貝加萊數字輸入模塊X20DI4371

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貝加萊B&R數字量輸入模塊X20DI4371

物料號:

X20DI4371

描述:

4個(ge) 數字輸入

水槽連接

3線連接

4個(ge) 計數器輸入，計數器頻率為(wei) 1kHz

傳(chuan) 感器電源為(wei) 24 VDC和GND

可以為(wei) 整個(ge) 模塊配置軟件輸入過濾器

該模塊配備4個(ge) 輸入，用於(yu) 3線連接。

簡短說明

輸入/輸出模塊4個(ge) 數字輸入24 VDC，用於(yu) 3線連接

一般信息

B&R ID代碼0x1B92

每個(ge) 通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

診斷

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

電力消耗

公交車0.14 W

內(nei) 部輸入/輸出0.59 W

致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-

認證證書(shu)

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見X20用戶手冊(ce) ）

09年ATEX 0083X

UL認證E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSAus 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I類，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100%）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

KC是

數字輸入

標稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

24 VDC典型輸入電流。3.75毫安

輸入電路接收器

輸入過濾器

硬件≤100μs

軟件默認值為(wei) 1ms，可在0到25ms之間配置，增量為(wei) 0.2ms

連接類型3線連接

輸入電阻類型。6.4 kΩ

切換閾值

低<5 VDC

高壓>15VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500Veff

事件計數器

數量4

信號形式方波脈衝(chong)

評估可配置邊緣事件、周期計數器

大輸入頻率。1千赫

計數器1輸入1

計數器2輸入2

計數器3輸入3

計數器4輸入4

計數器頻率大值。1 kHz（如果輸入濾波器關(guan) 閉）

計數器大小16位

傳(chuan) 感器電源

大功耗。12瓦

電壓模塊電源負壓降短路保護

大500mA短路保護電壓降。2伏直流電

總電流0.5A

防短路是

電氣性能

電氣隔離通道與(yu) 母線隔離

通道未與(yu) 通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無限製

>2000米每100米環境溫度降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降級-

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，非冷凝

儲(chu) 存5%至95%，不凝結

運輸5%至95%，不凝結

機械性能

注意：單獨訂購1x接線端子X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊數字量輸入

X20CM1201

X20CM8281

X20DI0471

X20DI2371

X20DI2372

X20DI2377

X20DI2653

X20DI4371

X20DI4372

X20DI4375

X20DI4653

X20DI4760

X20DI6371

X20DI6372

X20DI6373

X20DI6553

X20DI8371

X20DI9371

X20DI9372

X20DID371

X20DIF371

X20DM9324

X20DS1119

X20DS1319

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

貝加萊數字量輸出

X20CM0985

X20CM0985-1

X20CM1201

X20CM4323

X20CM8281

X20CM8323

X20DM9324

X20DO2321

X20DO2322

X20DO2623

X20DO2633

X20DO2649

X20DO4321

X20DO4322

X20DO4331

X20DO4332

X20DO4529

X20DO4613

X20DO4623

X20DO4633

X20DO4649

X20DO6321

X20DO6322

X20DO6325

X20DO6529

X20DO6639

X20DO8232

X20DO8322

X20DO8323

X20DO8331

X20DO8332

X20DO9321

X20DO9322

X20DOD322

X20DOF322

X20DS1119

X20DS1319

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

貝加萊數字量輸入/輸出

X20CM1201

X20CM8281

貝加萊B&R CPU模塊X20CP1381-RT

物料號:

X20CP1381-RT

描述:

與(yu) 集成I/O處理器兼容的Intel x86 200 MHz

以太網、帶輪詢響應鏈的POWERLINK和板載USB

1個(ge) 插槽用於(yu) 模塊化接口擴展

機載反應技術

設備中集成了30個(ge) 數字輸入/輸出和2個(ge) 模擬輸入

1 GB板載閃存驅動器

128 MB DDR3 SDRAM

無風扇設計

沒有電池

備份實時時鍾

X20緊湊型控製器係列的特點是3個(ge) 集成I/O模塊。該設備配備了30個(ge) 不同的數字輸入/輸出和2個(ge) 模擬輸入。1個(ge) 模擬輸入可用於(yu) Pt1000電阻溫度測量。

