貝加萊數字輸出模塊X20DOF322

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貝加萊B&R數字量輸出模塊X20DOF322

物料號:

X20DOF322

描述:

16個(ge) 數字輸出

源連接

單線連接

集成輸出保護

該模塊配備16個(ge) 輸出，用於(yu) 單線連接。該模塊專(zhuan) 為(wei) 源輸出接線而設計。

簡短說明

I/O模塊16個(ge) 數字輸出24 VDC，用於(yu) 單線連接

一般信息

B&R ID代碼0xC0EA

每個(ge) 通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

診斷

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）

電力消耗

公交車0.28 W

內(nei) 部I/O 0.95 W

執行器引起的額外功耗（電阻）[W]+0.56

認證證書(shu)

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見X20用戶手冊(ce) ）

09年ATEX 0083X

UL認證E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSAus 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I類，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100%）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

KC是

數字輸出

可變電流源FET

標稱電壓24 VDC

開關(guan) 電壓24 VDC-15%/+20%

標稱輸出電流0.5A

總標稱電流8A

連接類型1-wire連接

輸出電路源

輸出保護過電流或短路時的熱關(guan) 斷（見“短路峰值電流"值）

用於(yu) 切換電感負載的內(nei) 部續流二極管（見“切換電感負載"一節）

診斷狀態輸出監測，延遲10ms

輸出關(guan) 閉時的漏電流為(wei) 5µA

RDS（開啟）140 mΩ

峰值短路電流<3 A

過載停機或短路停機時打開電源。10ms（取決(jue) 於(yu) 模塊溫度）

切換延遲

0→1<300µs

1→0<300µs

開關(guan) 頻率

大電阻負載。500赫茲(zi)

電感負載見“切換電感負載"一節。

關(guan) 閉感應負載時的製動電壓。45伏直流電

通道和母線之間的絕緣電壓500Veff

電氣性能

電氣隔離通道與(yu) 母線隔離

通道未與(yu) 通道和I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無限製

>2000米每100米環境溫度降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降額見“降額"一節。

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，非冷凝

儲(chu) 存5%至95%，不凝結

運輸5%至95%，不凝結

機械性能

注意：單獨訂購1x接線端子X20TB1F。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊數字量輸出

X20CM0985

X20CM0985-1

X20CM1201

X20CM4323

X20CM8281

X20CM8323

X20DM9324

X20DO2321

X20DO2322

X20DO2623

X20DO2633

X20DO2649

X20DO4321

X20DO4322

X20DO4331

X20DO4332

X20DO4529

X20DO4613

X20DO4623

X20DO4633

X20DO4649

X20DO6321

X20DO6322

X20DO6325

X20DO6529

X20DO6639

X20DO8232

X20DO8322

X20DO8323

X20DO8331

X20DO8332

X20DO9321

X20DO9322

X20DOD322

X20DOF322

X20DS1119

X20DS1319

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

貝加萊數字量輸入/輸出

X20CM1201

X20CM8281

X20DM9324

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

貝加萊模擬量輸入

X20AI1744

X20AI1744-3

X20AI2222

X20AI2237

X20AI2322

X20AI2437

X20AI2438

貝加萊B&R伺服驅動器

物料號:

8V1090.00-2

描述:

