更新時間:2024-02-28
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X67係統
安全數字量和模擬量I/O模塊具有IP20或IP67防護等級。除了處理正常的I/O任務之外,它們(men) 還可以監測信號線以及被連接的傳(chuan) 感器和執行機構。因為(wei) 它們(men) 被集成在了整個(ge) 係統中,所以它們(men) 作為(wei) 正常模塊初執行標準應用功能。它們(men) 可以傳(chuan) 送輸入信號並處理輸出命令。隻有當與(yu) SafeLOGIC一起使用時,它們(men) 與(yu) 安全相關(guan) 的特性才會(hui) 顯現出來。
X67係統
帶IP67防護等級的遠程I/O
安裝,連接,一切就緒。這是直接安裝在機器上的遠程I/O新局麵。其大小的設計允許安裝在小區域。無需控製櫃內(nei) 空間。IP67防護等級可以承受惡劣的環境。和集中式解決(jue) 方案一樣快速。采用開放式現場總線係統實現連接。
傳(chuan) 統的I/O係統都被集中安裝在控製櫃內(nei) ,傳(chuan) 感器和執行機構需要廣泛接線。此外,模塊化的機器設計通常需要多芯連接器作為(wei) 中間連接。隻有*擺脫了額外的配電箱才能充分發揮遠程I/O模塊的潛力。因此,解決(jue) 方案必須包含擁有IP67防護等級的I/O模塊,它可以被直接布置於(yu) 惡劣工況中。
降低成本
減少接線
X67係統不需要在控製櫃與(yu) 每個(ge) 傳(chuan) 感器或執行機構之間進行長距離的大量接線,僅(jin) 需單個(ge) 總線電纜和24VDC電源。這也適用於(yu) 整個(ge) 機器。即使與(yu) 被動式分配器相比它的節約潛能也是巨大的,因為(wei) 將傳(chuan) 感器連接至X67係統取代了控製櫃內(nei) 的所有輸入接線。
極短的調試時間
預裝配的標準電纜便於(yu) 機械師自己進行必要的連接,從(cong) 而使接線錯誤成為(wei) 過去。當機器開始建造時,就可以立即開始調試,從(cong) 而不再需要進行耗時的接線檢查。
大限度降低服務成本
糾正錯誤易如反掌,因為(wei) 單獨的傳(chuan) 感器和執行機構可以實現快速熱插拔和更換,且廣泛的診斷功能有利於(yu) 立刻檢測到錯誤。
靈活性
一個(ge) 係統適用於(yu) 所有機器設計
無論麵對緊湊的機器還是大型工廠,該I/O係統都能適應各種機器架構,滿足不同水平的性能要求。X67係統可提供任意設計自由。
開放的通信
POWERLINK、CAN總線、CANopen、DeviceNet、PROFIBUSDP、EtherNet/IP、EtherCAT或ModbusTCP/UDP–現場總線係統可能會(hui) 改變,但是貝加萊X67I/O係統始終保持不變。
無限的擴展可能
X67係統極其靈活,可以輕鬆處理可拆卸的機器模塊,可選擴展甚至機器架構的未來升級。
減少控製櫃空間
該係統為(wei) 布線或放置端子、I/O模塊或額外的配電箱開啟了更大空間。
貝加萊輸入模塊X67SI8103
貝加萊X20係統帶塗層
貝加萊總線模塊
X20cBM23
X20cBM33
貝加萊CPU
X20cSL8100
X20cSL8101
貝加萊智能可編程模塊
X20cSLX410
X20cSLX910
貝加萊電源模塊
X20cSP1130
貝加萊數字量輸入模塊
X20cSI4100
X20cSI9100
貝加萊數字量輸出模塊
X20cSO2530
X20cSO4110
X20cSO4120
X20cSO6300
貝加萊數字量混合模塊
X20cSC2212
X20cSC2432
貝加萊模擬量輸入模塊
X20cSA4430
貝加萊計數和定位模塊
X20cSD1207
貝加萊X67係統
貝加萊數字量輸入模塊
X67SI8103
貝加萊數字量混合模塊
X67SC4122.L12
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與(yu) 負載情況和驅動器性能有關(guan) ,一般認為(wei) 振動頻率為(wei) 電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決(jue) 定的低頻振動現象對於(yu) 機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會(hui) 出現振動現象。交流伺服係統具有共振抑製功能,可涵蓋機械的剛性不足,並且係統內(nei) 部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便於(yu) 係統調整。