此外，X20CP1381-RT還具有超快的機載reACTION技術。reACTION技術使控製集成I/O通道成為(wei) 可能，響應時間低至1μs。通過這種與(yu) IEC 61131-2兼容的新技術，特別是時間關(guan) 鍵的子任務可以在標準硬件中實現，同時通過佳地減少控製器上的負載並允許其相應地縮減來降低成本。

X20緊湊型控製器配備了Intel x86 200 MHz兼容處理器、128 MB RAM和1 GB內(nei) 置閃存驅動器。用於(yu) 存儲(chu) 剩餘(yu) 變量的FRAM有16kB可用。無風扇和無電池設計可確保免維護運行。

控製器配備以太網、2x USB和RS232接口。此外，POWERLINK和CAN總線可作為(wei) 集成接口提供。對於(yu) 額外的現場總線連接，每個(ge) 控製器都可以通過X20標準產(chan) 品組合中的接口模塊進行擴展。

簡短說明

接口1x RS232、1x以太網、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X鏈路、1x CAN總線

係統模塊控製器

一般信息

B&R ID代碼0xE35D

無風扇冷卻

狀態指示燈CPU功能、以太網、POWERLINK、RS232、CAN總線、CAN總線終端電阻器、PLC電源、I/O電源、每個(ge) 通道的I/O功能

診斷

輸出數字輸出：是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）

CPU功能是，使用LED狀態指示燈

CAN總線數據傳(chuan) 輸是，使用LED狀態指示燈

RS232數據傳(chuan) 輸是，使用LED狀態指示燈

輸入模擬輸入：是，使用LED狀態指示器和軟件

以太網是，使用LED狀態指示燈

I/O電源是，使用LED狀態指示燈

POWERLINK是，使用LED狀態指示燈

電源電壓監測是，使用LED狀態指示燈

溫度是，使用軟件寄存器

端接電阻器是，使用LED狀態指示燈

支持

控製器冗餘(yu) 否

ACOPOS支持是

支持請求的I/O通道是

視覺組件支持是

不帶接口模塊和USB 5.1 W的功耗

X2X-Link電源的功耗為(wei) 0.8 W

電力消耗

內(nei) 部I/O 2.3 W

致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-

信號線類型所有高速數字輸入/輸出必須使用屏蔽線，線路長度：大20m

認證證書(shu)

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見X20用戶手冊(ce) ）

09年ATEX 0083X

UL認證E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSAus 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I類，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100%）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

CPU和X2X-Link電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。1 A

保險絲(si) 集成，不可更換

反極性保護是

X2X-Link電源輸出

標稱輸出功率2 W

並聯是

冗餘(yu) 操作是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險絲(si) 所需線路保險絲(si) ：大10A，緩慢熔斷