使用插入式模塊的模塊化機械設計

集成線路濾波器

集成製動電阻器

所有連接均使用插入式連接器

集成電子重啟抑製

ACOPOS伺服驅動器，3x 400-480 V，8.8 A，4 kW，集成線路濾波器，製動電阻器和電子安全重啟互鎖

一般信息

B&R ID代碼0x12C8

插入式模塊插槽4

認證

CE是

UKCA是

功能安全是

UL cULus E225616

功率轉換設備

EAC是

KC是

電源連接

允許的網絡配置TT、TN

電源輸入電壓3x 400 VAC至480 VAC±10%

3x 230 VAC±10%

頻率50/60 Hz±4%

安裝負載。10千伏安

400 VAC時的湧入電流7 A

接通間隔>10 s

集成線路濾波器符合EN 61800-3，C3類是

在沒有製動電阻器的情況下，設備額定功率下的功耗約為(wei) 。200瓦

直流母線連接

直流母線電容470µF

24 VDC電源

輸入電壓24 VDC±25%

輸入電容8200µF

電流消耗。2.5 A+電機抱閘電流

電機連接

數量1

持續電流8.8 Aeff

根據環境溫度減少連續電流

電源輸入電壓：400 VAC

開關(guan) 頻率5 kHz無降低

開關(guan) 頻率10 kHz 0.18 Aeff/°C（從(cong) 54°C開始）

開關(guan) 頻率20 kHz 0.18 Aeff/°C（從(cong) 30°C開始）

電源輸入電壓：480 VAC

開關(guan) 頻率5 kHz無降低

開關(guan) 頻率10 kHz 0.18 Aeff/°C（從(cong) 48°C開始）

開關(guan) 頻率20 kHz 0.18 Aeff/°C（從(cong) 18°C開始）

持續電流的減少取決(jue) 於(yu) 安裝高程

從(cong) 海拔500米開始，每1000米0.88埃

峰值電流24Aeff

標稱開關(guan) 頻率10 kHz

可能的開關(guan) 頻率5/10/20 kHz

符合IEC TS 60034-25:2004限值曲線A的連接電機的絕緣應力

電機線路長度25米

保護措施

過載保護是

短路和接地故障保護是

輸出頻率598 Hz

端子連接橫截麵

柔性細絞線

帶0.25至4 mm²的電線端套

批準數據

UL/C-UL-US 30至10 AWG

CSA 28至10 AWG

電機固定製動器連接

開路監測的響應閾值大約。385毫安

輸出電流1A

切換周期數自電子實施以來無限製

製動電阻器

峰值功率輸出7 kW

連續功率200 W

限位開關(guan) 和參考輸入

數量3

電路接收器

電氣隔離

輸入-ACOPOS是

輸入-輸入編號

輸入電壓

標稱24 VDC

30 VDC

切換閾值

低<5 V

高>15 V

額定電壓下的輸入電流約。4毫安

切換延遲值。2.0毫秒

與(yu) 地電位值相比的調製。±38伏

啟用輸入

數量1

電路接收器

電氣隔離

輸入-ACOPOS是

輸入電壓

標稱24 VDC

30 VDC

額定電壓下的輸入電流約。30毫安

切換閾值

低<5 V

高>15 V

切換延遲

啟用0→ 1，準備PWM值。100µs

啟用1→ 0，PWM關(guan) 閉值。2.0毫秒

與(yu) 地電位值相比的調製。±38伏

OSSD信號連接不允許

觸發器輸入

數量2

電路接收器

電氣隔離

輸入-ACOPOS是

輸入-輸入編號

輸入電壓

標稱24 VDC

30 VDC

切換閾值

低<5 V

高>15 V

額定電壓下的輸入電流約。10毫安

切換延遲

上升沿52µs±0.5µs（數字濾波）

下降沿53µs±0.5µs（數字濾波）

與(yu) 地電位值相比的調製。±38伏

電氣特性

放電電容660 nF

能源效率（IE分類）

相對於(yu) 連續視在功率的功率損失IE2（10,25）1.6%

IE2（50.25）1.6%

IE2（10，50）1.8%

IE2（50.50）1.9%

IE2（90,50）2%

IE2（10100）2.2%

IE2（50100）2.5%

IE2（90100）2.9%

待機模式下的標稱損耗16.8 W

操作條件

允許的安裝方向

垂直懸掛是

水平，麵朝上是的

水平站立否

海平麵以上安裝高程

標稱0至500米

2000米

根據EN 61800-5-1 2的汙染程度（非導電汙染）

根據EN 61800-5-1 II的過電壓類別

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

標稱5至40°C

55°C

儲(chu) 存-25至55°C

運輸-25至70°C

相對濕度

操作5至85%

存儲(chu) 量5%至95%

運輸量。40°C時為(wei) 95%

機械性能

尺寸

寬度70.5 mm

高度375 mm

深度235.5 mm

重量4.4 kg

貝加萊B&R伺服驅動器插入式模塊

物料號:

8AC114.60-2

描述:

用於(yu) 安裝在ACOPOS伺服驅動器中的POWERLINK接口

集成2端口集線器，便於(yu) 布線

用於(yu) 複雜和時間關(guan) 鍵應用中ACOPOS伺服驅動器的通信和配置

使用交換機可配置的節點數

ACOPOS插件模塊，POWERLINK V2接口

一般信息

模塊類型ACOPOS插件模塊

B&R ID代碼0xA5C1

插槽插槽1

支持

動態節點分配（DNA）否

功耗。3 W

認證

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率轉換設備

KC是

接口

POWERLINK

數量1

模塊側(ce) 連接2x RJ45端口

狀態指示燈狀態LED+2個(ge) 鏈接LED

傳(chuan) 輸速率100 Mbit/s

2端口集線器是

可能的電站運行模式與(yu) POWERLINK周期同步

電氣隔離是

布線拓撲星形或樹狀，帶2級集線器

集線器級別的數量10

線路長度。兩(liang) 站之間100米（路段長度）

支持網絡是

硬件是（通過ACOPOS伺服驅動器）

軟件是（通過ACOPOS伺服驅動器）

環境條件

溫度

活動

標稱5至40°C

55°C

儲(chu) 存-25至55°C

運輸-25至70°C

相對濕度

操作5至85%

存儲(chu) 量5%至95%

運輸量。40°C時為(wei) 95%

貝加萊B&R伺服驅動器插入式模塊

物料號:

8AC120.60-1

描述:

EnDat 2.1編碼器接口，用於(yu) 安裝在ACOPOS伺服驅動器中

編碼器監控

也適用於(yu) 評估具有正弦輸入信號的簡單增量編碼器

ACOPOS插件模塊、EnDat編碼器和正弦增量編碼器接口

一般信息

模塊類型ACOPOS插件模塊

B&R ID代碼0x0FCC

插槽2、3和4

功耗

取決(jue) 於(yu) 連接的編碼器是

E0...EnDat單圈，512行。2.3瓦

E1...EnDat多匝，512線。3.1 W

E2...EnDat單匝，32線（電感）。3.1 W

E3...EnDat多匝，32線（電感）。3.1 W

E4...EnDat單圈，512行。2.4瓦

E5...EnDat多匝，512線。2.7瓦

E8...EnDat單匝，16線（電感）。2.9瓦

E9...EnDat多匝，16線（電感）。3.1 W

EA...EnDat單匝，32線（電感）。2.7瓦

EB...EnDat多匝，32線（電感）。3.0瓦

認證

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率轉換設備

KC是

編碼器輸入

數量1

模塊側(ce) 連接15針母DSUB

狀態指示燈UP/DN LED

電氣隔離

編碼器-ACOPOS編號

編碼器監控是

編碼器電纜長度50 m

編碼器電源

輸出電壓Typ。5伏

負載容量250 mA

感應線2，補償(chang) 2x 0.7 V

正弦/餘(yu) 弦輸入

信號傳(chuan) 輸差分信號，對稱

信號頻率（-3 dB）DC高達300 kHz

信號頻率（-5 dB）DC高達400 kHz

差分電壓0.5至1.25 Vss

共模電壓值。±7伏

終端電阻器120Ω

分辨率16384*編碼器行數

精確

參考輸入

信號傳(chuan) 輸差分信號，對稱

低壓差電壓≤-0.2V

高壓差分電壓≥+0.2V

共模電壓值。±7伏

終端電阻器120Ω

串行接口

信號傳(chuan) 輸同步

RS485協議

波特率625 kbaud

環境條件

溫度

活動

標稱5至40°C

55°C

儲(chu) 存-25至55°C

運輸-25至70°C

相對濕度

操作5至85%

存儲(chu) 量5%至95%

運輸量。40°C時為(wei) 95%

貝加萊B&R伺服驅動器插入式模塊

物料號:

8AC123.60-1

描述:

用於(yu) 安裝在ACOPOS伺服驅動器中的增量編碼器和SSI絕對編碼器接口

監控編碼器輸入信號

編碼器電源電壓為(wei) 5V或15V

補償(chang) 5 V編碼器電源電壓下的電壓降

ACOPOS插件模塊、增量編碼器和SSI絕對編碼器接口

一般信息

模塊類型ACOPOS插件模塊

B&R ID代碼0x1067

插槽2、3和4

功耗。7.5 W

取決(jue) 於(yu) 連接的編碼器的電流消耗

認證

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率轉換設備

KC是

編碼器輸入

數量1

信號傳(chuan) 輸差分信號傳(chuan) 輸

模塊側(ce) 連接15針母DSUB

狀態指示燈UP/DN LED

電氣隔離

編碼器-ACOPOS是

編碼器監控是

編碼器電纜大長度50 m

編碼器電源

內(nei) 部電源電壓，可選5 V/15 V

負載能力

5 VDC 350 mA

15 VDC 350 mA

防短路、過載保護是

感應線

對於(yu) 5 VDC是，2，補償(chang) 2 V

對於(yu) 15 VDC否

增量式編碼器

計數器大小32位

輸入頻率值。200千赫

評估4x

方波脈衝(chong) 信號形式

計數器頻率值。800千赫

參考頻率值。200千赫

邊緣之間的距離值。0.6µs

輸入A、A\、B、B\、R、R\

差分電壓輸入A、B、R

小2.5 V

大6 V

SSI絕對編碼器

編碼灰度，二進製

波特率200 kbit/s

文字大小。31位

差分電壓時鍾輸出-120Ω

小2.5 V

大5V

差分電壓數據輸入

小2.5 V

大6 V

環境條件

溫度

活動

標稱5至40°C

55°C

儲(chu) 存-25至55°C

運輸-25至70°C

相對濕度

操作5至85%

存儲(chu) 量5%至95%

運輸量。40°C時為(wei) 95%

貝加萊B&R插入式模塊

物料號:

8AC131.60-1

描述:

