貝加萊接口模塊X20IF1082

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X20IF1082 X20接口模塊,1個(ge) ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,協議支持),管理器或控製器功能,集成2x hub

X20係統
不隻是I/O
曆經推敲後的設計細節，精密*的人體(ti) 工程學設計，X20已不僅(jin) 僅(jin) 是一個(ge) 遠程I/O係統，而是一個(ge) 完整的控製方案。根據客戶的需求以及單個(ge) 項目應用的要求，X20係列產(chan) 品能連接所有的必要組件。

對於(yu) 標準現場總線來說，X20是一個(ge) 的延伸，同時，它也擴充了標準控製係統的控製性能。其實現的步驟相當簡單：連接，配置，即宣告成功。
與(yu) 貝加萊組件的組合使用，將使X20發揮大的作用，對項目應用來說，也將帶來無法想象的性能優(you) 點和靈活性。其中無縫集成是一個(ge) 主要優(you) 勢。

3x1=1
三個(ge) 基本單元組成一個(ge) 模塊：端子排–電氣模塊–底座模塊。
這種模塊化的特性使X20集成了傳(chuan) 統導軌式及插片式I/O係統的優(you) 點：
可在係統以外預接線
電氣模塊的熱插撥
自由的總線插槽供配件使用
X20係統提高了50%的元件密度，*的接線技術和優(you) 化的多種尺寸是X20的顯著特征。
附加值
寬為(wei) 12.5mm的模塊上有16路通道創造了*的元件密度，實現了端子人體(ti) 工程學設計。因此，在保證端子連接數量的同時，X20比傳(chuan) 統的插片式係統多了50%的通道。而這不會(hui) 犧牲端子連接。
連貫性
能夠實現1線、2線或3線安裝技術-無需另外的跳線端子。
尺寸
一個(ge) 或兩(liang) 個(ge) 通道的模塊：具有大的靈活性以實現定製化的自由配置。

貝加萊接口模塊X20IF1082

貝加萊X20接口模塊
X20IF1020
X20IF1030
X20IF1041-1
X20IF1043-1
X20IF1051-1
X20IF1053-1
X20IF1061-1
X20IF1063
X20IF1063-1
X20IF1072
X20IF1082
X20IF1082-2
X20IF1086-2
X20IF1091
X20IF10A1-1
X20IF10D1-1
X20IF10D3-1
X20IF10E1-1
X20IF10E3-1
X20IF10G3-1
X20IF10X0
X20IF2181-2
X20IF2772
X20IF2792

電機方麵：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高於(yu) 變頻器驅動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據電源變化產(chan) 生響應的動作變化，響應特性和抗過載能力遠遠高於(yu) 變頻器驅動的交流電機，電機方麵的嚴(yan) 重差異也是兩(liang) 者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那麽(me) 快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻的內(nei) 部算法設定時為(wei) 了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(you) 良的變頻器就可以直接驅動伺服電機！

交流電機一般分為(wei) 同步和異步電機
1、交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動後，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱"同步"。
2、交流異步電機：轉子由感應線圈和材料構成。轉動後，定子產(chan) 生旋轉磁場，磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈產(chan) 生感應電流，進而轉子產(chan) 生感應磁場，感應磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小於(yu) 定子的變化，一旦等於(yu) 就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁場消失，轉子失速又與(yu) 定子產(chan) 生速度差又重新獲得感應電流。所以在交流異步電機裏有個(ge) 關(guan) 鍵的參數是轉差率就是轉子與(yu) 定子的速度差的比率。
3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相應的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當然變頻器裏交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。

在交流同步伺服驅動係統中，普通應用的交流永磁同步伺服電動機有兩(liang) 大類。
一類稱為(wei) 無刷直流電動機，它要求將方波電流直入定子繞組（BLDCM）
另一類稱為(wei) 三相永磁同步電動機，它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。（PM·SM）
無刷直流電動機（BLDCM），用裝有永磁體(ti) 的轉子取代有刷直流電動機的定子磁極，將原直流電動機的電樞變為(wei) 定子。有刷直流電動機是依靠機械換向器將直流電流轉換為(wei) 近似梯形波的交流電流供給電樞繞組，而無刷直流電動機（BLDCM）是將方波電流（實際上也是梯形波）直接輸入定子。將有刷直流電動機的定子和轉子顛倒一下，並采用永磁轉子，就可以省去機械換向器和電刷，由此得名無刷直流電動機。BLDCM定子每相感應電動勢為(wei) 梯形波，為(wei) 了產(chan) 生恒定的電磁轉矩，要求功率逆變器向BLDCM定子輸入三相對稱方波電流，而SPWM、PM、SM定子每相感應電動勢為(wei) 近似正弦波，需要向SPWM、PM、SM定子輸入三相對稱正弦波電流。
永磁同步電機的磁場來自電動機的轉子上的磁鐵，磁鐵的特性在很大程度上決(jue) 定了電機的特性，采用的永磁材料主要有鐵淦氧，鋁鎳鈷，釹鐵硼以及SmCO5 Sm2CO17.
在轉子上安裝永磁鐵的方式有兩(liang) 種。一種是將成形磁鐵裝在轉子表麵，即所謂外裝式；另一種是將形成磁鐵埋入轉子裏麵，即所謂內(nei) 裝式。磁鐵的形狀可分為(wei) 扇形和矩形兩(liang) 種。