輸出I/O電源

標稱輸出電壓24 VDC

允許的接觸負載10A

控製器

實時時鍾保留至少300小時，典型值。25°C下1000小時，1秒分辨率，25°C時精度為(wei) -18至28ppm

FPU是

處理器

型號Vx86EX

時鍾頻率200 MHz

L1緩存

數據代碼16 kB

程序代碼16 kB

二級緩存128 kB

集成I/O處理器在後台處理I/O數據點

模塊化接口插槽1

剩餘(yu) 變量16 kB FRAM，保留期>10年

短任務類周期時間2 ms

典型指令周期時間0.0419µs

標準存儲(chu) 器

RAM 128 MB DDR3 SDRAM

應用程序內(nei) 存

1 GB eMMC閃存

數據保留10年

可寫(xie) 數據量

保證40 TB

5年的結果21.9 GB/天

保證擦除/寫(xie) 入周期20000

糾錯碼（ECC）是

接口

接口IF1

信號RS232

通過16針接線板X20TB1F進行變型連接

大距離900米

大傳(chuan) 輸速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信號以太網

變體(ti) 1x RJ45屏蔽

大線路長度。2個(ge) 車站之間100米（路段長度）

傳(chuan) 輸速率10/100 Mbit/s

換乘

物理層10BASE-T/100BASE-TX

半雙工是

全雙工是

自動協商是

自動MDI/MDIX是

接口IF3

現場總線POWERLINK管理或受控節點

類型類型4

變體(ti) 1x RJ45屏蔽

大線路長度。2個(ge) 車站之間100米（路段長度）

傳(chuan) 輸速率100 Mbit/s

換乘

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工POWERLINK模式：否/以太網模式：是

自動協商是

自動MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

變體(ti) 類型A

大輸出電流0.5A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

變體(ti) 類型A

大輸出電流0.1A

接口IF6

現場總線X2X鏈路主站

接口IF7

信號CAN總線

通過16針接線板X20TB1F進行變型連接

大距離1000米

大傳(chuan) 輸速率。1 Mbit/s

端接電阻器集成在模塊中

控製器SJA 1000

數字輸入

數量14個(ge) 標準輸入，4個(ge) 高速輸入和4個(ge) 混合通道，使用軟件配置為(wei) 輸入或輸出

標稱電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

24 VDC X1的輸入電流-標準輸入：典型值。3.5毫安

X2-標準輸入：典型。2.68毫安

X2-高速輸入：典型。3.5毫安

X3-混合通道：典型。2.68毫安

輸入電路接收器

輸入過濾器

硬件標準輸入和混合通道：≤200μs

高速輸入：≤2μs，用作標準輸入時：≤200μs

軟件默認值為(wei) 1ms，可在0到25ms之間配置，增量為(wei) 0.1ms

連接類型1-wire連接

輸入電阻X1-標準輸入：6.8 kΩ

X2-標準輸入：8.9 kΩ

X2-高速輸入：6.8 kΩ

X3-混合通道：8.9 kΩ

附加功能X2-高速數字輸入：

2x 250 kHz事件計數、2x AB計數器、ABR增量編碼器、方向/頻率、周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間

切換閾值

低<5 VDC

高壓>15VDC

AB增量編碼器

數量2

編碼器輸入24V，不對稱

計數器大小32位

大輸入頻率。100千赫

評估4x

編碼器電源模塊內(nei) 部，大300mA

編碼器電源過載特性防短路、防過載

ABR增量編碼器

數量1

編碼器輸入24V，不對稱

計數器大小32位

大輸入頻率。100千赫

評估4x

編碼器電源模塊內(nei) 部，大300mA

編碼器電源過載特性防短路、防過載

事件計數器

數量2

信號形式方波脈衝(chong)

評估1x

大輸入頻率。250千赫

計數器頻率250 kHz

計數器大小32位

邊緣檢測/時間測量

可能的測量周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間

每個(ge) 模塊的測量值每個(ge) 功能高達2x

信號形式方波脈衝(chong)

