貝加萊數字量輸出模塊X20SO6300

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貝加萊B&R數字量輸出模塊

物料號:

X20SO6300

描述:

6個(ge) 0.2A的安全數字輸出

源電路

輸出類型B

集成輸出保護

該模塊配備了6個(ge) 安全數字輸出。額定輸出電流為(wei) 0.2 A。

該模塊可用於(yu) 控製PL e或SIL 3以下安全相關(guan) 應用中的執行機構。

輸出是使用半導體(ti) 技術設計的，因此安全相關(guan) 特性不取決(jue) 於(yu) 操作周期的數量。具有參考電勢的致動器需要“高側(ce) -高側(ce) "變體(ti) （輸出類型B）（例如，啟用變頻器上的輸入）。在這種情況下，必須遵守布線的特別注意事項。當發生網絡錯誤時，安全的數字輸出通道提供防止自動重新啟動的保護。

此模塊是為(wei) X20 12引腳接線板設計的。

簡短描述

I/O模塊6安全型B1數字輸出，24 VDC，0.2 A，OSSD<10µs

一般信息

B&R ID代碼0xB815

係統要求

Automation Studio 3.0.81.15或更高版本

Automation Runtime 3.00或更高版本

SafeDESIGNER 2.70或更高版本

安全版本1.2或更高版本

mapp技術包mapp安全5.7.0或更高版本

每個(ge) 通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態指示器和軟件

停電模式

示波器模塊

功能模塊功能

獨立模式否

大I/O循環時間1毫秒

功耗

總線0.32 W

內(nei) 部I/O 1.4 W

執行機構引起的額外功耗（電阻式）[W]1.128

電氣隔離

通道-總線是

通道-通道號

認證

CE是

UKCA是

功能安全cULus FSPC E361559

能源和工業(ye) 係統

功能安全認證

ANSI UL 1998:2013

功能安全IEC 61508:2010，SIL 3

EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3

EN ISO 13849-1:2015，類別。4/PL e

IEC 61511:2004，SIL 3

功能安全EN 50156-1:2004

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV準備中

EAC是

KC是

安全特性

EN ISO 13849-1:2015

類別類別。3如果參數“Disable OSSD=Yes-Warning"，

貓4如果參數“禁用OSSD=否"

PL PL d如果參數“Disable OSSD=Yes-Warning"，

PL e如果參數“Disable OSSD=No"

DC>60%，如果參數“禁用OSSD=是-警告"，

>如果參數“Disable OSSD=No"，則為(wei) 94%

任務時間大值。20年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

SIL CL SIL 2，如果參數“禁用OSSD=是-警告"，

SIL 3，如果參數“禁用OSSD=否"

如果參數“禁用OSSD=是-警告"，則SFF>60%，

>如果參數“Disable OSSD=No"，則為(wei) 90%

PFH/PFHd

openSAFETY有線可忽略

openSAFETY無線<1*10-14*每小時openSAFETY數據包數

驗證試驗間隔（PT）20年

安全數字輸出

EN ISO 13849-1:2015

如果參數“Disable OSSD=Yes-Warning"，則每通道100年MTTFD，

2500年，如果參數“禁用OSSD=否"

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

每個(ge) 通道的PFH/PFHd<5*10-8if參數“Disable OSSD=Yes-Warning"，

<1*10-10if參數“Disable OSSD=No"

每個(ge) 通道的PFD<1*10-3，如果參數“禁用OSSD=是-警告"，

<2*10-5如果參數“禁用OSSD=否"

I/O電源

標稱電壓24 VDC

電壓範圍24 VDC-15%/+20%

綜合保護反極性保護

安全數字輸出

數量6

變體(ti) FET，2x正開關(guan) ，B1型，輸出電平可讀

標稱電壓24 VDC

標稱輸出電流0.2 A

總標稱電流1.2 A

輸出保護參見“輸出通道的湧入電流行為(wei) "一節。

關(guan) 閉感應負載時的製動電壓大值。45伏直流電

錯誤檢測時間1秒

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

峰值短路電流參見“輸出通道的湧入電流行為(wei) "一節。

輸出關(guan) 閉時的泄漏電流<100µA

RDS（開）4.7Ω

開關(guan) 電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開）

大開關(guan) 頻率參見“輸出通道的湧入電流行為(wei) "一節。

測試脈衝(chong) 長度大值。10µs

大電容負載100 nF

接地損耗電流

IOUT<100µA

IGND<70 mA

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝高程高於(yu) 海平麵0至2000m，無限製

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向0至60°C

垂直安裝方向0至50°C

減額—參見“減額"一節。

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注：單獨訂購1x安全鍵接線板。

單獨訂購1x安全鍵控總線模塊。

節距25+0.2mm

貝加萊B&R總線模塊

物料號:

