力士樂比例閥4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M

力士樂(le) 比例閥4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M，betway必威西汉專(zhuan) 注於(yu) 液壓、氣動、工控自動化備件銷售，熱誠歡迎新老客戶谘詢購買(mai) ！

力士樂(le) REXROTH比例閥4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/A1M

R900954281 4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M

標稱尺寸25，符號E，帶集成電子器件的電氣，24 V DC

大功率工業(ye) 液壓閥，根據液壓符號可靠的油流向調節，內(nei) 部活塞位置反饋，精度高

線性特性

滑閥

預轉向

外部控製供油，外部控製回油

產(chan) 品特性

連接類型ISO 4401-08-08-05

壓力[bar]350

體(ti) 積流量[l/min]870

活塞符號符號E

控件集成電子

連接類型板式結構

額定流量【l/min】220

標稱尺寸25

操作類型帶有集成電子設備的電氣

連接數4

開關(guan) 位置數量3

電源電壓24伏直流電

電氣插頭設備插頭7針（6+PE）

電氣連接說明符合EN 175201-804的裝置插頭7針（6+PE）

連通性模擬，設定值±10 V

壓力流體(ti) HLP、HLP、hdpd、HVLP、HVLPD、HFC

密封件NBR

重量[kg]18.06

力士樂(le) REXROTH帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的先導式高頻響方向閥

4WRTE

規格 10 … 35

組件係列 4X

大工作壓力 350 bar

大流量 3000 l/min

額定流量 25 … 1000 l/min

可靠 - 經過驗證且堅固耐用的設計

安全性

-主級控製腔中存在自動壓力補償(chang) ，借助先導控製閥實現

-主級控製閥芯位於(yu) 彈簧對中的中心位置和/或偏移位置

-可選閥芯位置監控

靈活 - 適用於(yu) 位置、速率和壓力控製

 - 響應靈敏度高，滯後小

4WRTE 型閥門是一個(ge) 帶電氣位置反饋、集成電子元件 (OBE) 和可選閥芯位置監控的先導式方向控製閥。

設置

閥門基本構成包括3個(ge) 主要組件：

帶有主級控製閥芯和可選閥芯位置監控的殼體(ti)

帶主級感應式位置傳(chuan) 感器的集成電子元件（可選配電子元件保護膜）

帶有控製閥芯/插口設備、感應式位置傳(chuan) 感器和主級控製閥芯的中心位置壓力反饋的先導控製閥

功能

比例電磁鐵斷電後，主級控製閥芯將通過對中彈簧和壓力反饋保持在中心位置

主級控製閥芯通過先導控製閥進行控製 → 主級控製閥芯位於(yu) 調節位置

通過更改比例電磁鐵的線圈磁力以控製先導控製閥的控製閥芯

集成電子元件的控製值與(yu) 理論值的連接

先導油可通過油口 P 從(cong) 內(nei) 部供給先導控製閥，也可通過油口 X 從(cong) 外部供給先導控製閥。先導油回油從(cong) 內(nei) 部通過油口 T 或從(cong) 外部通過 Y 泄至油箱

在控製值為(wei) 0 V 的情況下，電子元件將主級控製閥芯控製在中心位置。

閥芯位置監控

主級控製閥芯的閥芯位置通過位置感應開關(guan) 進行檢測，然後通過兩(liang) 個(ge) 具有預設邏輯的轉換輸出進行顯示。如果超過固定設置轉換點，則控製閥芯遮蓋中將監控與(yu) 零位置的偏差（請參閱“附件"）。

可在用於(yu) 監視功能的高級控製中使用這些切換信號。通過帶兩(liang) 個(ge) 信號輸出插腳和兩(liang) 個(ge) 電源插腳的 4 極連接器 M12x1 單獨進行電氣連接。

應用領域

閥門可以用於(yu) 與(yu) 安全相關(guan) 的雙通道應用（符合 EN 13849-1 標準的類別 3，PL d 和 類別 4，PL e），例如一個(ge) 通道的關(guan) 閉元件。閥門符合 EN 60204 標準中停機類別 0 的安全啟動關(guan) 閉要求。

如果需要安全要求，閥門的電源電壓必須基於(yu)

所需的安全等級（類別 PL）進行安全斷電。

根據應用和工作設備要求 - 符合 EN 13849-1 的特定標準，用戶必須提供符合所需

診斷範圍 DCavg 並使用高級控製的適當監控/可信性檢查。

電子元件保護膜“-967"