交流伺服電機的控製精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。以三洋全數字式交流伺服電機為(wei) 例,對於(yu) 帶標準2000線編碼器的電機而言,由於(yu) 驅動器內(nei) 部采用了四倍頻技術,其脈衝(chong) 當量為(wei) 360°/8000=0.045°。對於(yu) 帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收131072個(ge) 脈衝(chong) 電機轉一圈,即其脈衝(chong) 當量為(wei) 360°/131072=0.0027466°,是步距角為(wei) 1.8°的步進電機的脈衝(chong) 當量的1/655。
伺服電動機又稱執行電動機,在自動控製係統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機,可使控製速度,位置精度非常準確。
伺服電機分類:伺服電機直流伺服電機、交流伺服電機和步進電機。直流伺服電機分為(wei) 有刷和無刷電機。
遙控(Radio Contriol)直流伺服電機是一種用於(yu) 無線電控製和小型機器人,體(ti) 積小、價(jia) 格便宜、大量生產(chan) 的執行器。
其主要特點是,當信號電壓為(wei) 零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降,控製比較容易,體(ti) 積小重量輕,輸出功率和轉矩大,方便調速。啟動轉矩大,調速一般為(wei) 變頻調速。在伺服係統中控製機械元件運轉的發動機.是一種補助馬達間接變速裝置。
有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速範圍寬,控製容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chan) 生電磁幹擾,對環境有要求。因此它可以用於(yu) 對成本敏感的普通工業(ye) 和民用場合。
無刷電機體(ti) 積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控製複雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用於(yu) 各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為(wei) 同步和異步電機,目前運動控製中一般都用同步電機,它的功率範圍大,可以做到很大的功率。大慣量,轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。輸入或輸出為(wei) 交流電能的旋轉電機。交流電動機分定子繞組和轉子導體(ti) .轉子導體(ti) 形狀像鼠籠導體(ti) 與(yu) 導體(ti) 之間用矽鋼片,有的交流電動機轉子也有繞組。交流伺服電機轉子是高阻抗的金屬合金製成的,定子上的線圈有兩(liang) 組,分勵磁線圈和力矩線圈,勵磁線圈以固定的頻率給轉子勵磁,力矩線圈負責提供轉動的力矩,這兩(liang) 組線圈都在驅動器的帶動下工作。自帶的叫:旋轉編碼器,精度是:分度數(轉動一周發出的脈衝(chong) 數)。
奧地利貝加萊B&R輸入模塊,數字量輸入模塊:
貝加萊X20係統
貝加萊總線模塊
X20BM13
X20BM16
X20BM23
X20BM26
X20BM33
X20BM36
貝加萊端子排
X20TB52
X20TB5E
X20TB5F
X20TB72
貝加萊CPU
X20SL8100
X20SL8101
X20SL8110
貝加萊智能可編程模塊
X20SLX210
X20SLX402
X20SLX410
X20SLX806
X20SLX811
X20SLX842
X20SLX910
貝加萊電源模塊
X20SP1130
貝加萊數字量輸入模塊
X20SI2100
X20SI4100
X20SI8110
X20SI9100
貝加萊數字量輸出模塊
X20SO2110
X20SO2120
X20SO2530
X20SO4110
X20SO4120
X20SO6300
貝加萊數字量混合模塊
X20SC0402
X20SC0806
X20SC0842
X20SC2212
X20SC2432
貝加萊模擬量輸入模塊
X20SA4430
X20ST4492
貝加萊計數和定位模塊
X20SD1207
貝加萊reACTION技術模塊
X20SRT402
X20SRT806
X20SRT842
XV係統
節省空間的外圍設備連接
可直接連接不同廠商的氣動閥為(wei) 各種應用提供了定製化組件的應用可能。
閥島上直接連接現場總線
