更新時間:2019-11-27
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ACOPOSP3
影響力大,占用空間小
憑借ACOPOSP3,貝加萊為(wei) 運動控製設定了新標準。該3軸伺服驅動器可以提供每升4安培的功率密度,這使它成為(wei) 市場上高效的集成安全功能伺服驅動器。它還提供了的高動態精度,整個(ge) 控製器的采樣時間僅(jin) 50μs。
機器和係統製造商所麵臨(lin) 提高生產(chan) 率和可用性方麵的要求比以往任何時候都多。與(yu) 此同時,降低生產(chan) 設備製造成本的壓力也在不斷上升。貝加萊新一代伺服驅動器專(zhuan) 為(wei) 應對這些挑戰而設計。
高功率密度,所占空間減小69%
ACOPOSP3提供1軸、2軸或3軸驅動,功率範圍從(cong) 0.6至18kW,或1.6至44A。外殼緊湊如傳(chuan) 統的1軸驅動和3軸驅動,從(cong) 而將機櫃空間要求減少69%。
性能*的智能運動控製
全新虛擬傳(chuan) 感技術
電流、速度和位置控製的循環周期短至50μs,ACOPOSP3為(wei) 實現*運動控製開創了新契機。對於(yu) 像印刷和包裝行業(ye) 內(nei) 的高動態精度過程而言,速度極快的動作必須實現精確的控製。憑借ACOPOSP3極短的循環周期以及POWERLINK實時以太網的帶寬和精度,這不再是一個(ge) 問題。
提高生產(chan) 率
為(wei) 了在較小空間內(nei) 保持高生產(chan) 率和低能耗之間的一個(ge) 平衡,機械製造商正在轉向使用輕質結構。這減少了運動質量–從(cong) 而降低了轉動慣量–除了使機器擁有更少剛性和更多彈性之外。在過程介入點不使用其它位置傳(chuan) 感器的情況下,采用虛擬傳(chuan) 感技術可以控製這些彈性係統,同時保持高水平的質量。
無編碼器控製
虛擬位置編碼器的使用不僅(jin) 無需在伺服驅動器中使用位置編碼器、電纜和評估裝置,而且還可以在提高可用性的同時減少組件數量。
滑動,縮放,滾動
多點觸控係統通過諸如直觀的滑動、縮放和滾動手勢等優(you) 勢在工業(ye) 環境中迅速普及。具有投射電容式觸摸屏的寬屏AutomationPanel尺寸範圍從(cong) 15.6"至24",擁有HDReady或FullHD分辨率。
雖然它們(men) 的前代產(chan) 品可以連接到遠程工業(ye) PC,但是今天的分布式控製架構卻越來越要求麵板集成智能–以集成PC組件形式。AutomationPanel5000可以設置為(wei) 遠程終端或集成式PanelPC。這包括為(wei) 貝加萊高性能數字顯示技術SmartDisplayLink(SDL/SDL3)配備PC單元或接收器。無論哪種方式,操作麵板本身都是相同的。
大便利
觸摸屏開啟了新的用戶交互形式,然而機械控製仍然繼續是某些操作的優(you) 先選擇。這就是為(wei) 什麽(me) 貝加萊為(wei) 其AutomationPanel5000提供可選按鈕、選擇開關(guan) 和鑰匙開關(guan) 的原因。急停按鈕也可以安裝在搖臂設備上,它始終位於(yu) 操作員可觸及的範圍內(nei) 。
輕鬆定製
為(wei) 了*適應每台機器的需要,可以單獨定製按鍵和開關(guan) 。可能的適應列表無盡,包括任意布置標準鍵、發光環鍵和各種顏色的按鈕。定製化HMI設備通常經*組裝交付。還提供定製化鍵盤模塊。
易於(yu) 操作
搖臂設備可以使用觸摸屏或其它控製元件。雙手手勢可用於(yu) 防止無意中觸發關(guan) 鍵操作。模擬電阻式單點觸摸屏豐(feng) 富了產(chan) 品線。按鈕、選擇開關(guan) 、鑰匙開關(guan) 以及集成的急停按鈕增加了用戶的舒適感。
簡單接線
電纜通過搖臂係統安裝,並可輕鬆連至帶IP65防護等級的區域,這樣就能使用低成本的標準電纜。安裝的麵板直接連接在搖臂上。設備設置與(yu) 設備安裝一樣采取模塊化的方式完成。選擇貝加萊新一代顯示傳(chuan) 輸技術SmartDisplayLink3的客戶可以從(cong) 纖細的RJ45接頭中獲益,它*地適用於(yu) 搖臂內(nei) 可用的有限空間。
安裝靈活
貝加萊AutomationPanel支持懸架和基座安裝。麵板設計允許輕鬆訪問所有操作元件和電纜。這是通過卸下整個(ge) 後蓋完成的,這–正如麵板本身–提供IP65防護等級。
可以安裝側(ce) 把手,這使用戶可以容易地將麵板移動到位置。作為(wei) 搖臂係統的替代選擇,AutomationPanel5000也可以安裝在VESA顯示器支架上。
貝加萊ACOPOS驅動器8V1090.00-2
貝加萊無源電源模塊
貝加萊櫃內(nei) 安裝
8B0P0110HW00.000-1
8B0P0220HW00.000-1
8B0P0220HW00.001-1
8B0P0440HW00.000-1
8B0P0440HW00.001-1
貝加萊冷卻板或穿牆式安裝
8B0P0110HC00.000-1
8B0P0220HC00.000-1
8B0P0220HC00.001-1
8B0P0440HC00.000-1
8B0P0440HC00.001-1
貝加萊電源模塊
貝加萊櫃內(nei) 安裝
8BVP0220HW00.000-1
8BVP0440HW00.000-1
8BVP0880HW00.004-1
8BVP1650HW00.000-1
貝加萊冷卻板或穿牆式安裝
8BVP0220HC00.000-1
8BVP0440HC00.000-1
8BVP0880HC00.004-1
8BVP1650HC00.000-1
貝加萊輔助電源模塊 400W
貝加萊櫃內(nei) 安裝
8B0C0160HW00.000-1
8B0C0160HW00.001-1
貝加萊冷卻板或穿牆式安裝