要保護集成電子元件 (OBE) 殼體(ti) 中的冷凝格式，可以使用電子元件

保護膜。

建議用於(yu) 空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業(ye) 標準條件（例如室外）。

電源電壓故障

一旦出現電源電壓故障或電纜中斷，集成電子元件會(hui) 停止給線圈供電

在控製腔的相同等級上通過先導控製閥進行的自動壓力控製

在壓力供應故障的情況下，通過對中彈簧實現主級控製閥芯的對中

主級控製閥芯的中心位置

注意：

電源電壓故障將導致控製軸突然停機。這一連接中產(chan) 生的加速力可能導致機械損壞。

對於(yu) 帶 E、E1-、W6- 和 W8- 符號的控製閥芯，對中彈簧將主級控製閥芯置於(yu) 中心位置，V- 和 V1 控製閥芯已切換至優(you) 先方向 P 至 B 和 A 至 T，控製閥芯行程的公差範圍為(wei) 1 % 至大 11 %。

PG 裝配不得打開。位於(yu) 下方的調節螺母的機械調節已禁用，該操作會(hui) 損壞閥門。

已在工廠完成了零電位的設置。注意：更改零電位可能導致係統損壞，故隻能由的專(zhuan) 業(ye) 人員執行。

如果更換先導控製閥或電子元件，必須由受過指導的專(zhuan) 家重新調節零電位。

“無代碼"型號

外部先導油供油

外部先導油回油

在本型號中，先導油由單獨的控製電路供給（外部）。

先導油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨通過油口 Y 流入油箱（外部）。

型號“E"

內(nei) 部先導油供油

外部先導油回油

使用本型號時，先導油由主閥的通道 P 供給（內(nei) 部）。

先導油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨通過油口 Y 流入油箱（外部）。

在底板中，必須關(guan) 閉油口 X。

型號“ET"

內(nei) 部先導油供油

內(nei) 部先導油回油

使用本型號時，先導油由主閥的通道 P 供給（內(nei) 部）。

先導油直接流回主閥的 T 通道（內(nei) 部）。

在底板中，必須關(guan) 閉油口 X 和 Y。

型號“T"

外部先導油供油

內(nei) 部先導油回油

在本型號中，先導油由單獨的控製電路供給（外部）。

先導油直接流回主閥的 T 通道（內(nei) 部）。

在底板中，必須關(guan) 閉油口 Y。

德國力士樂(le) REXROTH電液比例閥物料號和型號：

R900954278 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/A1M

R901052558 4WRTE16E200L-4X/6EG24EK31/F1M

R900954276 4WRTE16V200L-4X/6EG24ETK31/A1M

R900954281 4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M

R900954283 4WRTE25E350L-46/6EG24K31/A1M

R901093690 4WRTE25W8-220L-4X/6EG24K31/A1M

R900977344 4WRTE27W8-500L-4X/6EG24K31/A1M

R900977345 4WRTE27W6-500L-4X/6EG24K31/A1M

R900781687 4WRTE27V500L-4X/6EG24K31/A1M

3、4WR...型比例控製閥
3.結構和功能原理
先導控製閥型號3DREP 6... 該先導閥是一個(ge) 由比例電磁鐵控製的三通減壓閥,它的作用是將一個(ge) 輸入的電信號轉化為(wei) 一個(ge) 與(yu) 其成比例的壓力輸出信號,可用於(yu) 所有的4WRZ..和5WR...型比例閥的控製。
比例電磁鐵是可調式,濕式直流電磁結構,帶中心螺紋,線圈可單獨拆卸;電磁鐵控製可通過外部放大器( WRZ型)或內(nei) 置的放大器( WRZE型)來實現。
結構:
該閥主要由下列部分組成:
(1)帶有安裝底麵的殼體(ti) ( 1 );
(2)裝有壓力測量活塞(3和4)的控製閥芯(2 );
(3)帶中心螺紋電磁鐵( 5和6);
(4)可選帶內(nei) 置放大器( 7 )
工作原理:
(1)當電磁鐵(5和6)不帶電時,對中彈簧將控製閥芯(2)保持在中位;
(2)比例電磁鐵帶電被激勵後, 會(hui) 直接推動控製閥芯( 2),例如:電磁"a" (5)被激勵;
(3)控製閥芯(2)和壓力測量活塞(3)被推向左側(ce) ;
(4)位移與(yu) 輸入的電信號成比例。
這時,P口與(yu) B口及A口與(yu) T口通過閥芯與(yu) 閥體(ti) 形成的節流口1接通，節流特性為(wei) 漸進式。如果電磁鐵(5 )失電,控製閥芯( 2 )被彈簧重新推回中位。在先導閥的中位，A口、B口和T口相通,這也意味著油液可以從(cong) 這裏直接回油箱。