計數器大小32位

大輸入頻率。10千赫

時間戳1µs分辨率

模擬輸入

通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

輸入類型差分輸入

數字轉換器分辨率

電壓±12位

當前12位

轉換時間1通道啟用：100µs

啟用2個(ge) 通道：200µs

輸出格式

數據類型INT

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

當前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA

信號範圍內(nei) 的輸入阻抗

電壓20 MΩ

當前-

負載

電壓-

電流<300Ω

輸入保護電源電壓接線保護

允許的輸入信號

大電壓。±30v

大電流。±50毫安

過載時的數字值輸出可配置

SAR轉換程序

輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz

大誤差

電壓

增益0.18%（修訂版<C0:0.37%）

偏移0.04%（版本<C0:0.25%）

當前

增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%

偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%

大增益漂移

電壓0.017%/°C

電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C

大偏移漂移

電壓0.008%/°C

電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C

共模抑製

直流70 dB

50赫茲(zi) 70分貝

範圍±12 V

信道間串擾<-70 dB

非線性

電壓<0.025%

電流<0.05%

電阻測量溫度輸入

數量1

2線連接的恒流電源輸入電阻測量

數字轉換器分辨率13位

轉換時間僅(jin) 啟用溫度輸入：200µs

溫度和模擬輸入啟用：400µs

SAR轉換程序

電阻測量的輸出格式INT或UINT

傳(chuan) 感器

Pt1000-200至850°C

電阻測量範圍0.1至4000Ω

溫度傳(chuan) 感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C

電阻測量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω

輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz

傳(chuan) 感器標準EN 60751

範圍1 V

線性化方法內(nei) 部

測量電流1mA

允許的輸入信號短期大±30 V

25°C時的大誤差

增益0.3%（修訂版<C0:1.93%）

偏移0.15%（版本<C0:0.32%）

大增益漂移0.023%/°C

大偏移漂移0.012%/°C

非線性<0.05%

電阻測量值的標準化範圍為(wei) 0.1至4000.0Ω

信道間串擾<-70 dB

共模抑製

50赫茲(zi) >60分貝

溫度傳(chuan) 感器正常化

Pt1000-200至850°C

數字輸出

數量4個(ge) 標準輸出、4個(ge) 高速輸出和4個(ge) 混合通道，使用軟件配置為(wei) 輸入或輸出

變體(ti) 標準輸出和混合通道：電流源FET

高速輸出：推拉

標稱電壓24 VDC

開關(guan) 電壓24 VDC-15%/+20%

標稱輸出電流標準輸出和混合通道：0.5 A

高速輸出：0.2 A

總標稱電流標準輸出和混合通道：4 A

高速輸出：0.8A

連接類型1-wire連接

輸出電路標準輸出和混合通道：來源

高速輸出：接收器或源

輸出保護過電流或短路時的熱關(guan) 斷（見“短路峰值電流"值）

用於(yu) 切換電感負載的內(nei) 部續流二極管（見“切換電感負載"一節）

脈寬調製

周期持續時間5至65535µs對應200 kHz至15 Hz

脈衝(chong) 持續時間0至100%，小2.5µs

脈衝(chong) 持續時間分辨率為(wei) 配置頻率的0.1%

診斷狀態標準輸出和混合通道：延遲10ms的輸出監測

高速輸出：具有10µs延遲的輸出監測

輸出關(guan) 閉時的漏電流標準輸出和混合通道：5µA

高速輸出：25µA

RDS（開啟）140 mΩ

殘餘(yu) 電壓標準輸出和混合通道：標稱電流0.5A時<0.1V

高速輸出：標稱電流0.1A時<0.9 V

峰值短路電流標準輸出和混合通道：<3 A

高速輸出：<20A

過載停機或短路停機時打開標準輸出和混合通道：約10ms（取決(jue) 於(yu) 模塊溫度）

高速輸出：無開關(guan)

切換延遲

0→1標準輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

1→0標準輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

開關(guan) 頻率

電阻負載標準輸出和混合通道：大500 Hz

高速輸出：50 kHz，大200 kHz（見“高速數字輸出的開關(guan) 頻率降額"一節）

電感負載見“切換電感負載"一節。

關(guan) 閉電感負載時的製動電壓標準輸出和混合通道：典型。45伏直流電

電氣性能

電氣隔離以太網（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與(yu) 其他接口和PLC隔離

通道與(yu) 總線隔離

通道未與(yu) 通道或PLC隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無限製

>2000米每100米環境溫度降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降額見“高速數字輸出的開關(guan) 頻率降額"一節。

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，非冷凝

儲(chu) 存5%至95%，不凝結

運輸5%至95%，不凝結

機械性能

注X20端蓋板（右）包含在交付中

交付時包括3個(ge) X20接線端子（16針）

交付時包括接口模塊插槽蓋

尺寸

寬度164毫米

高度99毫米

深度75毫米

重量310克

貝加萊B&R CPU模塊X20CP1382

物料號:

X20CP1382

描述:

與(yu) 集成I/O處理器兼容的Intel x86 400 MHz

以太網、帶輪詢響應鏈的POWERLINK和板載USB

1個(ge) 插槽用於(yu) 模塊化接口擴展

設備中集成了30個(ge) 數字輸入/輸出和2個(ge) 模擬輸入

2 GB板載閃存驅動器

256 MB DDR3 SDRAM

無風扇設計

沒有電池

備份實時時鍾

X20緊湊型控製器係列的特點是3個(ge) 集成I/O模塊。該設備配備了30個(ge) 不同的數字輸入/輸出和2個(ge) 模擬輸入。1個(ge) 模擬輸入可用於(yu) Pt1000電阻溫度測量。

X20CP1382配備了Intel x86 400 MHz兼容處理器、256 MB RAM和2 GB內(nei) 置閃存驅動器。用於(yu) 存儲(chu) 剩餘(yu) 變量的FRAM有32kB可用。無風扇和無電池設計可確保免維護運行。

控製器配備以太網、2x USB和RS232接口。此外，POWERLINK和CAN總線可作為(wei) 集成接口提供。對於(yu) 額外的現場總線連接，每個(ge) 控製器都可以通過X20標準產(chan) 品組合中的接口模塊進行擴展。

簡短說明

接口1x RS232、1x以太網、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X鏈路、1x CAN總線

係統模塊控製器

一般信息

B&R ID代碼0xDABB

無風扇冷卻

狀態指示燈CPU功能、以太網、POWERLINK、RS232、CAN總線、CAN總線終端電阻器、PLC電源、I/O電源、每個(ge) 通道的I/O功能

診斷

輸出數字輸出：是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）

CPU功能是，使用LED狀態指示燈

CAN總線數據傳(chuan) 輸是，使用LED狀態指示燈

RS232數據傳(chuan) 輸是，使用LED狀態指示燈

輸入模擬輸入：是，使用LED狀態指示器和軟件

以太網是，使用LED狀態指示燈

I/O電源是，使用LED狀態指示燈

POWERLINK是，使用LED狀態指示燈

電源電壓監測是，使用LED狀態指示燈

溫度是，使用軟件寄存器

端接電阻器是，使用LED狀態指示燈

支持

控製器冗餘(yu) 否

ACOPOS支持是

支持請求的I/O通道否

視覺組件支持是

不帶接口模塊和USB 5.5 W的功耗

X2X-Link電源的功耗為(wei) 0.8 W

電力消耗

內(nei) 部I/O 2.3 W

致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-

信號線類型所有高速數字輸入/輸出必須使用屏蔽線，線路長度：大20m

認證證書(shu)

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見X20用戶手冊(ce) ）

09年ATEX 0083X

UL認證E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSAus 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I類，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100%）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

CPU和X2X-Link電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。1 A

保險絲(si) 集成，不可更換

反極性保護是

X2X-Link電源輸出

標稱輸出功率2 W

並聯是

冗餘(yu) 操作是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險絲(si) 所需線路保險絲(si) ：大10A，緩慢熔斷

