貝加萊CPU模塊X20CP1381

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貝加萊B&R CPU模塊X20CP1381

物料號:

X20CP1381

描述:

與(yu) 集成I/O處理器兼容的Intel x86 200 MHz

以太網、帶輪詢響應鏈的POWERLINK和板載USB

1個(ge) 插槽用於(yu) 模塊化接口擴展

設備中集成了30個(ge) 數字輸入/輸出和2個(ge) 模擬輸入

1 GB板載閃存驅動器

128 MB DDR3 SDRAM

無風扇設計

沒有電池

備份實時時鍾

X20緊湊型控製器係列的特點是3個(ge) 集成I/O模塊。該設備配備了30個(ge) 不同的數字輸入/輸出和2個(ge) 模擬輸入。1個(ge) 模擬輸入可用於(yu) Pt1000電阻溫度測量。

X20CP1381配備了Intel x86 200 MHz兼容處理器、128 MB RAM和1 GB內(nei) 置閃存驅動器。用於(yu) 存儲(chu) 剩餘(yu) 變量的FRAM有16kB可用。無風扇和無電池設計可確保免維護運行。

控製器配備以太網、2x USB和RS232接口。此外，POWERLINK和CAN總線可作為(wei) 集成接口提供。用於(yu) 附加現場總線

簡短說明

接口1x RS232、1x以太網、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X鏈路、1x CAN總線

係統模塊控製器

一般信息

B&R ID代碼0xE35C

無風扇冷卻

狀態指示燈CPU功能、以太網、POWERLINK、RS232、CAN總線、CAN總線終端電阻器、PLC電源、I/O電源、每個(ge) 通道的I/O功能

診斷

輸出數字輸出：是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）

CPU功能是，使用LED狀態指示燈

CAN總線數據傳(chuan) 輸是，使用LED狀態指示燈

RS232數據傳(chuan) 輸是，使用LED狀態指示燈

輸入模擬輸入：是，使用LED狀態指示器和軟件

以太網是，使用LED狀態指示燈

I/O電源是，使用LED狀態指示燈

POWERLINK是，使用LED狀態指示燈

電源電壓監測是，使用LED狀態指示燈

溫度是，使用軟件寄存器

端接電阻器是，使用LED狀態指示燈

支持

控製器冗餘(yu) 否

ACOPOS支持是

支持請求的I/O通道否

視覺組件支持是

不帶接口模塊和USB的功耗4.8 W

X2X-Link電源的功耗為(wei) 0.8 W

電力消耗

內(nei) 部I/O 2.3 W

致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-

信號線類型所有高速數字輸入/輸出必須使用屏蔽線，線路長度：大20m

認證證書(shu)

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見X20用戶手冊(ce) ）

09年ATEX 0083X

UL認證E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSAus 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I類，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100%）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

CPU和X2X-Link電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。1 A

保險絲(si) 集成，不可更換

反極性保護是

X2X-Link電源輸出

標稱輸出功率2 W

並聯是

冗餘(yu) 操作是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險絲(si) 所需線路保險絲(si) ：大10A，緩慢熔斷