先導式比例方向閥, 型號4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型閥是先導式、比例電磁鐵
控製的四通方向閥,它可控製液流的方向和大小。
結構:
該閥主要由下列部分組成:
(1)裝有比例電磁. (5和6 )的先導控製閥( 9 )
(2)裝有主閥芯(11)和對中彈簧(12)的主閥(10)
工作原理:
(1)當電磁鐵(5和6)不帶電時,對中彈簧(12)將主閥芯(11)保持在中位。
(2)主閥芯(11)的動作由先導閥(9)來控製-它會(hui) 間接地被電磁鐵"b"(6)成比例地推動。首先控製閥芯( 2 )被推向右側(ce) ,控製油經過先導閥(9 )進入控製腔( 13 )，並與(yu) 輸入信號成比例地推動主閥芯( 11 ), 這時,P口與(yu) A口及B口與(yu) T口通過閥芯與(yu) 閥體(ti) 形成的節流口接通,節流特性為(wei) 漸進式。
(3)先導閥所需的控製油液可通過P口內(nei) 供或X口外供。
(4)如果電磁鐵(6)失電,控製閥芯( 2 )和主閥芯( 11 )會(hui) 重新回到中位。
(5)隨著主閥芯位置的不同, P口與(yu) A口、B口與(yu) T口(R)接通或P口與(yu) B口、A口與(yu) T口(R)通。可選保護罩手動應急操作( 14和15 ),它可使先導閥芯( 2 )在電磁不通電的情況下移動。

伺服控製閥
伺服控製閥輸入信號(電量、機械量)多為(wei) 偏差信號(輸入信號與(yu) 反饋信號的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進行控製的閥。這類閥的工作性能類似於(yu) 比例控製閥,但具有較高的動態瞬應和靜態性能,多用於(yu) 要求較高的、響應快的閉環液壓控製係統。
大型鋼廠現場采用的主要伺服閥如:伺服閥，
1、基本結構：
主閥體(ti) （閥芯/閥套）、先導閥（伺服射流管）、電氣控製盒（放大版）
2、工作原理
伺服射流管先導級
射流管先導級主要由力矩馬達、射流管和接收器組成。
當線圈中有電流通過時,產(chan) 生的電磁力使射流管噴嘴偏離零位,管內(nei) 的大部分液流集中射向一側(ce) 的接收器,而另一側(ce) 接收 器所得到的流量減少,由此造成兩(liang) 接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chan) 生位移。
先導級的泄漏油通過噴嘴環形區域處的排出通道直接回油箱。
多級閥的工作原理
多級閥中的功率級閥芯的位置閉環控製是由閥內(nei) 控製電路來實現的。對控製電路中的位移控製器輸入一個(ge) 指令信號(與(yu) 閥期望輸出的流量成正比),同時位移傳(chuan) 感器通過一激勵器測出功率級閥芯的實際位移(以與(yu) 實際位移成正比的電壓形式出現),次位移信號被調解並反饋至位移控製器與(yu) 指令信號相比較,得出的偏移信號驅動先導級並使功率級閥芯
產(chan) 生位移,直至偏差信號為(wei) 零。
由此得到功率級滑閥的位移與(yu) 指令電信號成正比。

電液比例閥是比例控製係統中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續地成比例地控製液壓係統的壓辦流量等參數。與(yu) 伺 服控製係統中的伺服閥相比,在某些方麵還有一-定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(you) 點是抗汙染能力強,大大地減少了由汙染而造成的工作故障,提高了液壓係統的工作穩定性和可靠性。另一方麵比例閥的成本比伺服閥低，結構也簡單,已在許多場合獲得廣泛應用。