X20BM13

描述:

單寬SafeIO模塊的總線模塊

內(nei) 部I/O電源是連續的。

總線模塊是所有單寬安全IO模塊的基礎。內(nei) 部I/O電源是連續的。

簡短描述

總線模塊總線模塊，用於(yu) X20 SafeIO模塊，內(nei) 部I/O電源通過連接

一般信息

功耗

總線0.13 W

內(nei) 部I/O-

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

EAC是

I/O電源

標稱電壓24 VDC

允許接觸負載10 A

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝高程高於(yu) 海平麵0至2000m，無限製

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R總線模塊

物料號:

X20BM33

描述:

安全IO模塊的總線模塊

內(nei) 部I/O電源是連續的。

總線模塊是所有安全IO模塊的基礎。內(nei) 部I/O電源是連續的。

簡短描述

總線模塊總線模塊，用於(yu) X20 SafeIO模塊，內(nei) 部I/O電源通過連接

一般信息

功耗

總線0.13 W

內(nei) 部I/O-

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0-55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

I/O電源

標稱電壓24 VDC

允許接觸負載10 A

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝高程高於(yu) 海平麵0至2000m，無限製

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

節距25+0.2mm

貝加萊B&R模擬輸出模塊

物料號:

X67AO1223

描述:

4個(ge) 模擬輸出±10 V

初始階段集成啟用繼電器

非常短的循環時間

所有通道上的佳屏蔽接地

該模塊配備了4個(ge) 輸入，分辨率為(wei) 12位數字轉換器。輸出信號範圍為(wei) ±10 V。

簡短描述

I/O模塊4模擬輸出±10 V

一般信息

B&R ID代碼0x16F3

每個(ge) 通道的狀態指示器I/O功能、電源電壓、總線功能

Diagnostics

I/O電源是，使用LED狀態指示燈和軟件

連接類型

X2X鏈路M12，B編碼

輸出4x M12，A編碼

I/O電源M8，4針

功耗

內(nei) 部I/O 4 W

X2X鏈路電源0.75 W

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TÜV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

EAC是

KC是

I/O電源

標稱電壓24 VDC

電壓範圍18至30 VDC

綜合保護反極性保護

功耗

執行器電源大值。12 W

模擬輸出

輸出±10 V

數字轉換器分辨率12位

所有輸出的轉換時間為(wei) 400µs

整個(ge) 範圍內(nei) 輸出變化的穩定時間約。1毫秒

開關(guan) 打開/關(guan) 閉行為(wei) 啟動和錯誤的內(nei) 部啟用繼電器

輸出保護電源電壓接線保護，防短路

輸出格式示例：INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0010=4.882 mV

每個(ge) 通道的大負載。±10 mA，負載≥1 kΩ

輸出濾波器一階低通濾波器/截止頻率2.5 kHz

大增益漂移0.012%/°C

大偏移漂移0.015%/°C

大負荷變化引起的誤差。0.01%，從(cong) 10 MΩ開始→ 1 kΩ，電阻

非線性度<0.15%

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

打開/關(guan) 閉電源時的輸出響應啟用繼電器在定義(yi) 值≠0時打開，默認設置=10 kΩ 至GND

防短路

限流±40 mA

至致動器或I/O電源是

至GND是

25°C和10kΩ負載下的大誤差

增益0.15%

偏移0.05%

執行器電源

電壓輸入/輸出電源減去短路保護的電壓降

大500 mA時短路保護的電壓降。2 VDC

總和電流大值。零點五一

短路保護是

電氣特性

電氣隔離

通道與(yu) 總線隔離

通道未與(yu) 通道隔離

操作條件

安裝方向

任何是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP67

環境條件

溫度

操作-25至60°C

減額-

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

機械性能

尺寸

寬度53毫米

高度85 mm

深度42 mm

重量190克

連接的扭矩

M8。0.4牛米

M12。0.6牛米

貝加萊B&R數字輸入模塊

物料號:

X67SI8103

描述:

8個(ge) 安全數字輸入，匯聚電路

2個(ge) 脈衝(chong) 輸出-可用於(yu) 所有4個(ge) 陰性連接器

2個(ge) 標準輸入，匯點電路

2個(ge) 標準輸出，源電路

設備電源

可為(wei) 每個(ge) 通道配置的軟件輸入過濾器

標準化的8引腳M12設備接口

該模塊配備了8個(ge) 安全數字輸入。它們(men) 的額定電壓為(wei) 24 VDC。

該模塊可用於(yu) 讀取安全相關(guan) 應用中的各種數字信號，高可達PL e或SIL 3。

該模塊配備了可單獨配置的過濾器，用於(yu) 開啟和關(guan) 閉行為(wei) 。該模塊還提供用於(yu) 診斷傳(chuan) 感器線路的脈衝(chong) 信號。

