貝加萊數字量輸出模塊X20DO6322

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I/O係統
貝加萊I/O係統是多功能且易於(yu) 使用的。帶IP20和IP67防護等級可以實現控製櫃內(nei) 外的任意組合。它們(men) 還支持所有標準的現場總線係統。I/O係統可以通過*靈活的拓撲結構*地適合機器應用。標準I/O可以與(yu) 安全I/O混合使用，而且分布式智能可以嵌入I/O係統，因此可以輕鬆地實現諸如環境監測這些功能。
控製櫃內(nei) 部
非常緊湊的X20係統可以提供各種不同的模塊，三塊式設計便於(yu) 高效的接線和維護。
控製櫃外部
X67係統與(yu) X20係統兼容，並且可以根據需要進行組合。此外，IP67防護等級使它們(men) 特別適用於(yu) 惡劣工況。
直接集成閥島
XV係統允許閥島直接集成在I/O網絡中。從(cong) 而減少了I/O模塊和接線量，還降低了機械製造成本。

X20係統
不隻是I/O
曆經推敲後的設計細節，精密*的人體(ti) 工程學設計，X20已不僅(jin) 僅(jin) 是一個(ge) 遠程I/O係統，而是一個(ge) 完整的控製方案。根據客戶的需求以及單個(ge) 項目應用的要求，X20係列產(chan) 品能連接所有的必要組件。

8LV - 緊湊型伺服驅動技術
當在極其狹小的空間內(nei) 安裝伺服電機的時候，貝加萊8LV電機係列 正是您所需要的。8LV電機配有旋變器或*的EnDat 2.2 接口以滿足的要求。8LV係列電機轉動慣量低，具有很高的動態特性和優(you) 異的自加速性 能。這款電機以IP54防護等級作為(wei) 標準，也可選IP65防護等級。電機可以選用抱閘。8LV電機專(zhuan) 為(wei) ACOPOSmicro 伺服驅動器而設計，可以提供*的性能，而且結構極其緊湊。8LV伺服電機的應用範圍非常廣泛，在1 kW以下功率範圍內(nei) 能夠 提供的性價(jia) 比。

集成電機驅動係統
ACOPOSmulti一直保持高度模塊化，合乎邏輯的下一步是將逆變器和電機合並以創建8DI ACOPOSmotor模塊，從(cong) 而可以根據需要直接輸出功率。這使可配置的模塊可以輕鬆連接機電一體(ti) 化設備。這還可以縮短交貨時間，騰出寶貴的占地空間並簡化調試。

分布式驅動係統
能夠直接將驅動組件集成到機器中是模塊化機器製造的基本要求。貝加萊已經設計出ACOPOSremote分布式驅動係統來滿足這種要求，可以實現*優(you) 化的驅動解決(jue) 方案。

8CVI分布式逆變器
*應用的驅動解決(jue) 方案對於(yu) 保持機器和係統的競爭(zheng) 力是*的。這就是為(wei) 什麽(me) 將逆變器直接集成在執行機構環境中的原因 – 無需額外配套措施 –是*的解決(jue) 方案。 隨著全新的ACOPOSremote驅動係統的推出，貝加萊現在就將這一願望變成了現實。這種架構在進行機器配置的時候可以提供許多不同的優(you) 勢。

8CVE遠程接線盒
8CVE28000HC00.00-1.right ACOPOSremote 8CVI逆變器通常使用混合電纜連接，可以很容易地將各個(ge) 模塊排列成直線結構。以這種方式使用混合電纜的要求是很多的。除了供電和處理網絡通信這些主要任務之外，還需要考慮其它方麵如連接器技術，可管理性和彎曲半徑。這些要求的總和導致一個(ge) 合理的大電纜直徑，但它終會(hui) 受到提供給這條直線結構中ACOPOSmulti65 8CVI逆變器的大電流的限製。

貝加萊數字量輸出模塊X20DO6322

貝加萊B&R數字量輸出模塊：
X20CM0985
X20CM0985-1
X20CM1201
X20CM4323
X20CM8281
X20CM8323
X20DM9324
X20DO2321
X20DO2322
X20DO2623
X20DO2633
X20DO2649
X20DO4321
X20DO4322
X20DO4331
X20DO4332
X20DO4529
X20DO4613
X20DO4623
X20DO4633
X20DO4649
X20DO6321
X20DO6322
X20DO6325
X20DO6529
X20DO6639
X20DO8232
X20DO8322
X20DO8323
X20DO8331
X20DO8332
X20DO9321
X20DO9322

貝加萊ACOPOS伺服驅動係列涵蓋了電流範圍從(cong) 1.0 - 128 A，功率從(cong) 0. 5- 64kW，11種設備，分4組。提供連接標準編碼器係統和模塊現場總線的接口。 ACOPOS 伺服驅動適用於(yu) 同步和異步伺服電機，內(nei) 置濾波器能夠達到CISPR11， Group2， ClassA的限定值。
使用貝加萊的ACOPOS伺服驅動控製動力傳(chuan) 輸係統，用戶能夠充分體(ti) 驗到優(you) 化的係統結構的益處。需要額外定位任務（如扭矩限製或扭矩控製）可以迅速而輕鬆地實現。采用匹配的軟硬件組件就能實現B&R伺服驅動靈活的係統概念。用戶可以根據項目選擇係統配置從(cong) 而增強自身競爭(zheng) 能力。