比例閥按功能分為(wei) 三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導兩(liang) 種結構;可連續地或按比例地遠程控製其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動和先導兩(liang) 種結構,直動閥有帶位移傳(chuan) 感器和不帶位移傳(chuan) 感器兩(liang) 類。由於(yu) 使用了比例電磁鐵閥芯不僅(jin) 可以換位，而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流麵積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅(jin) 能夠控製執行元件的方向而且能夠控製其速度。因為(wei) 這個(ge) 原因比例閥中的比例換向閥應用也為(wei) 普遍;
(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控製閥,可連續地或按比例地遠程控製其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產(chan) 生的機械量(力或力矩和位移)與(yu) 輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續地控製液壓閥閥芯的位置，進而實現連續地控製液壓係統的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構，它由線圈、銜鐵推杆等組成,當有信號輸入線圈時,線圈內(nei) 磁場對銜鐵產(chan) 生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推杆運動,從(cong) 而控製滑閥閥芯的運動。應用廣泛的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為(wei)
如下幾類:
(1)力控製型
這類電磁鐵的行程短，隻有1 5mm,輸出力與(yu) 輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控製級
上:
(2)行程控製型
由力控製型加負載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與(yu) 輸入電流成正比，工作行程達3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調節型
銜鐵的位置由傳(chuan) 感器檢測後,發出一個(ge) 閥內(nei) 反饋信號,在閥內(nei) 進行比較後重新調節銜鐵的位置。閥內(nei) 形成閉環控製,精度高,銜鐵的位置與(yu) 力
無關(guan) ，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。
比例閥與(yu) 放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發生器階躍函數發生器、PD調節器反向器等,控製升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處於(yu) 安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由於(yu) 比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guan) 鍵元件。

(1)比例環節
比例環節也稱為(wei) 無慣性環節,對液壓缸或馬達，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為(wei) 活塞速度;A為(wei) 活塞麵積。其傳(chuan) 遞函數為(wei) : g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為(wei) 比例環節放大係數或增益,表示輸入量經過放大K倍後輸出。
(2)比例控製係統
比例控製係統根據有無反饋分為(wei) 開環控製和閉環控製。如比例閥控製液壓缸或馬達係統可以實現速度位移轉速和轉矩等的控製。
由於(yu) 開環控製係統的精度比較低,無級調節係統輸入量就可以無級調節係統輸出量力速度以及加減速度等。這種控製係統的結構組成簡單,係統的輸出端和輸入端不存在反饋回路,係統輸出量對係統輸入控製作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控製精度主要取決(jue) 於(yu) 關(guan) 鍵元器件的特性和係統調整精度，所以隻能應用在精度要求不高並且不存在內(nei) 外幹擾的場合。開環控製係統一.般不存在所謂穩定性問題。
閉環控製係統(即反饋控製係統)的優(you) 點是對內(nei) 部和外部幹擾不敏感，係統工作原理是反饋控製原理或按偏差調整原理。這種控製係統有通
過負反饋控製自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了係統的穩定性問題，隻要係統穩定，閉環控製係統可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環控製係統。

力士樂(le) 比例閥4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M

R978031519 4WRTE25E220L-4X/6EG24EK31/A5V
R901380698 4WRTE25E220L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901377869 4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/F1M
R900954281 4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/A1M
R901365359 4WRTE25E220P-4X/6EG24ETK31/A1M
R901385029 4WRTE25E350L-4X/6EG24EK31/F1M
R901281604 4WRTE25E350L-4X/6EG24ETK31/A5M-280
R901125194 4WRTE25E350L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901349958 4WRTE25E350L-4X/6EG24K31/A1V
R900978845 4WRTE25E350L-4X/6EG24K31/A5M=LB
R901318439 4WRTE25E350L-4X/6EG24K31/F1M
R978917234 4WRTE25E350L-4X/6EG24TK31/A1M
R901119127 4WRTE25E350L-4X/6EG24TK31/F1M
R901135448 4WRTE25E350P-4X/6EG24ETK31/A1V
R901229276 4WRTE25E350P-4X/6EG24K31/F1M
R900729353 4WRTE25E350P-4X/6EG24TK31/A1WB152M
R901358772 4WRTE25E350R-4X/6EG24K31/A5M
R900964305 4WRTE25E4-350S-4X/6EG24K31/A1WB152M
R901207542 4WRTE25Q1-350L-4X/6EG24TK31/A5M
R901165591 4WRTE25Q2-350P-4X/6EG24K31/A1M
R901131249 4WRTE25Q2-350P-4X/6EG24K31/A5WB162M
R901164412 4WRTE25R1-350L-4X/6EG24K31/A1WB15M
R901386799 4WRTE25R3-350R-4X/6EG24K31/A5M
R901130652 4WRTE25R3-350R-4X/6EG24K31/A5M=LB
R901258098 4WRTE25V1-220L-4X/6EG24EK31/A5M-280
R901208731 4WRTE25V1-220L-4X/6EG24EK31/F1M