輸出I/O電源

標稱輸出電壓24 VDC

允許的接觸負載10A

控製器

實時時鍾保留至少300小時，典型值。25°C下1000小時，1秒分辨率，25°C時精度為(wei) -18至28ppm

FPU是

處理器

型號Vx86EX

時鍾頻率400 MHz

L1緩存

數據代碼16 kB

程序代碼16 kB

二級緩存128 kB

集成I/O處理器在後台處理I/O數據點

模塊化接口插槽1

遺留變量32 kB FRAM，保留期>10年

短任務類周期時間1ms

典型指令周期時間0.0199µs

標準存儲(chu) 器

RAM 256mb DDR3 SDRAM

應用程序內(nei) 存

類型2 GB eMMC閃存

數據保留10年

可寫(xie) 數據量

保證40 TB

5年的結果21.9 GB/天

保證擦除/寫(xie) 入周期20000

糾錯碼（ECC）是

接口

接口IF1

信號RS232

通過16針接線板X20TB1F進行變型連接

大距離900米

大傳(chuan) 輸速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信號以太網

變體(ti) 1x RJ45屏蔽

大線路長度。2個(ge) 車站之間100米（路段長度）

傳(chuan) 輸速率10/100 Mbit/s

換乘

物理層10BASE-T/100BASE-TX

半雙工是

全雙工是

自動協商是

自動MDI/MDIX是

接口IF3

現場總線POWERLINK管理或受控節點

類型類型4

變體(ti) 1x RJ45屏蔽

大線路長度。2個(ge) 車站之間100米（路段長度）

傳(chuan) 輸速率100 Mbit/s

換乘

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工POWERLINK模式：否/以太網模式：是

自動協商是

自動MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

變體(ti) 類型A

大輸出電流0.5A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

變體(ti) 類型A

大輸出電流0.1A

接口IF6

現場總線X2X鏈路主站

接口IF7

信號CAN總線

通過16針接線板X20TB1F進行變型連接

大距離1000米

大傳(chuan) 輸速率。1 Mbit/s

端接電阻器集成在模塊中

控製器SJA 1000

數字輸入

數量14個(ge) 標準輸入，4個(ge) 高速輸入和4個(ge) 混合通道，使用軟件配置為(wei) 輸入或輸出

標稱電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

24 VDC X1的輸入電流-標準輸入：典型值。3.5毫安

X2-標準輸入：典型。2.68毫安

X2-高速輸入：典型。3.5毫安

X3-混合通道：典型。2.68毫安

輸入電路接收器

輸入過濾器

硬件標準輸入和混合通道：≤200μs

高速輸入：≤2μs，用作標準輸入時：≤200μs

軟件默認值為(wei) 1ms，可在0到25ms之間配置，增量為(wei) 0.1ms

連接類型1-wire連接

輸入電阻X1-標準輸入：6.8 kΩ

X2-標準輸入：8.9 kΩ

X2-高速輸入：6.8 kΩ

X3-混合通道：8.9 kΩ

附加功能X2-高速數字輸入：

2x 250 kHz事件計數、2x AB計數器、ABR增量編碼器、方向/頻率、周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間

切換閾值

低<5 VDC

高壓>15VDC

AB增量編碼器

數量2

編碼器輸入24V，不對稱

計數器大小32位

大輸入頻率。100千赫

評估4x

編碼器電源模塊內(nei) 部，大300mA

編碼器電源過載特性防短路、防過載

ABR增量編碼器

數量1

編碼器輸入24V，不對稱

計數器大小32位

大輸入頻率。100千赫

評估4x

編碼器電源模塊內(nei) 部，大300mA

編碼器電源過載特性防短路、防過載

事件計數器

數量2

信號形式方波脈衝(chong)

評估1x

大輸入頻率。250千赫

計數器頻率250 kHz

計數器大小32位

邊緣檢測/時間測量

可能的測量周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間

每個(ge) 模塊的測量值每個(ge) 功能高達2x

信號形式方波脈衝(chong)