簡短描述

I/O模塊2x M12接口，每個(ge) 接口具有2個(ge) 安全的A類數字輸入和2個(ge) 脈衝(chong) 輸出，24 VDC，

2x標準化8引腳M12設備接口，每個(ge) 接口具有1個(ge) 無安全功能的數字輸入和2個(ge) 安全A類數字輸入和兩(liang) 個(ge) 脈衝(chong) 輸出，24 VDC和1個(ge) 無安全功能的數字輸出，24 VDC0.6A和1個(ge) 設備電源，24 VDC，2A

一般信息

B&R ID代碼0xBB7C

係統要求

Automation Studio 3.0.81.15或更高版本

Automation Runtime 3.00或更高版本

SafeDESIGNER 2.70或更高版本

安全版本1.2或更高版本

mapp技術包mapp安全5.7.0或更高版本

每個(ge) 通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

I/O功能是，使用LED狀態指示燈和軟件

停電模式

示波器模塊

功能模塊功能

獨立模式否

大I/O循環時間1毫秒

連接類型

X2X鏈路M12，B編碼

輸入/輸出M12 8引腳或M12 5引腳，A編碼

I/O電源M8，4針

功耗

總線0.9 W

內(nei) 部I/O 2.1 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]

數字輸出0.216

脈衝(chong) 輸出0.192

電氣隔離

通道-總線是

通道-通道號

認證

CE是

UKCA是

功能安全cULus FSPC E361559

能源和工業(ye) 係統

功能安全認證

ANSI UL 1998:2013

功能安全IEC 61508:2010，SIL 3

EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3

EN ISO 13849-1:2015，類別。4/PL e

IEC 61511:2004，SIL 3

功能安全EN 50156-1:2004

ATEX 2區，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TÜV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

EAC是

KC是

安全特性

EN ISO 13849-1:2015

類別類別。3當使用單獨的輸入通道時，

Cat。4當使用輸入通道對（例如SI1和SI2）或多於(yu) 2個(ge) 輸入通道時

PL PL e

直流>94%

任務時間大值。20年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

SIL CL SIL 3

SFF>90%

PFH/PFHd

openSAFETY有線可忽略

openSAFETY無線<1*10-14*每小時openSAFETY數據包數

驗證試驗間隔（PT）20年

安全數字輸入

EN ISO 13849-1:2015

當使用單個(ge) 輸入通道時，每通道100年的MTTFD，

使用輸入通道對（例如SI1和SI2）或2個(ge) 以上輸入通道時2500年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