液壓原理圖和基本回路分析
液壓原理圖及閥件分布簡介
一、伺服控製回路
2.輥縫控製模式
1.閉環控製模式
軋機軋輥的調整由一個(ge) 閉環輥縫控製係統完成。通常的軋製操作在閉環輥縫控製模式下。TCS和其控製器接收輥縫設定值數據並在此模式下控製軋製。
在閉環模式下TCS的功能總是一個(ge) 位置控製功能。這也包括在可允許大軋製力已經達到時的狀態,在這種情況下,通過內(nei) 部控製器,輥縫設定到不超過大允許軋製力。在輥縫設定時,軋製力控製的TCS功能取代位置控製。
每個(ge) 調整液壓缸帶有一個(ge) 帶有設定值、位置數值和設定點數值的控製器。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guan) 閉;
(2) 單向閥打開;
(3) 伺服閥從(cong) TCS控製器中接到一個(ge) 適當的設定值。
2.鎖定控製模式
在輥縫位置處於(yu) 維持狀態, 新設定點或偏離不會(hui) 引|起輥縫變化, 控製模式處於(yu) 鎖定狀態。
為(wei) 避免輥縫的偏差，鎖定模 式功能必須對控製輥縫的兩(liang) 液壓缸同時控製。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guan) 閉;
(2)單向閥關(guan) 閉;
(3)伺服閥從(cong) TCS控製器中接到一個(ge) 設定值0。
3.快速打開和卸壓模式
該功能主要用於(yu) 軋機保護。特別是如果軋件在軋機中遇到衝(chong) 擊,必須立即中斷軋機操作。這意味著在軋機調整過程中立即減小軋製壓力,並且打開輥縫到大輥縫尺寸。相對應的是,當該功能結束時,所有水平輥和立輥的液壓缸柱塞杆全部縮回。
卸壓並且下一步所有的液壓缸同時打開。軋輥以-一個(ge) 控製方式打開,避免單個(ge) 軋輥位置過分的傾(qing) 斜。傾(qing) 斜檢測係統發揮作用。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guan) 閉;
(2)單向閥打開;
(3)伺服閥從(cong) 控製器中接收到大打開設定值。
當某個(ge) 軋輥的液壓缸柱塞杆已全部縮回,伺服閥設定值被清零時,單向閥關(guan) 閉,並且快速的卸荷信號傳(chuan) 輸到一級PLC中。然後,卸壓閥打開2秒時間。
4.非卸壓模式
該控製模式可靠地卸載壓力係統。因安全原因,該功能在快速打開狀態的末端發生。而且,該功能在從(cong) 等待工作狀態到準備操作I作狀態轉換之前執行。這避免了當單向閥打開時在軋輥液壓係統由壓力弓|起的失控動作。
為(wei) 了 避免軋輥的過度傾(qing) 斜，兩(liang) 個(ge) 液壓缸的該功能必須同時發生。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guan) 閉
(2)伺服閥從(cong) TCS控製器中接收到一個(ge) 零值
(3)卸荷閥關(guan) 閉。
5.浮動模式 .
浮動模式是一個(ge) 控製器模式,在此模式下通過外力的動作軋輥能夠自由的移動。浮動模式定義(yi) 為(wei) 下輥的軸向移動。在浮動模式下，下輥根據與(yu) 上輥的相互關(guan) 係,以一一個(ge) 標定狀態順序被軸向定位。該移動通過立輥。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥打開;