XV閥島連接可以將較有名廠商的氣動閥直接集成到自動化係統中。多24路數字量輸出–針對多24個(ge) 氣門–均位於(yu) 一個(ge) 緊湊的外殼內(nei) 。
針對所有氣動閥
這些閥島還可以使用所有廠商都使用的25芯多芯插座。Bürkert、Festo、Rexroth、Norgren、SMC以及許多其它廠商的閥島都可以被毫不費力地添加到一個(ge) 已聯網的環境中,而且不需要花費很大力氣進行配置。
高度集成
這種緊湊的解決(jue) 方案為(wei) 用戶提供了相當大的節約潛力。大量閥門所需接線更少,從(cong) 而削減了項目設置和維護所需要的工作量。各種閥島連接上不同的通道數允許經濟高效地適應所有類型的閥。
緊湊型I/O係統
節省空間的外圍設備連接
控製櫃中的分布式I/O連接設計緊湊,組網靈活。對於(yu) 任意應用而言,從(cong) 簡單的數字量輸入信號到複雜的SSI編碼器信號都可以通過使用定製化組件得到處理。
外設遠程連接
節省空間的緊湊型I/O係統模塊減少了傳(chuan) 感器和執行機構接線。模塊會(hui) 采集離散的I/O信號並將它們(men) 通過現場總線傳(chuan) 輸至控製器。此係統非常適合在標準的IP20操作環境中使用。
其它信息
緊湊型I/O係統選型指南
靈活適用於(yu) 傳(chuan) 感器和執行機構
緊湊型I/O係統已經涵蓋適應各種用途的信號。除了典型的數字量信號之外,模塊還可以處理旋轉編碼器評估、門測量、事件計數器或脈衝(chong) 寬度信號。模擬量模塊還輔以溫度輸入、應變計評估或電阻測量。緊湊型I/O係統始終為(wei) 每個(ge) 應用提供合適的I/O組合。
廣泛的通信可能
緊湊型I/O係統模塊均配備CANI/O或X2XLink接口。所有I/O信號被打包並通過該通道被發送給上位控製器。這擴大了現場的I/O底板。緊湊型I/O係統可以結合所有貝加萊控製器係列及其它所需組件。可以為(wei) 每個(ge) 應用創建定製化且具有成本效益的自動化架構。
貝加萊B&R數字輸入模塊
物料號:
X67SI8103
描述:
8個(ge) 安全數字輸入,匯聚電路
2個(ge) 脈衝(chong) 輸出-可用於(yu) 所有4個(ge) 陰性連接器
2個(ge) 標準輸入,匯點電路
2個(ge) 標準輸出,源電路
設備電源
可為(wei) 每個(ge) 通道配置的軟件輸入過濾器
標準化的8引腳M12設備接口
該模塊配備了8個(ge) 安全數字輸入。它們(men) 的額定電壓為(wei) 24 VDC。
該模塊可用於(yu) 讀取安全相關(guan) 應用中的各種數字信號,高可達PL e或SIL 3。
該模塊配備了可單獨配置的過濾器,用於(yu) 開啟和關(guan) 閉行為(wei) 。該模塊還提供用於(yu) 診斷傳(chuan) 感器線路的脈衝(chong) 信號。
簡短描述
I/O模塊2x M12接口,每個(ge) 接口具有2個(ge) 安全的A類數字輸入和2個(ge) 脈衝(chong) 輸出,24 VDC,
2x標準化8引腳M12設備接口,每個(ge) 接口具有1個(ge) 無安全功能的數字輸入和2個(ge) 安全A類數字輸入和兩(liang) 個(ge) 脈衝(chong) 輸出,24 VDC和1個(ge) 無安全功能的數字輸出,24 VDC0.6A和1個(ge) 設備電源,24 VDC,2A
一般信息
B&R ID代碼0xBB7C
係統要求
Automation Studio 3.0.81.15或更高版本
Automation Runtime 3.00或更高版本
SafeDESIGNER 2.70或更高版本
安全版本1.2或更高版本
mapp技術包mapp安全5.7.0或更高版本
每個(ge) 通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是,使用LED狀態指示燈和軟件
I/O功能是,使用LED狀態指示燈和軟件
停電模式
示波器模塊
功能模塊功能
獨立模式否
大I/O循環時間1毫秒
連接類型
X2X鏈路M12,B編碼
輸入/輸出M12 8引腳或M12 5引腳,A編碼
I/O電源M8,4針
功耗
總線0.9 W
內(nei) 部I/O 2.1 W
致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]
數字輸出0.216
脈衝(chong) 輸出0.192
電氣隔離
通道-總線是
通道-通道號
認證
CE是
UKCA是
功能安全cULus FSPC E361559
能源和工業(ye) 係統
功能安全認證
ANSI UL 1998:2013
功能安全IEC 61508:2010,SIL 3
EN 62061:2005/A2:2015,SIL 3
EN ISO 13849-1:2015,類別。4/PL e