每個(ge) 通道的PFH/PFHd<1*10-10

每個(ge) 通道的PFD<2*10-5

24 VDC輸出

輸出電壓24 VDC-15%/+20%

輸出電流2 A

I/O電源

標稱電壓24 VDC

電壓範圍18至30 VDC

綜合保護反極性保護

數字輸入

數量2

標稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

小24 VDC時的輸入電流。2 mA至大7.24 mA

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件≤150μs

輸入電阻小值。3.3 kΩ

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

安全數字輸入

數量8

變體(ti) 類型A

標稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入濾波器

硬件≤150μs

軟件可在0到500毫秒之間配置

輸入電路接收器

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

小24 VDC時的輸入電流。2 mA至大8.28 mA

輸入電阻小值。2.9 kΩ

錯誤檢測時間200毫秒

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

信號源（脈衝(chong) 輸出或外部信號）和輸入之間的線路長度Max。60米，帶非屏蔽線

屏蔽線大400米

數字輸出

數量2

可變FET，正開關(guan) ，輸出電平可讀

標稱電壓24 VDC

開關(guan) 電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開）

大開關(guan) 頻率參見“輸出通道的湧入電流行為(wei) "一節。

標稱輸出電流0.6 A

總標稱電流1.2 A

輸出保護參見“輸出通道的湧入電流行為(wei) "一節。

輸出關(guan) 閉時的泄漏電流<500μA

RDS（開）300米Ω

峰值短路電流參見“輸出通道的湧入電流行為(wei) "一節。

關(guan) 閉感應負載時的製動電壓50 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

大電容負載100 nF

峰值輸出電流1A

脈衝(chong) 輸出

數量8

變體(ti) 推拉

標稱輸出電流40 mA

輸出保護在過載或短路的情況下關(guan) 閉單個(ge) 通道

峰值短路電流25 A，持續15µs

短路電流100 mAeff

輸出關(guan) 閉時的泄漏電流0.1 mA

RDS（開）60Ω

開關(guan) 電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開）

總標稱電流80 mA

操作條件

安裝方向

任何是

安裝高程高於(yu) 海平麵0至2000m，無限製

防護等級符合EN 60529 IP67

環境條件

溫度

操作-40至60°C

存儲(chu) -40

運輸-40至85°C

機械性能

尺寸

寬度53毫米

高度85 mm

深度42 mm

重量190克

連接的扭矩

M8  0.4牛米

M12  0.6牛米

貝加萊B&R步進電機模塊

物料號:

X67SM2436

描述:

2個(ge) 步進電機，24至38.5 VDC±25%，3 A（峰值5 A）

當前值分辨率為(wei) 1%

升壓、額定和保持電流可單獨配置

38.5 kHz PWM頻率

集成電機檢測

256微步

失速檢測

Automation Studio和CNC應用程序的集成

2x 3輸入，24 VDC，可配置用於(yu) ABR增量編碼器

集成防短路編碼器電源

基於(yu) CANopen通信配置文件DS402的功能模型3（“斜坡"）

NetTime時間戳：位置更改，觸發時間

步進電機模塊用於(yu) 控製多達2個(ge) 步進電機，額定電壓為(wei) 24至38.5 VDC±25%，電機電流高達3 a（峰值5 a）。

此外，該模塊有6個(ge) 數字輸入，可用作限位開關(guan) 或編碼器輸入。

由於(yu) 線圈電流的單獨調節，電機僅(jin) 在實際需要的電流下運行。這簡化了可用電機的選擇，並防止了不必要的加熱。由於(yu) 這會(hui) 影響能耗和熱負荷，因此對整個(ge) 係統的使用壽命有積極影響。通過使用可獨立調節的保持、升壓和額定電流值，實現了的靈活性。微步的電流會(hui) 自動調整到配置的電流值。

電機自動識別係統在靜止狀態下是一個(ge) 巨大的幫助。步進電機模塊可以使用其線圈特性來識別連接的電機，並以模擬值的形式產(chan) 生反饋。這不僅(jin) 可以檢測接線錯誤，還可以檢測錯誤使用的不正確電機類型。失速檢測機構被集成以分析電動機負載。失速的檢測是通過可配置的閾值來定義(yi) 的。這允許在許多不同類型的應用中精確地檢測過載或電機靜止。

簡短描述

用於(yu) 控製步進電機的I/O模塊2個(ge) 全橋

一般信息

B&R ID代碼0x1DCB

每個(ge) 通道的狀態指示器I/O功能、電源電壓、總線功能

Diagnostics

I/O電源是，使用LED狀態指示燈和軟件

電機狀態是，使用LED狀態指示燈和軟件

連接類型

X2X鏈路M12，B編碼

輸入/輸出4x M12，A編碼

I/O電源M8，4針

功耗

X2X鏈路電源0.75 W

內(nei) 部I/O

24 VDC時1.7 W

48 VDC時2 W

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TÜV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

EAC是

KC是

電機橋-動力裝置

數量2

2相雙極步進電機（全橋）

標稱電壓24至38.5 VDC±25%

標稱電流3 A

大電流/電機5 A持續2 s（在大3 A下至少10 s的恢複時間後）

大電流/模塊8 A

控製器頻率38.5 kHz

直流母線電容200µF

步長分辨率每完整步長256微步

I/O電源

標稱電壓24至38.5 VDC±25%

功耗

傳(chuan) 感器電源大值。0.96 W

綜合保護

反極性保護無

數字輸入

數量6

標稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

約24 VDC時的輸入電流。4毫安

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件<5µs

軟件-

輸入電阻類型。5.4 kΩ

附加功能2x ABR增量編碼器

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

ABR增量編碼器

數量2

編碼器輸入24 V，不對稱

計數器大小16位

輸入頻率大值。50千赫

評估4x

編碼器電源模塊內(nei) 部，每個(ge) 編碼器大20 mA

方波脈衝(chong) 信號形式

計數器1輸入1到3

計數器2輸入4到6

計數器頻率大值。200千赫

傳(chuan) 感器電源

電源電壓24 VDC

短路保護是

電源電壓

20毫安/組20 VDC時的小電壓

電氣特性

電氣隔離通道與(yu) 總線隔離

通道未與(yu) 通道隔離

操作條件

安裝方向

貝加萊數字量輸出模塊X20SO6300