(2)單向閥關(guan) 閉;
(3)伺服閥從(cong) TCS控製器中接收到零設定值。
6.軸向調整係統脫離模式
液壓係統和軸向移動位移編碼器的連接在此操作模式下被引入一個(ge) 條件,在此模式下液壓插頭和位移編碼器插頭能被鬆開或插上。位移編碼器的插頭必須插入在機架_上的插口。接著插頭在一個(ge) 停車位置。該停車位置由TCS電氣檢測。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guan) 閉;
(2)伺服閥從(cong) TCS控製器中接收到一個(ge) 零值
(3)卸荷閥關(guan) 閉。;
當條件1達到時,軸向移動編碼器的能量供應斷開。
當條件1+ 2獲得時, 1級控製給出“斷開位 置編碼器軸向移動信號已準備好"
檢測插頭是否在停車位置。如果在,軸向移動係統已準備好換輥。
7.軸向調整係統連接模式
在此模式下;液壓係統和軸向位移編碼器的連接被采用了一個(ge) 前提,即液壓插頭和位移編碼器插頭能被反向插到輥係內(nei) 。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guan) 閉
(2)伺服閥從(cong) TCS控製器中接收到一個(ge) 零值
(3)卸荷閥關(guan) 閉。
當條件1已產(chan) 生時,一級控製係統接到“位置編碼器軸向移動信號連接準備好"。檢
測信號插頭是否已與(yu) 位置編碼器E連接。
當條件3已產(chan) 生時,軸向移動位移編碼器有效軸向移動係統準備好衝(chong) 洗。
8.軸向調整係統衝(chong) 洗模式
衝(chong) 洗模式是一個(ge) 控製器模式用於(yu) 換完輥後從(cong) 軸向移動係統清除空氣和汙染物。在能夠設定輥縫前的一個(ge) 短時間內(nei) ,軸向係統需要衝(chong) 洗。
當液壓管路和位移編碼器連接後,可以由操作者立即開始衝(chong) 洗。手動操作的截止閥必須打開使其能夠衝(chong) 洗。當衝(chong) 洗結束後手動截止閥必須關(guan) 閉。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guan) 閉
(2)截止閥打開
(3)伺服閥從(cong) TCS控製器中接收到一個(ge) + 20%的設定值。( 注:明確的設定值,因為(wei) 液壓缸預期向DS側(ce) 移動)
衝(chong) 洗時間是120秒。操作側(ce) 壓力應該接近180bar。如果適當,可用一一個(ge) 較低的設定值。如果操作側(ce) 壓力升到大約250bar時,必須中斷衝(chong) 洗,並且-一個(ge) 故障報警傳(chuan) 到1級。一個(ge) 可能的原因是截止閥( 421 )沒有被打開。
當衝(chong) 洗期已過,該閥轉到下一個(ge) 位置:
(1)卸荷閥關(guan) 閉
(2)手動關(guan) 閉截止閥
(3)伺服閥從(cong) TCS控製器中接收到一個(ge) 0閥設定值。
(4)當衝(chong) 洗結束時,該結果的一個(ge) 信號被送到1級控製係統