IEC 61511:2004,SIL 3
功能安全EN 50156-1:2004
ATEX 2區,II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67,Ta=0-高60°C
TÜV 05 ATEX 7201X
UL cULus E115267
工業(ye) 控製設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控製設備
用於(yu) 危險場所
I級,2區,ABCD組,T5
EAC是
KC是
安全特性
EN ISO 13849-1:2015
類別類別。3當使用單獨的輸入通道時,
Cat。4當使用輸入通道對(例如SI1和SI2)或多於(yu) 2個(ge) 輸入通道時
PL PL e
直流>94%
任務時間大值。20年
IEC 61508:2010,
IEC 61511:2004,
EN 62061:2013
SIL CL SIL 3
SFF>90%
PFH/PFHd
openSAFETY有線可忽略
openSAFETY無線<1*10-14*每小時openSAFETY數據包數
驗證試驗間隔(PT)20年
安全數字輸入
EN ISO 13849-1:2015
當使用單個(ge) 輸入通道時,每通道100年的MTTFD,
使用輸入通道對(例如SI1和SI2)或2個(ge) 以上輸入通道時2500年
IEC 61508:2010,
IEC 61511:2004,
EN 62061:2013
每個(ge) 通道的PFH/PFHd<1*10-10
每個(ge) 通道的PFD<2*10-5
24 VDC輸出
輸出電壓24 VDC-15%/+20%
輸出電流2 A
I/O電源
標稱電壓24 VDC
電壓範圍18至30 VDC
綜合保護反極性保護
數字輸入
數量2
標稱電壓24 VDC
輸入特性符合EN 61131-2類型1
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
小24 VDC時的輸入電流。2 mA至大7.24 mA
輸入電路接收器
輸入濾波器
硬件≤150μs
輸入電阻小值。3.3 kΩ
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
安全數字輸入
數量8
變體(ti) 類型A
標稱電壓24 VDC
輸入特性符合EN 61131-2類型1
輸入濾波器
硬件≤150μs
軟件可在0到500毫秒之間配置
輸入電路接收器
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
小24 VDC時的輸入電流。2 mA至大8.28 mA
輸入電阻小值。2.9 kΩ
錯誤檢測時間200毫秒
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
信號源(脈衝(chong) 輸出或外部信號)和輸入之間的線路長度Max。60米,帶非屏蔽線
屏蔽線大400米
數字輸出
數量2
可變FET,正開關(guan) ,輸出電平可讀
標稱電壓24 VDC
開關(guan) 電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降(打開)
大開關(guan) 頻率參見“輸出通道的湧入電流行為(wei) "一節。
標稱輸出電流0.6 A
總標稱電流1.2 A
輸出保護參見“輸出通道的湧入電流行為(wei) "一節。
輸出關(guan) 閉時的泄漏電流<500μA
RDS(開)300米Ω
峰值短路電流參見“輸出通道的湧入電流行為(wei) "一節。
關(guan) 閉感應負載時的製動電壓50 VDC
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
大電容負載100 nF
峰值輸出電流1A
脈衝(chong) 輸出
數量8
變體(ti) 推拉
標稱輸出電流40 mA
輸出保護在過載或短路的情況下關(guan) 閉單個(ge) 通道
峰值短路電流25 A,持續15µs
短路電流100 mAeff
輸出關(guan) 閉時的泄漏電流0.1 mA
RDS(開)60Ω
開關(guan) 電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降(打開)
總標稱電流80 mA
操作條件
安裝方向
任何是
安裝高程高於(yu) 海平麵0至2000m,無限製
防護等級符合EN 60529 IP67
環境條件
溫度
操作-40至60°C
存儲(chu) -40
運輸-40至85°C
機械性能
尺寸
寬度53毫米
高度85 mm
深度42 mm
重量190克
連接的扭矩
M8 0.4牛米
M12 0.6牛米