計數器大小32位

大輸入頻率。10千赫

時間戳1µs分辨率

模擬輸入

通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

輸入類型差分輸入

數字轉換器分辨率

電壓±12位

當前12位

轉換時間1通道啟用：100µs

啟用2個(ge) 通道：200µs

輸出格式

數據類型INT

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

當前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA

信號範圍內(nei) 的輸入阻抗

電壓20 MΩ

當前-

負載

電壓-

電流<300Ω

輸入保護電源電壓接線保護

允許的輸入信號

大電壓。±30v

大電流。±50毫安

過載時的數字值輸出可配置

SAR轉換程序

輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz

大誤差

電壓

增益0.18%（修訂版<C0:0.37%）

偏移0.04%（版本<C0:0.25%）

當前

增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%

偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%

大增益漂移

電壓0.017%/°C

電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C

大偏移漂移

電壓0.008%/°C

電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C

共模抑製

直流70 dB

50赫茲(zi) 70分貝

範圍±12 V

信道間串擾<-70 dB

非線性

電壓<0.025%

電流<0.05%

電阻測量溫度輸入

數量1

2線連接的恒流電源輸入電阻測量

數字轉換器分辨率13位

轉換時間僅(jin) 啟用溫度輸入：200µs

溫度和模擬輸入啟用：400µs

SAR轉換程序

電阻測量的輸出格式INT或UINT

傳(chuan) 感器

Pt1000-200至850°C

電阻測量範圍0.1至4000Ω

溫度傳(chuan) 感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C

電阻測量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω

輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz

傳(chuan) 感器標準EN 60751

範圍1 V

線性化方法內(nei) 部

測量電流1mA

允許的輸入信號短期大±30 V

25°C時的大誤差

增益0.3%（修訂版<C0:1.93%）

偏移0.15%（版本<C0:0.32%）

大增益漂移0.023%/°C

大偏移漂移0.012%/°C

非線性<0.05%

電阻測量值的標準化範圍為(wei) 0.1至4000.0Ω

信道間串擾<-70 dB

共模抑製

50赫茲(zi) >60分貝

溫度傳(chuan) 感器正常化

Pt1000-200至850°C

數字輸出

數量4個(ge) 標準輸出、4個(ge) 高速輸出和4個(ge) 混合通道，使用軟件配置為(wei) 輸入或輸出

變體(ti) 標準輸出和混合通道：電流源FET

高速輸出：推拉

標稱電壓24 VDC

開關(guan) 電壓24 VDC-15%/+20%

標稱輸出電流標準輸出和混合通道：0.5 A

高速輸出：0.2 A

總標稱電流標準輸出和混合通道：4 A

高速輸出：0.8A

連接類型1-wire連接

輸出電路標準輸出和混合通道：來源

高速輸出：接收器或源

輸出保護過電流或短路時的熱關(guan) 斷（見“短路峰值電流"值）

用於(yu) 切換電感負載的內(nei) 部續流二極管（見“切換電感負載"一節）

脈寬調製

周期持續時間5至65535µs對應200 kHz至15 Hz

脈衝(chong) 持續時間0至100%，小2.5µs

脈衝(chong) 持續時間分辨率為(wei) 配置頻率的0.1%

診斷狀態標準輸出和混合通道：延遲10ms的輸出監測

高速輸出：具有10µs延遲的輸出監測

輸出關(guan) 閉時的漏電流標準輸出和混合通道：5µA

高速輸出：25µA

RDS（開啟）140 mΩ

殘餘(yu) 電壓標準輸出和混合通道：標稱電流0.5A時<0.1V

高速輸出：標稱電流0.1A時<0.9 V

峰值短路電流標準輸出和混合通道：<3 A

高速輸出：<20A

過載停機或短路停機時打開標準輸出和混合通道：約10ms（取決(jue) 於(yu) 模塊溫度）

高速輸出：無開關(guan)

切換延遲

0→1標準輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

1→0標準輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

開關(guan) 頻率

電阻負載標準輸出和混合通道：大500 Hz

高速輸出：50 kHz，大200 kHz（見“高速數字輸出的開關(guan) 頻率降額"一節）

電感負載見“切換電感負載"一節。

關(guan) 閉電感負載時的製動電壓標準輸出和混合通道：典型。45伏直流電

電氣性能

電氣隔離以太網（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與(yu) 其他接口和PLC隔離

通道與(yu) 總線隔離

通道未與(yu) 通道或PLC隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無限製

>2000米每100米環境溫度降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降額見“高速數字輸出的開關(guan) 頻率降額"一節。

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，非冷凝

儲(chu) 存5%至95%，不凝結

運輸5%至95%，不凝結

機械性能

注X20端蓋板（右）包含在交付中

交付時包括3個(ge) X20接線端子（16針）

交付時包括接口模塊插槽蓋

尺寸

寬度164毫米

高度99毫米

深度75毫米

重量310克

貝加萊數字輸入模塊X20DI4371