一、液壓閥的作用
液壓閥是用來控製液壓係統中油液的壓力、流量和液體(ti) 流動方向。
二、液壓閥的分類
按功能分:
方向控製閥(單向閥、換向閥)
壓力控製閥(溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器)
流量控製閥(節流閥、調速閥)
按操縱方式分:
手動和腳踏、機動、電動、液動、電液動等。
共同點
(1) 在結構上，所有的閥都有閥體(ti) 、閥芯(轉閥或滑閥)和驅使閥芯動作的部件(如彈簧、電磁鐵)組成。
(2)在工作原理上，所有閥的開口大小，閥進、出口壓差以及流過閥的流量之間的關(guan) 係都符合孔口流量公式，僅(jin) 是各種閥控製的參數各不相同而已。
三、對液壓閥的基本要求
(1)動作靈敏，使用可靠，工作時衝(chong) 擊和振動小。
(2)油液流過的壓力損失小。
(3)密封性能好。
(4)結構緊湊，安裝、調整、使用、維護方便，通用性大。

力士樂(le) REXROTH比例閥，比例方向閥，伺服比例閥，高頻響應比例閥，比例換向閥：

R901269519 4WRTE16W8-125S-4X/6EG24K31/A5M
R901423131 4WRTE16W8-150L-4X/6EG24EK31/F1M
R901428660 4WRTE16W8-150L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901406483 4WRTE16W8-150L-4X/6EG24K31/A1M
R901420829 4WRTE16W8-150L-4X/6EG24K31/F1M
R901093969 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901407671 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24ETK31/F1V
R901336857 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/A1V-942
R901155001 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/F1M
R901403250 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/F1V
R901419689 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24TK31/A1M
R901205490 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24TK31/F1M
R901407860 4WRTE16W8-200P-4X/6EG24ETK31/F1V
R900961636 4WRTE16W8-200S-4X/6EG24K31/A1WB152M
R901428621 4WRTE16W8-220L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901430352 4WRTE16W8-220L-4X/6EG24K31/F1M
R901388745 4WRTE16W9-220P-4X/6EG24K31/A5M
R901098188 4WRTE25E1-220L-4X/6EG24EK31/F1M
R901287218 4WRTE25E1-220L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901281728 4WRTE25E1-220L-4X/6EG24K31/A1WB15M
R901276449 4WRTE25E1-350L-4X/6EG24ETK31/A5M-280
R901185519 4WRTE25E1-350L-4X/6EG24ETK31/A5WB15M
R901366874 4WRTE25E1-350L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901082243 4WRTE25E1-350L-4X/6EG24K31/A1WB15M
R901429088 4WRTE25E1-350L-4X/6EG24TK31/A5M
R901214477 4WRTE25E1-350P-4X/6EG24ETK31/A1M
R901259462 4WRTE25E1-350P-4X/6EG24ETK31/F1M
R901407512 4WRTE25E1-350P-4X/6EG24K31/A1M
R901326977 4WRTE25E1-350P-4X/6EG24K31/F1M
R901322181 4WRTE25E1-350P-4X=6EG24K31/A5M

R901229027 4WRTE16V200L-4X/6EG24K31/F1V
R901250624 4WRTE16V200L-4X/6EG24K31/F1WB15V
R901434726 4WRTE16V200L-4X/6EG24TK31/A5M
R901212059 4WRTE16V200P-4X/6EG24ETK31/A1WB15M
R901130262 4WRTE16V200P-4X/6EG24ETK31/A5M
R901095835 4WRTE16V200P-4X/6EG24ETK31/F1M
R901085919 4WRTE16V200P-4X/6EG24K31/A1V-280
R901150475 4WRTE16V200P-4X/6EG24TK31/A5M-280
R901404221 4WRTE16V220L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901398534 4WRTE16V220L-4X/6EG24K31/A1M
R901395195 4WRTE16V220P-4X/6EG24ETK31/F1M
R901081737 4WRTE16W6-125L-4X/6EG24EK31/F1M
R901194400 4WRTE16W6-125L-4X/6EG24ETK31/F1V
R901235032 4WRTE16W6-125L-4X/6EG24ETK31/F1WB15M
R901360708 4WRTE16W6-125L-4X/6EG24K31/A5M
R901243521 4WRTE16W6-125L-4X/6EG24K31/F1M
R901023555 4WRTE16W6-200L-4X/6EG24EK31/A5WB15M
R901363200 4WRTE16W6-200L-4X/6EG24EK31/F1V
R901158353 4WRTE16W6-200L-4X/6EG24TK31/F1M
R901355488 4WRTE16W6-200S-4X/6EG24K31/A1M-909
R901374543 4WRTE16W6-220S-4X/6EG24K31/A1M
R901227855 4WRTE16W8-125L-4X/6EG24EK31/A5M
R901293575 4WRTE16W8-125L-4X/6EG24EK31/F1V
R901407858 4WRTE16W8-125L-4X/6EG24ETK31/F1V
R901094205 4WRTE16W8-125L-4X/6EG24K31/A1V
R901211498 4WRTE16W8-125L-4X/6EG24K31/F1M
R901174795 4WRTE16W8-125L-4X/6EG24TK31/A1M
R901205493 4WRTE16W8-125L-4X/6EG24TK31/F1M
R901349389 4WRTE16W8-125S-4X/6EG24K31/A1V

(1)根據用途和被控對象選擇比例閥的類型;
(2)正確了解比例閥的動靜態指標主要有額定輸出流量、起始電流滯環重複精度額定壓力損失溫飄、響應特性頻率特性等;
(3)根據執行器的工作精度要求選擇比例閥的精度,內(nei) 含反饋閉環閥的穩態性動態品質好。如果比例閥的固有特性如滯環非線性等無法使被控係統達到理想的效果時,可以使用軟件程序改善係統的性能;
(4)如果選擇帶先導閥的比例閥，要注意先導閥對油液汙染度的要求。-般應符合ISO 18/5標準,並在油路上加裝過濾精度為(wei) 10um以下的進油過濾器;
(5)比例閥的通徑應按執行器在高速度時通過的流量來確定,通徑選得過大，會(hui) 使係統的分辨率降低:
(6)比例閥必須使用與(yu) 之配套的放大器,閥與(yu) 放大器的距離應盡可能地短。

電液比例閥是采用了比例控製技術,介於(yu) 開關(guan) 型液壓閥和電液伺服閥之間的-種液壓元件,在工業(ye) 生產(chan) 中獲得了廣泛的應用,輸入的電信號有模擬式和數字式兩(liang) 大類,可以用於(yu) 控製位置(轉角)、速度(轉速)、加速度(角加速度)、壓力(壓差)、力(力矩)等參數。電液比例閥等元件可以組成如下三類控製回路和係統
(1)電液比例壓力控製回路和係統。例如:用於(yu) 帶鋼熱連軋機卷取機液壓輔助係統的電液比例壓力控製回路,用於(yu) 板帶軋機輥縫控製的液壓推上係統電液比例壓力控製回路,用於(yu) 帶材卷取設備恒張力的閉環電液比例壓力控製回路;
(2)電液比例流量控製回路和係統。例如:用於(yu) 帶鋼熱連軋機精軋機平衡液壓係統的電液比例壓力控製回路,用於(yu) 機床微進給的電液比例控製回路,用於(yu) 旋壓機折板機同步的電液比例控製回路,用於(yu) 電梯的電液比例控製回路;
(3)電液比例多參數控製回路和係統。例如:用於(yu) 帶鋼熱連軋機精軋換輥液壓係統的電液比例壓力控製回路,用於(yu) 液壓缸垂直配置而采用wI型閥芯的比例控製回路,用於(yu) 熱軋鋼卷步進鏈式運輸機的速度、加減速度控製回路。

電液比例閥是閥內(nei) 比例電磁鐵輸入電壓信號產(chan) 生相應動作，使工作閥閥芯產(chan) 生位移，閥口尺寸發生改變並以此完成與(yu) 輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控製各種電液係統、控製精度高、安裝使用靈活以及抗汙染能力強等多方麵優(you) 點，應用領域日益拓寬。近年研發生產(chan) 插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點，具有先導控製、負載傳(chuan) 感和壓力補償(chang) 等功能。它出現對移動式液壓機械整體(ti) 技術水平提升具有重要意義(yi) 。特別是電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方麵展現了其良好應用前景。

電液比例閥種類和形式
電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點，以結構形式劃分電液比例閥主要有兩(liang) 類:一類是螺旋插裝式比例閥，另一類是滑閥式比例閥。
滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動式機械液壓係統基本元件之一，是能實現方向與(yu) 流量調節複合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉換控製元件，它保留了手動多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳(chuan) 感等*控製手段。它是工程機械分配閥更新換代產(chan) 品。
出於(yu) 製造成本考慮和工程機械控製精度要求不高特點，--般比例多路閥內(nei) 不配置位移感應傳(chuan) 感器，具有電子檢測和糾錯功能。，閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動影響，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(ye) 完成。電控、遙控操作時更應注意外界千涉影響。近來，電子技術發展，人們(men) 越來越多采用內(nei) 裝差動變壓器(LDVT)等位移傳(chuan) 感器構成閥芯位置移動檢測，實現閥芯位移閉環控製。這種由電磁比例閥、位置反饋傳(chuan) 感器、驅動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功能，可以有效克服一.般比例閥缺點，使控製精度到較大提高。

電液比例多路閥負載傳(chuan) 感與(yu) 壓力補償(chang) 技術
節約能量、降低油溫和提高控製精度，同時也使同步動作幾個(ge) 執行元件運動時互不幹擾，現較*工程機械都采用了負載傳(chuan) 感與(yu) 壓力補償(chang) 技術。負載傳(chuan) 感與(yu) 壓力補償(chang) 是一一個(ge) 很相似概念,都是利用負載變化引起壓力變化去調節泵或閥壓力與(yu) 流量以適應係統工作需求。負載傳(chuan) 感對定量泵係統來講是將負載壓力負載感應油路引至遠程調壓溢流閥上，當負載較小時，溢流閥調定壓力也較小;負載較大，調定壓力也較大，但也始終存一定溢流損失。變量泵係統是將負載傳(chuan) 感油路引入到泵變量機構，使泵輸出壓力隨負載壓力升高而升高(始終為(wei) 較小固定壓差)，使泵輸出流量與(yu) 係統實際需要流量相等，無溢流損失，實現了節能。壓力補償(chang) 是提高閥控製性能而采取一種保證措施。將閥口後負載壓力引入壓力補償(chang) 閥，壓力補償(chang) 閥對閥口前壓力進行調整使閥口前後壓差為(wei) 常值，這樣節流口流量調節特性流經閥口流量大小就隻與(yu) 該閥口開度有關(guan) ，而不受負載壓力影響。