8B0C0160HC00.000-1
8B0C0160HC00.001-1
貝加萊輔助電源模塊 800W
貝加萊櫃內(nei) 安裝
8B0C0160HW00.A01-1
8B0C0320HW00.000-1
8B0C0320HW00.002-1
8B0C0320HW00.00A-1
貝加萊ACOPOS
貝加萊伺服驅動器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1090.00-1
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2
伺服進給係統的要求
1、調速範圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳(chuan) 動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應,無超調
為(wei) 了保證生產(chan) 率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為(wei) 數控係統在啟動、製動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給係統的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩,過載能力強
一般來說,伺服驅動器具有數分鍾甚至半小時內(nei) 1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nei) 可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動係統可靠性高、工作穩定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗幹擾的能力。
對電機的要求
1、從(cong) 低速到速電機都能平穩運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鍾內(nei) 過載4~6倍而不損壞。
3、為(wei) 了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,並具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、製動和反轉。
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈衝(chong) 條件下,位置滯後量越小。但數值太大可能會(hui) 引起振蕩或超調;
3、參數數值由具體(ti) 的伺服係統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益;
2、設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈衝(chong) 下,位置滯後量越小;
3、位置環的前饋增益大,控製係統的高速響應特性提高,但會(hui) 使係統的位置不穩定,容易產(chan) 生振蕩;
4、不需要很高的響應特性時,本參數通常設為(wei) 0表示範圍:0~100%。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體(ti) 的伺服驅動係統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在係統不產(chan) 生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數;
2、設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體(ti) 的伺服驅動係統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在係統不產(chan) 生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性;
2、數值越大,截止頻率越低,電機產(chan) 生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會(hui) 引起振蕩;
3、數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內(nei) 部轉矩限製值;
2、設置值是額定轉矩的百分比;
3、任何時候,這個(ge) 限製都有效定位完成範圍;
4、設定位置控製方式下定位完成脈衝(chong) 範圍;
5、本參數提供了位置控製方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內(nei) 的剩餘(yu) 脈衝(chong) 數小於(yu) 或等於(yu) 本參數設定值時,驅動器認為(wei) 定位已完成,到位開關(guan) 信號為(wei) ON,否則為(wei) OFF;
6、在位置控製方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數;
7、設置值是表示電機從(cong) 0~2000r/min的加速時間或從(cong) 2000~0r/min的減速時間;
8、加減速特性是線性的到達速度範圍;
9、設置到達速度;
10、在非位置控製方式下,如果電機速度超過本設定值,則速度到達開關(guan) 信號為(wei) ON,否則為(wei) OFF;
11、在位置控製方式下,不用此參數;
12、與(yu) 旋轉方向無關(guan) 。
應用領域
伺服驅動器廣泛應用於(yu) 注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。