伺服驅動技術作為(wei) 數控機床、工業(ye) 機器人及其它產(chan) 業(ye) 機械控製的關(guan) 鍵技術之一，在國內(nei) 外普遍受到關(guan) 注。在20世紀後10年間，微處理器(特別是數字信號處理器——DSP)技術、電力電子技術、網絡技術、控製技術的發展為(wei) 伺服驅動技術的進一步發展奠定了良好的基礎。如果說20世紀80年代是交流伺服驅動技術取代直流伺服驅動技術的話，那麽(me) ，20世紀90年代則是伺服驅動係統實現全數字化、智能化、網絡化的10年。這一點在一些工業(ye) 發達國家尤為(wei) 明顯。

在當今市場中，客戶的需求不僅(jin) 限於(yu) 簡單滿足技術要求。重要的是，客戶需要擁有成本效益的解決(jue) 方案，投資安全性和高可用性。貝加萊新一代驅動產(chan) 品ACOPOSmulti就擁有這些特性。該通用解決(jue) 方案適用於(yu) 機械製造領域中的所有自動化任務。“*自動化”道路上新的裏程碑。新一代ACOPOSmulti可以為(wei) 多軸機械提供的使用效率，廣泛應用於(yu) 塑料，包裝，印刷和紡織領域。

奧地利貝加萊B&R模塊，輸出模塊，輸入模塊：

X20DOD322
X20DOF322
X20DS1119
X20DS1319
X20RT8001
X20RT8201
X20RT8202
X20RT8401
貝加萊數字量輸入/輸出
X20CM1201
X20CM8281
X20DM9324
X20RT8001
X20RT8201
X20RT8202
X20RT8401
貝加萊模擬量輸入
X20AI1744
X20AI1744-3
X20AI2222
X20AI2237
X20AI2322
X20AI2437
X20AI2438
X20AI2622
X20AI2632
X20AI2632-1
X20AI2636
X20AI4222
X20AI4322
X20AI4622
X20AI4632
X20AI4632-1
X20AI4636
X20AI8221
X20AI8321
X20AIA744
X20AIB744
X20AP3111
X20AP3121
X20AP3122
X20AP3131
X20AP3132
X20AP3161
X20AP3171
X20CM0985
X20CM0985-1
X20CM8281
X20RT8201
X20RT8401

伺服控製器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控製模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控製方式比較單一。
2、伺服控製器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控製閉環。而通用變頻器隻能組成開環控製係統。
3伺服控製器的各項控製指標(如穩態精度和動態性能等)優(you) 於(yu) 通用變頻器。
（1）伺服係統：是使物體(ti) 的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控製係統。
（2）在自動控製係統中，能夠以一定的準確度響應控製信號的係統稱為(wei) 隨動係統，亦稱伺服係統。
伺服的主要任務是按控製命令的要求，對功率進行放大、變換與(yu) 調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控製得非常靈活方便。
1.3 伺服係統的組成
伺服係統可分為(wei) 開環、半閉環、閉環控製係統。
具有反饋的閉環自動控製係統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
1.4 伺服係統的性能要求
伺服係統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以後，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
1.5 伺服係統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服係統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服係統；模擬伺服和功率伺服係統；位置伺服和加速度伺服係統等。
電氣式伺服係統根據電氣信號可分為(wei) DC直流伺服係統和AC交流伺服係統二大類。AC交流伺服係統又有異步電機伺服係統和同步電機伺服係統兩(liang) 種。

交流伺服的技術本身就是借鑒並應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控製的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控製方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然後通過可控製門極的各類晶體(ti) 管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調節逆變為(wei) 頻率可調的波形類似於(yu) 正餘(yu) 弦的脈動電，由於(yu) 頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/p ，n轉速，f頻率， p極對數）

簡單的變頻器隻能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控製方式和變頻器而定，這就是傳(chuan) 統意義(yi) 上的V/F控製方式。很多的變頻已經通過數學模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為(wei) 可以控製電機轉速和轉矩的兩(liang) 個(ge) 電流的分量，大多數能進行力矩控製的的變頻器都是采用這樣方式控製力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋後構成閉環負反饋的電流環的PID調節；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩控製技術，具體(ti) 請查閱有關(guan) 資料。這樣可以既控製電機的速度也可控製電機的力矩，而且速度的控製精度優(you) 於(yu) v/f控製，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控製精度和響應特性要好很多。

驅動器方麵：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內(nei) 部的電流環，速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控製技術和算法運算，在功能上也比傳(chuan) 統的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控製。通過上位控製器發送的脈衝(chong) 序列來控製速度和位置（當然也有些伺服內(nei) 部集成了控製單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器裏），驅動器內(nei) 部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(you) 良的電子器件使之更*於(yu) 變頻器。