
X20DI6371
X20DI6372
X20DI6373
X20DI6553
X20DI8371
X20DI9371
X20DI9372
X20DID371
X20DIF371
X20DM9324
X20DS1119
X20DS1319
X20RT8001
X20RT8201
X20RT8202
X20RT8401

8LT三相同步電機配有高分辨率的EnDat Heidenhain編碼器。還可以選用多圈編碼器。無需尋參過程或者附加測量係統便可運行。無電池的式編碼器免維護。
8JS三相同步電機可以配置各種不同的編碼器係統。通常，它們(men) 配有Heidenhain EnDat 編碼器。無電池的式編碼器免維護。8JS三相同步電機也可以配置旋變器以適用於(yu) 低精度和低速度的機械。

8LSN三相同步電機可以配置各種不同的編碼器係統。通常，它們(men) 配有Heidenhain EnDat 編碼器。根據具體(ti) 的應用，用戶可以選擇標準分辨率或者高分辨率編碼器。兩(liang) 種分辨率編碼器都提供多圈編碼器類型。無需尋參過程或者附加測量係統便可運行。無電池的式編碼器免維護。8LSN三相同步電機也可以配置旋變器以適用於(yu) 低精度和低速度的機械。

8LS三相同步電機可以配置各種不同的編碼器係統。通常，它們(men) 配有Heidenhain EnDat 編碼器。根據具體(ti) 的應用，用戶可以選擇標準分辨率或者高分辨率編碼器。兩(liang) 種分辨率編碼器都提供多圈編碼器類型。無需尋參過程或者附加測量係統便可運行。無電池的式編碼器免維護。8LS三相同步電機也可以配置旋變器以適用於(yu) 低精度和低速度的機械。

8LVB減速電機
在伺服電機上直接安裝減速器可以減少重量，節約空間，並增加運動質量。這些電機配有旋變器或*的EnDat 2.2 接口以滿足的要求。8LVB係列電機轉動慣量低，具有很高的動態特性和優(you) 異的自加速性能。通常，這些組合具有IP54防護等級。它們(men) 能夠在極小的空間內(nei) 提供性能，是市場上較緊湊的係統。8LVB電機/減速器組合的應用範圍非常廣泛，在1 kW以下功率範圍內(nei) 能夠提供的性價(jia) 比。
在8GM係列中（M - 在電機上直接安裝減速器），可以在標準的8GM40和8GM50減速器係列中進行選擇。8GM50係列經過優(you) 化以處理更大的徑向力和軸向力。標準型減速器是一級減速比i = 3，4，5，8和10，背隙為(wei) <8–15弧分。此外，這些減速器還擁有二級設計，並可選光軸。

高動態緊湊型電機
現代化的機器概念要求在盡可能小的空間內(nei) 實現出色的動態特性和性能。貝加萊8LV三相同步電機專(zhuan) 為(wei) 該應用領域而開發，當用戶在設計機器時可以為(wei) 他們(men) 提供*的功率密度支持。

奧地利貝加萊B&R輸入輸出模塊，I/O模塊：

貝加萊B&R數字量輸出模塊：
X20CM0985
X20CM0985-1
X20CM1201
X20CM4323
X20CM8281
X20CM8323
X20DM9324
X20DO2321
X20DO2322
X20DO2623
X20DO2633
X20DO2649
X20DO4321
X20DO4322
X20DO4331
X20DO4332
X20DO4529
X20DO4613
X20DO4623
X20DO4633
X20DO4649
X20DO6321
X20DO6322
X20DO6325
X20DO6529
X20DO6639
X20DO8232
X20DO8322
X20DO8323
X20DO8331
X20DO8332
X20DO9321
X20DO9322
X20DOD322
X20DOF322
X20DS1119
X20DS1319
X20RT8001
X20RT8201
X20RT8202
X20RT8401

I/O係統
貝加萊I/O係統是多功能且易於(yu) 使用的。帶IP20和IP67防護等級可以實現控製櫃內(nei) 外的任意組合。它們(men) 還支持所有標準的現場總線係統。I/O係統可以通過*靈活的拓撲結構*地適合機器應用。標準I/O可以與(yu) 安全I/O混合使用，而且分布式智能可以嵌入I/O係統，因此可以輕鬆地實現諸如環境監測這些功能。
控製櫃內(nei) 部
非常緊湊的X20係統可以提供各種不同的模塊，三塊式設計便於(yu) 高效的接線和維護。
控製櫃外部
X67係統與(yu) X20係統兼容，並且可以根據需要進行組合。此外，IP67防護等級使它們(men) 特別適用於(yu) 惡劣工況。
直接集成閥島
XV係統允許閥島直接集成在I/O網絡中。從(cong) 而減少了I/O模塊和接線量，還降低了機械製造成本。

X20係統
不隻是I/O
曆經推敲後的設計細節，精密*的人體(ti) 工程學設計，X20已不僅(jin) 僅(jin) 是一個(ge) 遠程I/O係統，而是一個(ge) 完整的控製方案。根據客戶的需求以及單個(ge) 項目應用的要求，X20係列產(chan) 品能連接所有的必要組件。

對於(yu) 標準現場總線來說，X20是一個(ge) 的延伸，同時，它也擴充了標準控製係統的控製性能。其實現的步驟相當簡單：連接，配置，即宣告成功。
與(yu) 貝加萊組件的組合使用，將使X20發揮大的作用，對項目應用來說，也將帶來無法想象的性能優(you) 點和靈活性。其中無縫集成是一個(ge) 主要優(you) 勢。

3x1=1
三個(ge) 基本單元組成一個(ge) 模塊：端子排–電氣模塊–底座模塊。
這種模塊化的特性使X20集成了傳(chuan) 統導軌式及插片式I/O係統的優(you) 點：
可在係統以外預接線
電氣模塊的熱插撥
自由的總線插槽供配件使用
X20係統提高了50%的元件密度，*的接線技術和優(you) 化的多種尺寸是X20的顯著特征。
附加值
寬為(wei) 12.5mm的模塊上有16路通道創造了*的元件密度，實現了端子人體(ti) 工程學設計。因此，在保證端子連接數量的同時，X20比傳(chuan) 統的插片式係統多了50%的通道。而這不會(hui) 犧牲端子連接。
連貫性
能夠實現1線、2線或3線安裝技術-無需另外的跳線端子。
尺寸
一個(ge) 或兩(liang) 個(ge) 通道的模塊：具有大的靈活性以實現定製化的自由配置。

貝加萊B&R數字量輸入模塊

物料編號：

X20DI9371

說明：

12個(ge) 數字輸入

接收器連接

單線連接

可以為(wei) 整個(ge) 模塊配置軟件輸入過濾器

該模塊配備12個(ge) 用於(yu) 單線連接的輸入。該模塊設計用於(yu) 接收器輸入接線。

X20數字量輸入模塊,12個(ge) 輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,1線連接技術

簡短描述

I/O模塊12個(ge) 數字輸入24 VDC，用於(yu) 單線連接

一般信息

B&R ID代碼0x1B95

每個(ge) 通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

功耗

總線0.18 W

內(nei) 部I/O 1.75 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數字輸入

標稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流為(wei) 24 VDC典型值。3.75毫安

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件≤100μs

軟件默認值為(wei) 1毫秒，可在0到25毫秒之間配置，增量為(wei) 0.2毫秒

連接類型1線連接

輸入電阻類型。6.4 kΩ

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與(yu) 總線隔離

通道未與(yu) 通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節。

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm