貝加萊緊湊型CPU模塊X20CP1301

貝加萊緊湊型CPU模塊X20CP1301，betway必威西汉主營供應產(chan) 品，產(chan) 品實拍，原廠原裝，質量保障，*；歡迎新老客戶谘詢購買(mai) ！

緊湊型CPU

極其緊湊，性能強大

X20緊湊型CPU寬度僅(jin) 37.5mm，極其緊湊而且性能強大。性能上僅(jin) 次於(yu) 基於(yu) PC的CPU，多個(ge) 緊湊型CPU型號分為(wei) 兩(liang) 個(ge) 性能等級。

當循環周期在毫秒範圍內(nei) ，並且價(jia) 格成為(wei) 決(jue) 定因素的時候，緊湊型CPU是理想之選。帶有CAN和以太網接口的型號能夠適應所有需求。其結果是：極其靈活的自動化解決(jue) 方案。

緊湊型CPU的設計和尺寸適合X20係統。X20I/O模塊可以直接連接CPU。這些模塊與(yu) CPU無縫結合，從(cong) 而節省了整個(ge) 係統在控製櫃中的空間。CPU電源，X2XLink電源和I/O模塊電源可以集成在係統中。無需額外的電源模塊。

所有CPU擁有兩(liang) 個(ge) 共同點：多任務處理能力以及使用IEC61131-3編程語言和C語言在貝加萊AutomationStudio中進行編程。

總線型CPU

集成現場總線連接

I/O係統的遠程設計是用於(yu) 機械設備自動化解決(jue) 方案中的標準拓撲結構之一。此外，正常使用帶總線控製器的現場總線。大型拓撲結構或標準現場總線如CANopen、PROFIBUSDP或DeviceNet會(hui) 引起較長的響應時間。

輸入在處理前必須經總線控製器到CPU。輸出數據以同樣的路徑返回。這足以應對大多數I/O功能。然而，對於(yu) 某些特殊功能而言，響應時間過於(yu) 冗長。的解決(jue) 方案是總線控製器處理數據。這種數據處理方案會(hui) 受到可編程總線控製器中CPU功能的限製。

集成現場總線接口的總線型CPU可以克服這些限製。總線型CPU是緊湊型CPU的變型。除了這些性能特點之外，還可以在CPU左側(ce) 連接現場總線模塊。緊湊型CPU擁有完整的CPU功能，結合插片式現場總線模塊，可以比簡單的數據處理提供更多的可能性。這足以應對相對複雜的應用處理。智能子站是另一個(ge) 應用領域。這意味著，即使在機械部分與(yu) 主控製器分離的情況下，總線型CPU也還能夠執行相應的功能。

總線型CPU基於(yu) 緊湊型CPU平台，多兩(liang) 個(ge) 插片式接口模塊可用於(yu) 相關(guan) 現場總線連接，因此它結構緊湊（62.5mm和87.5mm），性能強大，智能。

插片式I/O和控製係統

有很多不同的插片式I/O係統。隨著X20係統的推出，貝加萊在“自動化"理念的下，為(wei) 自動化行業(ye) 設立了新的標準。憑借在範圍內(nei) 的應用經驗，憑借與(yu) 客戶之間的長期合作以及對簡單、經濟、安全性的追求，X20係統已成為(wei) 適應機械及係統製造商所有自動化任務的通用解決(jue) 方案。

抵禦惡劣的環境條件-X20帶塗層

隨著X20c係列的推出，貝加萊為(wei) 抵禦惡劣的環境條件設定了新的標準。這種模塊化的X20分布式控製器及I/O產(chan) 品線由於(yu) 在電氣模塊上帶有塗層，因此可以防冷凝和耐腐蝕性氣體(ti) 。該模塊非常適用於(yu) 惡劣的環境條件下使用。

電氣模塊上的塗層可以保護組件及電路板免受冷凝和腐蝕性氣體(ti) 影響。防冷凝效果接受了BMWGS95011-4結露試驗的考驗，並且耐腐蝕性氣體(ti) 通過了EN60068-2-60標準，試驗方法4中規定的四部分腐蝕性氣體(ti) 測試的檢驗。測試先後在擁有ENISO/IEC17025:2007標準的公司實驗室以及經認證的外部檢測機構完成。在那裏，產(chan) 品經過進一步檢測以確定其耐久性–甚至超出了標準要求。

貝加萊緊湊型CPU模塊X20CP1301

貝加萊B&R緊湊型CPU

X20CP0201

X20CP0291

X20CP0292

X20CP1301

X20CP1381

X20CP1381-RT

X20CP1382

X20CP1382-RT

貝加萊B&R緊湊型CPU係統模塊

X20BB22

X20BB27

X20PS9500

X20PS9502

貝加萊B&R總線型CPU

X20XC0201

X20XC0202

X20XC0292

貝加萊B&R總線型CPU係統模塊

X20BB32

X20BB37

X20BB42

X20BB47

X20IF1074

X20PS9500

X20PS9502

貝加萊B&R總線控製器

X20BC0043-10

X20BC0053

X20BC0063

X20BC0073

X20BC0083

X20BC0087

X20BC0087-10

X20BC0088

X20BC008U

X20BC00E3

X20BC00G3

X20BC0143-10

貝加萊B&R總線控製器係統模塊

X20BB80

X20PS9400

X20PS9402

貝加萊B&R擴展型總線控製器

X20BC1083

X20BC8083

X20BC8084

貝加萊B&R擴展型總線控製器係統模塊

X20BB81

X20BB82

X20HB1881

X20HB1882

X20HB2880

X20HB2881

X20HB2885

X20HB2886

X20IF1041-1

X20IF1043-1

X20IF1051-1

X20IF1053-1

X20IF1061-1

X20IF1063-1

X20IF1091-1

X20IF10A1-1

X20IF10D1-1

X20IF10D3-1

X20IF10E1-1

X20IF10E3-1

X20IF10G3-1

X20PS9400

X20PS9402

貝加萊X20接口模塊

X20IF1020

X20IF1030

X20IF1041-1

X20IF1043-1

X20IF1051-1

X20IF1053-1

X20IF1061-1

X20IF1063

X20IF1063-1

X20IF1072

X20IF1082

X20IF1082-2

X20IF1086-2

X20IF1091

X20IF10A1-1

X20IF10D1-1

X20IF10D3-1

X20IF10E1-1

X20IF10E3-1

X20IF10G3-1

X20IF10X0

X20IF2181-2

X20IF2772

X20IF2792

貝加萊X20電氣模塊

X20CS1011

X20CS1012

X20CS1013

X20CS1020

X20CS1030

X20CS1070

X20CS2770

貝加萊B&R總線接收器和發射器模塊

X20BR7300

X20BR9300

X20BT9100

X20BT9400

貝加萊B&R電源模塊

X20PS2100

X20PS2110

X20PS3300

X20PS3310

貝加萊20 Hub係統

X20ET8819

X20HB8815

X20HB8880

工業(ye) 機器人是廣泛用於(yu) 工業(ye) 領域的多關(guan) 節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控製能力實現各種工業(ye) 加工製造功能。工業(ye) 機器人被廣泛應用於(yu) 電子、物流、化工等各個(ge) 工業(ye) 領域之中。

一般來說，工業(ye) 機器人由三大部分六個(ge) 子係統組成。

三大部分是機械部分、傳(chuan) 感部分和控製部分。

六個(ge) 子係統可分為(wei) 機械結構係統、驅動係統、感知係統、機器人-環境交互係統、人機交互係統和控製係統。

1.機械結構係統

從(cong) 機械結構來看，工業(ye) 機器人總體(ti) 上分為(wei) 串聯機器人和並聯機器人。串聯機器人的特點是一個(ge) 軸的運動會(hui) 改變另一個(ge) 軸的坐標原點，而並聯機器人一個(ge) 軸運動則不會(hui) 改變另一個(ge) 軸的坐標原點。早期的工業(ye) 機器人都是采用串聯機構。並聯機構定義(yi) 為(wei) 動平台和定平台通過至少兩(liang) 個(ge) 獨立的運動鏈相連接，機構具有兩(liang) 個(ge) 或兩(liang) 個(ge) 以上自由度，且以並聯方式驅動的一種閉環機構。並聯機構有兩(liang) 個(ge) 構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體(ti) 的連接部分。與(yu) 串聯機器人相比較，並聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(you) 點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而並聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。

2.驅動係統

驅動係統是向機械結構係統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動係統的傳(chuan) 動方式分為(wei) 液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(ye) 機器人采用液壓驅動。由於(yu) 液壓係統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，並且功率單元笨重和昂貴，目前隻有大型重載機器人、並聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業(ye) 機器人。氣壓驅動具有速度快、係統結構簡單、維修方便、價(jia) 格低等優(you) 點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅(jin) 用於(yu) 工業(ye) 機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為(wei) 末端執行器可用於(yu) 中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳(chuan) 遞、處理方便，並可以采用多種靈活的控製方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價(jia) 較高，控製也較為(wei) 複雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由於(yu) 並聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在並聯機器人領域已經得到了廣泛應用。

3.感知係統

機器人感知係統把機器人各種內(nei) 部狀態信息和環境信息從(cong) 信號轉變為(wei) 機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與(yu) 自身工作狀態相關(guan) 的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業(ye) 機器人感知的一個(ge) 重要方麵。視覺伺服係統將視覺信息作為(wei) 反饋信號，用於(yu) 控製調整機器人的位置和姿態。機器視覺係統還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個(ge) 方麵得到了廣泛應用。感知係統由內(nei) 部傳(chuan) 感器模塊和外部傳(chuan) 感器模塊組成，智能傳(chuan) 感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。

4. 機器人-環境交互係統

機器人-環境交互係統是實現機器人與(yu) 外部環境中的設備相互聯係和協調的係統。機器人與(yu) 外部設備集成為(wei) 一個(ge) 功能單元，如加工製造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多台機器人集成為(wei) 一個(ge) 去執行複雜任務的功能單元。

5.人機交互係統

人機交互係統是人與(yu) 機器人進行聯係和參與(yu) 機器人控製的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控製台、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3] 

6.控製係統

控製係統的任務是根據機器人的作業(ye) 指令以及從(cong) 傳(chuan) 感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為(wei) 開環控製係統；具備信息反饋特征，則為(wei) 閉環控製係統。根據控製原理可分為(wei) 程序控製係統、適應性控製係統和人工智能控製係統。根據控製運動的形式可分為(wei) 點位控製和連續軌跡控製。

在工業(ye) 生產(chan) 中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動力，曾經的人力裝配因為(wei) 出錯率高，效率低而逐漸被工業(ye) 機器人代替。裝配機器人的研發，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控製、光學原理、微電子技術等。研發人員根據裝配流程，編寫(xie) 合適的程序，應用於(yu) 具體(ti) 的裝配工作。裝配機器人的大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為(wei) 裝配工作複雜精細，所以我們(men) 選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。

貝加萊20 Hub係統係統模塊

X20BB80

X20BB81

X20BB82

X20HB1881

X20HB1882

X20HB2880

X20HB2881

X20PS8002

X20PS9400

X20PS9402

貝加萊X20冗餘(yu) 係統

X20HB8884

貝加萊X20冗餘(yu) 係統係統模塊

X20HB2885

X20HB2886

貝加萊數字量輸入模塊

X20CM1201

X20CM8281

X20DI0471

X20DI2371

X20DI2372

X20DI2377

X20DI2653

X20DI4371

X20DI4372

X20DI4375

X20DI4653

X20DI4760

X20DI6371

X20DI6372

X20DI6373

X20DI6553

X20DI8371

X20DI9371

X20DI9372

X20DID371

X20DIF371

X20DM9324

X20DS1119

X20DS1319

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

貝加萊B&R數字量輸出模塊：

X20CM0985

X20CM0985-1

X20CM1201

X20CM4323

X20CM8281

X20CM8323

X20DM9324

X20DO2321

X20DO2322

X20DO2623

X20DO2633

X20DO2649

X20DO4321

X20DO4322

X20DO4331

X20DO4332

X20DO4529

X20DO4613

X20DO4623

X20DO4633

X20DO4649

X20DO6321

X20DO6322

X20DO6325

X20DO6529

X20DO6639

X20DO8232

X20DO8322

X20DO8323

X20DO8331

X20DO8332

X20DO9321

X20DO9322

X20DOD322

X20DOF322

X20DS1119

X20DS1319

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

貝加萊數字量輸入/輸出

X20CM1201

X20CM8281

X20DM9324

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

貝加萊模擬量輸入

X20AI1744

X20AI1744-3

X20AI2222

X20AI2237

X20AI2322

X20AI2437

X20AI2438

X20是貝加萊I/O係統產(chan) 品線的核心產(chan) 品，模塊式結構的X20係統是一個(ge) 智能的控製器，無論是本地還是遠程，用戶自行決(jue) 定性能，結構及拓撲。可集中安裝，也可分布式安裝，兩(liang) 相鄰站點之間最遠距離可達100m，最多可擴展至253個(ge) 站點。兼容大部分主流現場總線，適合於(yu) 各種工業(ye) 控製領域。 三個(ge) 基本單元組成一個(ge) 模塊：端子排、電氣模塊、總線模塊，這種模塊化的特性使X20集成了傳(chuan) 統導軌式及插片式I/O係統的優(you) 點：可在係統以外預接線；電氣模塊的熱插拔；自由的總線插槽供配件使用。 整個(ge) X20係統可以預先安裝於(yu) 導軌上，同時，拆卸過程也非常方便。十分的簡單、經濟、安全。 

貝加萊B&R產(chan) 品：工控機、觸摸屏、X20係統、X67係統、X90係統、XV係統、 緊湊型I/O係統、總線控製係統、輸入輸出模塊、溫度模塊、電源模塊、通信 模塊、計數模塊、接線端子、電纜、伺服驅動器、插入式模塊、變頻器、伺服電機、行星齒輪減速器。

X20係統：總線模塊、端子排、空模塊、總線型CPU、總線型CPU係統模塊、總線控製器、總線控製器係統模塊、擴展型總線控製器、擴展型總線控製器係統模塊、X20接口模塊、X20電氣模塊、總線接收器和發射器、電源、X20 Hub係統、X20 Hub係統係統模塊、X20冗餘(yu) 係統、X20冗餘(yu) 係統係統模塊、數字量輸入、數字量輸出、數字量輸入/輸出、模擬量輸入、模擬量輸出、溫度測量、電機控製器、計數功能、數字量信號處理和準備。