REXROTH插裝閥041523038510000 R930005643

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插裝閥在液壓係統中的應用.
插裝閥具有內(nei) 阻小，結構簡單，工作可靠，標準化程度高，對於(yu) 大流量、高壓力、較複雜的液壓係統可以顯著的減小尺寸和重量等特點;而實心胎硫化機組液壓係統工作時需要大流量、高壓力油，因而，此係統可以應用插裝閥滿足要求。

A11VO的LE2S控製係統
LE2S控製係統與(yu) LRS控製係統不同之處是采用了變功率比例電磁閥和變補償(chang) 壓力比例電磁閥，可以實現變功率控製和變補償(chang) 壓力控製。為(wei) 此，在LRS控製係統中恒功率閥和油泵流量調節閥中都加上了比例電磁鐵，成為(wei) 變功率比例電磁閥和變補償(chang) 壓力比例電磁閥。
變功率比例電磁閥
在恒功率閥上加上比例電磁鐵，其電磁力作用在閥杆上，其功能實際上是改變彈簧作用力。油泵功率與(yu) 彈簧力FS成正比，通過改變比例電磁鐵的輸入電流I使電磁力變化，從(cong) 而改變了油泵的功率控製曲線。
為(wei) 了充分利用發動機功率，電控設定的大功率線高於(yu) 發動機額定功率線PH;電控失效後，功率線低於(yu) PH,電控小功率線更低。比例電磁鐵控製的恒功率曲線是一個(ge) 區間。變功率控製在挖掘機有二大功用:
1.實現全功率控製:無變功率控製時，考慮到大氣狀態(氣壓，氣溫和濕度)變化、采用較差燃油和使用過程中發動機性能惡化等原因都會(hui) 使得發動機功率有所下降，為(wei) 了防止發動機過載和熄火,一般油泵功率設定都低於(yu) 發動機額定功率。采用變功率閥，大功率設定高於(yu) 發動機額定功率，可采用轉速感應控製使發動機始終保持在發動機額定轉速點工作，充分利用發動機功率。
2.實現工況控製:挖掘機要求在不同工況下作業(ye) ，例如重掘削工況、經濟作業(ye) 工況和精細作業(ye) 工況等，要求油泵功率有不同的設定，變功率控製能實現這個(ge) 要求。

油泵流量調節變補償(chang) 壓力閥在油泵流量調節閥上加，上比例電磁鐵，通過改變電流可改變其電磁力，此電磁力作用在流量調節閥上，實際上是改變了彈簧力，上麵己說明油泵流量調節閥的補償(chang) 壓力取決(jue) 於(yu) 彈簧力，改變彈簧力也就改變了補償(chang) 壓力。補償(chang) 壓力與(yu) 電流I成直線關(guan) 係。在不同的補償(chang) 壓力下，供給液壓作用元件的流量與(yu) 閥杆行程的關(guan) 係。降低△PLS，供油量減少;閥稈行程增大，流量增加比較平緩。改變控製電流能使補償(chang) 壓力變化，補償(chang) 壓力變化能改變去液壓作用元件的流量,起調速作用,變△PLS控製能更好地適應不同作業(ye) 工況的流量需要，特別是改善了精細作業(ye) 微動性能;另外隨著發動機轉速改變，泵的流量隨著變化，補償(chang) 壓力也應隨之改變。應當說明，補償(chang) 壓力閥輸出的控製油直接操縱液壓泵變量油缸,而功率閥輸出的控製油經補償(chang) 壓力閥操縱液壓泵變量油缸，因此兩(liang) 閥的控製關(guan) 係為(wei) 補償(chang) 壓力閥優(you) 先。各液壓作用元件液壓回路動臂、鬥杆和鏟鬥液壓回路其特征為(wei) :1.在油缸的兩(liang) 條油路中都設有限壓閥防止過載;2.動臂和鬥杆的液壓回路中若需要可采用再生閥杆，實現再生功能。
行走液壓回路由以下閥組成:限壓閥二個(ge) 分別限製行走馬達兩(liang) 油路壓力，又起補油作用;平衡閥防止下坡時超速;製動操縱閥由左右油路通過梭形閥引入壓力油，在壓力油作用下此閥打開，壓力油通向製動器;減壓閥在 壓力油通向製動器的途中設減壓閥，使通向製動器的油壓降低，製動器承受較低壓力,

REXROTH插裝閥041523038510000 R930005643

力士樂(le) REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓係統-插裝閥-機械插裝閥-溢流閥和減壓閥-直動式，閥座設計，差速器區
R930005640 041522035610000-VSDN-08A-10
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液壓係統的組成及其作用
一個(ge) 完整的液壓係統由五個(ge) 部分組成，即動力元件、執行元件、控製元件、輔助元件（附件）和液壓油。
動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體(ti) 的壓力能，指液壓係統中的油泵，它向整個(ge) 液壓係統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體(ti) 的壓力能轉換為(wei) 機械能，驅動負載作直線往複運動或回轉運動。
控製元件(即各種液壓閥)在液壓係統中控製和調節液體(ti) 的壓力、流量和方向。根據控製功能的不同，液壓閥可分為(wei) 村力控製閥、流量控製閥和方向控製閥。壓力控製閥又分為(wei) 益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控製閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等；方向控製閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控製方式不同，液壓閥可分為(wei) 開關(guan) 式控製閥、定值控製閥和比例控製閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓係統中傳(chuan) 遞能量的工作介質，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。

液壓係統結構
液壓係統由信號控製和液壓動力兩(liang) 部分組成，信號控製部分用於(yu) 驅動液壓動力部分中的控製閥動作。
液壓動力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關(guan) 係。液壓源含有液壓泵、電動機和液壓輔助元件；液壓控製部分含有各種控製閥，其用於(yu) 控製工作油液的流量、壓力和方向；執行部分含有液壓缸或液壓馬達，其可按實際要求來選擇。

液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體(ti) 和下部車體(ti) 三大部分組成。據其構造和用途可以區分為(wei) ：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、鬥杆、鏟鬥等三部分鉸接而成。為(wei) 了適應各種不同施工作業(ye) 的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土，旋挖鑽等多種作業(ye) 機具。
回轉與(yu) 行走裝置是液壓挖掘機的機體(ti) ，轉台上部設有動力裝置和傳(chuan) 動係統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。
液壓傳(chuan) 動係統通過液壓泵將發動機的動力傳(chuan) 遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從(cong) 而完成各種作業(ye) 。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(ye) ，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(you) 點。
機械手是早出現的工業(ye) 機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產(chan) 的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於(yu) 機械製造、冶金、電子、輕工等部門。

機械手主要由執行機構、驅動機構和控製係統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(ye) 要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為(wei) 機械手的自由度。為(wei) 了抓取空間中任意位置和方位的物體(ti) ，需有6個(ge) 自由度。自由度是機械手設計的關(guan) 鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。一般機械手有2～3個(ge) 自由度。控製係統是通過對機械手每個(ge) 自由度的電機的控製，來完成特定動作。同時接收傳(chuan) 感器反饋的信息，形成穩定的閉環控製。控製係統的核心通常是由單片機或dsp等微控製芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

力士樂(le) REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓係統-插裝閥-機械插裝閥-溢流閥和減壓閥-直動式導向提升閥類型
R901126917 041149032005000-VSBN-08F-05
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R901191831 041155038505000-VSBN-10A-05
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