奧地利貝加萊B&R模塊，接口模塊，通信模塊：

貝加萊X20電氣模塊
X20CS1011
X20CS1012
X20CS1013
X20CS1020
X20CS1030
X20CS1070
X20CS2770
貝加萊B&R總線接收器和發射器模塊
X20BR7300
X20BR9300
X20BT9100
X20BT9400
貝加萊B&R電源模塊
X20PS2100
X20PS2110
X20PS3300
X20PS3310
貝加萊20 Hub係統
X20ET8819
X20HB8815
X20HB8880
貝加萊20 Hub係統係統模塊
X20BB80
X20BB81
X20BB82
X20HB1881
X20HB1882
X20HB2880
X20HB2881
X20PS8002
X20PS9400
X20PS9402

在該大電流不夠的應用中，必須通過另一種方式提供必要的功率，使其達到現場中的遠程位置並在那裏重新分配。正是針對這些情況開發了8CVE遠程接線盒。
伺服係統（servo mechanism）是使物體(ti) 的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控製係統。伺服主要靠脈衝(chong) 來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個(ge) 脈衝(chong) ，就會(hui) 旋轉1個(ge) 脈衝(chong) 對應的角度，從(cong) 而實現位移，因為(wei) ，伺服電機本身具備發出脈衝(chong) 的功能，所以伺服電機每旋轉一個(ge) 角度，都會(hui) 發出對應數量的脈衝(chong) ，這樣，和伺服電機接受的脈衝(chong) 形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，係統就會(hui) 知道發了多少脈衝(chong) 給伺服電機，同時又收了多少脈衝(chong) 回來，這樣，就能夠很精確的控製電機的轉動，從(cong) 而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為(wei) 有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控製容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chan) 生電磁幹擾，對環境有要求。因此它可以用於(yu) 對成本敏感的普通工業(ye) 和民用場合。

交流伺服電機也是無刷電機，分為(wei) 同步和異步電機，目前運動控製中一般都用同步電機，它的功率範圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內(nei) 部的轉子是永磁鐵，驅動器控製的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與(yu) 目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決(jue) 定於(yu) 編碼器的精度（線數）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為(wei) 是正弦波控製，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

伺服電機與(yu) 步進電機的性能比較
步進電機作為(wei) 一種開環控製的係統，和現代數字控製技術有著本質的聯係。在目前國內(nei) 的數字控製係統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服係統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用於(yu) 數字控製係統中。為(wei) 了適應數字控製的發展趨勢，運動控製係統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為(wei) 執行電動機。雖然兩(liang) 者在控製方式上相似（脈衝(chong) 串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。

直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體(ti) 積下，輸出功率，大於(yu) 交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。

伺服電機在封閉的環裏麵使用。就是說它隨時把信號傳(chuan) 給係統，同時把係統給出的信號來修正自己的運轉。
伺服電機也可用單片機控製。

貝加萊B&R接口模塊

物料編號：

X20IF1082

說明：

POWERLINK用於(yu) 實時以太網通信

集成集線器，實現高效布線

可配置環冗餘(yu)

接口模塊可用於(yu) 為(wei) 特定應用擴展X20 CPU。它配備了POWERLINK界麵。

該接口有兩(liang) 個(ge) RJ45插座。兩(liang) 個(ge) 連接都通向一個(ge) 集成集線器。這使得使用POWERLINK輕鬆創建菊花鏈連接。

簡短描述

通信模塊1x POWERLINK（V1/V2）管理或控製節點

一般信息

B&R ID代碼0x1F1F

狀態指示燈模塊狀態、總線功能

Diagnostics

模塊狀態是，使用LED狀態指示燈和軟件

總線功能是，使用LED狀態指示燈和軟件

功耗2 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

接口

現場總線POWERLINK（V1/V2）管理或控製節點

類型類型3

變體(ti) 2x屏蔽RJ45（集線器）

大線路長度。2個(ge) 車站之間100米（路段長度）

傳(chuan) 輸速率100 Mbit/s

轉移

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工否

自動協商是

自動MDI/MDIX是

集線器傳(chuan) 播延遲0.96到1µs

控製器POWERLINK MAC

電氣特性

電氣隔離PLC與(yu) POWERLINK（X1和X2）隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

X20 PLC中的插槽