用於(yu) 安裝在ACOPOS伺服驅動器中的混合模塊

2個(ge) 模擬輸入，分辨率為(wei) 12位，2個(ge) 數字輸入/輸出

可單獨切換的輸入/輸出

計數器功能

可以讀取所有數字輸出

ACOPOS插件模塊，2個(ge) 模擬輸入±10 V，2個(ge) 數字I/O可配置為(wei) 24 V輸入或輸出45 mA，單獨訂購接線板TB712！

一般信息

模塊類型ACOPOS插件模塊

B&R ID代碼0x11E9

插槽2、3和4

功耗。1 W

認證

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率轉換設備

KC是

輸入/輸出

模塊側(ce) 連接12針多點連接器

狀態指示燈24 V LED

數字輸入/輸出的配置可單獨配置為(wei) 數字輸入或輸出

電源

電壓監測（24 V-LED）是，電源電壓>18 V

反極性保護是

電源

18 VDC

標稱24 VDC

30 VDC

數字輸入

數量。2.

與(yu) 地電位值相比的調製。±50伏

電路接收器

額定電壓下的輸入電流約。8毫安

切換閾值

低<5 V

高>15 V

輸入電壓

標稱24 VDC

30 VDC

電氣隔離

渠道-ACOPOS是

通道-通道號

切換延遲

計數器值。5µs

數字輸入。55µs（數字濾波）

事件計數器

方波脈衝(chong) 信號形式

輸入頻率值。100千赫

計數器大小16位

輸入

輸入1計數器1

輸入2計數器2

模擬輸入

數量2

數字轉換器分辨率12位

轉換時間<50µs

輸出格式INT16$8000-$7FF0

LSB=$0010=4.883 mV

變量差分輸入或單端輸入

電氣隔離

輸入-ACOPOS是

輸入-輸入編號

輸入信號

標稱-10至+10 V

-15至+15 V

工作模式與(yu) 50µs ACOPOS時鍾同步的循環測量

轉換過程逐次逼近

輸入濾波器模擬三階低通濾波器/截止頻率：10kHz

增益漂移值。±0.006%/°C

偏移漂移值。±0.0005%/°C

共模抑製

DC值-73分貝

50 Hz-73分貝

模擬輸入之間的串擾值-1 kHz時為(wei) 90 dB

非線性±1 LSB

差分輸入阻抗>10 MΩ

與(yu) 地電位值相比的調製。±50伏

模擬輸入通道之間的調製值。±5伏

25°C±0.05%時的基本精度

數字輸出

數量。2.

可讀輸出是

持續電流。45毫安

24 V時的短路電流（直到切斷）約。零點三一

開關(guan) 頻率（電阻負載）值。100千赫

切換延遲值。5µs

類型推拉晶體(ti) 管輸出

電氣隔離

輸出-ACOPOS是

輸出-輸出編號

開關(guan) 電壓

18 VDC

標稱24 VDC

30 VDC

保護

短路保護是

防過載是

環境條件

溫度

活動

標稱5至40°C

55°C

儲(chu) 存-25至55°C

運輸-25至70°C

相對濕度

操作5至85%

存儲(chu) 量5%至95%

運輸量。40°C時為(wei) 95%

貝加萊B&R伺服驅動器插入式模塊卡件

物料號:

8AC125.60-1

描述:

用於(yu) 安裝在ACOPOS伺服驅動器中的BiSS編碼器接口（模式C）

編碼器電源5 V

編碼器監控

ACOPOS插件模塊，BiSS/SSI SinCos/SSI接口

一般信息

模塊類型ACOPOS插件模塊

B&R ID代碼0xACF3

插槽2、3和4

功耗。4.5 W

認證

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率轉換設備

KC是

編碼器輸入

數量1

模塊側(ce) 連接15針母DSUB

狀態指示燈UP/DN LED

電氣隔離

編碼器-ACOPOS編號

編碼器監控是

編碼器電纜長度50 m

編碼器電源

輸出電壓Typ。5伏

負載容量250 mA

感應線是

正弦/餘(yu) 弦輸入

信號傳(chuan) 輸差分信號，對稱

信號頻率（-3 dB）DC高達300 kHz

信號頻率（-5 dB）DC高達400 kHz

差分電壓0.5至1.25 VSS

共模電壓值。±7伏

終端電阻器120Ω

分辨率16384*編碼器行數

精確

參考輸入

信號傳(chuan) 輸差分信號，對稱

低壓差電壓≤-0.2V

高壓差分電壓≥+0.2V

共模電壓值。±7伏

終端電阻器120Ω

串行接口

信號傳(chuan) 輸同步

RS485協議

波特率取決(jue) 於(yu) 配置的功能

環境條件

溫度

活動

標稱5至40°C

55°C

儲(chu) 存-25至55°C

運輸-25至70°C

相對濕度

操作5至85%

存儲(chu) 量5%至95%

運輸量。40°C時為(wei) 95%

貝加萊數字輸出模塊X20DOF322