輸出I/O電源

標稱輸出電壓24 VDC

允許的接觸負載10A

控製器

實時時鍾保留至少300小時，典型值。25°C下1000小時，1秒分辨率，25°C時精度為(wei) -18至28ppm

FPU是

處理器

型號Vx86EX

時鍾頻率200 MHz

L1緩存

數據代碼16 kB

程序代碼16 kB

二級緩存128 kB

集成I/O處理器在後台處理I/O數據點

模塊化接口插槽1

剩餘(yu) 變量16 kB FRAM，保留期>10年

短任務類周期時間2 ms

典型指令周期時間0.0419µs

標準存儲(chu) 器

RAM 128 MB DDR3 SDRAM

應用程序內(nei) 存

1 GB eMMC閃存

數據保留10年

可寫(xie) 數據量

保證40 TB

5年的結果21.9 GB/天

保證擦除/寫(xie) 入周期20000

糾錯碼（ECC）是

接口

接口IF1

信號RS232

通過16針接線板X20TB1F進行變型連接

大距離900米

大傳(chuan) 輸速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信號以太網

變體(ti) 1x RJ45屏蔽

大線路長度。2個(ge) 車站之間100米（路段長度）

傳(chuan) 輸速率10/100 Mbit/s

換乘

物理層10BASE-T/100BASE-TX

半雙工是

全雙工是

自動協商是

自動MDI/MDIX是

接口IF3

現場總線POWERLINK管理或受控節點

類型類型4

變體(ti) 1x RJ45屏蔽

大線路長度。2個(ge) 車站之間100米（路段長度）

傳(chuan) 輸速率100 Mbit/s

換乘

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工POWERLINK模式：否/以太網模式：是

自動協商是

自動MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

變體(ti) 類型A

大輸出電流0.5A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

變體(ti) 類型A

大輸出電流0.1A

接口IF6

現場總線X2X鏈路主站

接口IF7

信號CAN總線

通過16針接線板X20TB1F進行變型連接

大距離1000米

大傳(chuan) 輸速率。1 Mbit/s

端接電阻器集成在模塊中

控製器SJA 1000

數字輸入

數量14個(ge) 標準輸入，4個(ge) 高速輸入和4個(ge) 混合通道，使用軟件配置為(wei) 輸入或輸出

標稱電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

24 VDC X1的輸入電流-標準輸入：典型值。3.5毫安

X2-標準輸入：典型。2.68毫安

X2-高速輸入：典型。3.5毫安

X3-混合通道：典型。2.68毫安

輸入電路接收器

輸入過濾器

硬件標準輸入和混合通道：≤200μs

高速輸入：≤2μs，用作標準輸入時：≤200μs

軟件默認值為(wei) 1ms，可在0到25ms之間配置，增量為(wei) 0.1ms

連接類型1-wire連接

輸入電阻X1-標準輸入：6.8 kΩ

X2-標準輸入：8.9 kΩ

X2-高速輸入：6.8 kΩ

X3-混合通道：8.9 kΩ

附加功能X2-高速數字輸入：

2x 250 kHz事件計數、2x AB計數器、ABR增量編碼器、方向/頻率、周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間

切換閾值

低<5 VDC

高壓>15VDC

AB增量編碼器

數量2

編碼器輸入24V，不對稱

計數器大小32位

大輸入頻率。100千赫

評估4x

編碼器電源模塊內(nei) 部，大300mA

編碼器電源過載特性防短路、防過載

ABR增量編碼器

數量1

編碼器輸入24V，不對稱

計數器大小32位

大輸入頻率。100千赫

評估4x

編碼器電源模塊內(nei) 部，大300mA

編碼器電源過載特性防短路、防過載

事件計數器

數量2

信號形式方波脈衝(chong)

評估1x

大輸入頻率。250千赫

計數器頻率250 kHz

計數器大小32位

邊緣檢測/時間測量

可能的測量周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間

每個(ge) 模塊的測量值每個(ge) 功能高達2x

信號形式方波脈衝(chong)

計數器大小32位

大輸入頻率。10千赫

時間戳1µs分辨率

模擬輸入

通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

輸入類型差分輸入

數字轉換器分辨率

電壓±12位

當前12位

轉換時間1通道啟用：100µs

啟用2個(ge) 通道：200µs

輸出格式

數據類型INT

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

當前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA

信號範圍內(nei) 的輸入阻抗

電壓20 MΩ

當前-

負載

電壓-

電流<300Ω

輸入保護電源電壓接線保護

允許的輸入信號

大電壓。±30v

大電流。±50毫安

過載時的數字值輸出可配置

SAR轉換程序

輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz

大誤差

電壓

增益0.18%（修訂版<C0:0.37%）

偏移0.04%（版本<C0:0.25%）

當前

增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%

偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%

大增益漂移

電壓0.017%/°C

電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C

大偏移漂移

電壓0.008%/°C

電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C

共模抑製

直流70 dB

50赫茲(zi) 70分貝

範圍±12 V

信道間串擾<-70 dB

非線性

電壓<0.025%

電流<0.05%

電阻測量溫度輸入

數量1

2線連接的恒流電源輸入電阻測量

數字轉換器分辨率13位

轉換時間僅(jin) 啟用溫度輸入：200µs

溫度和模擬輸入啟用：400µs

SAR轉換程序

電阻測量的輸出格式INT或UINT

傳(chuan) 感器

Pt1000-200至850°C

電阻測量範圍0.1至4000Ω

溫度傳(chuan) 感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C

電阻測量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω

輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz

傳(chuan) 感器標準EN 60751

範圍1 V

線性化方法內(nei) 部

測量電流1mA

允許的輸入信號短期大±30 V

25°C時的大誤差

增益0.3%（修訂版<C0:1.93%）

偏移0.15%（版本<C0:0.32%）

大增益漂移0.023%/°C

大偏移漂移0.012%/°C

非線性<0.05%

電阻測量值的標準化範圍為(wei) 0.1至4000.0Ω

信道間串擾<-70 dB

共模抑製

50赫茲(zi) >60分貝

溫度傳(chuan) 感器正常化

Pt1000-200至850°C

數字輸出

數量4個(ge) 標準輸出、4個(ge) 高速輸出和4個(ge) 混合通道，使用軟件配置為(wei) 輸入或輸出

變體(ti) 標準輸出和混合通道：電流源FET

高速輸出：推拉

標稱電壓24 VDC

開關(guan) 電壓24 VDC-15%/+20%

標稱輸出電流標準輸出和混合通道：0.5 A

高速輸出：0.2 A

總標稱電流標準輸出和混合通道：4 A

高速輸出：0.8A

連接類型1-wire連接

輸出電路標準輸出和混合通道：來源

高速輸出：接收器或源

輸出保護過電流或短路時的熱關(guan) 斷（見“短路峰值電流"值）

用於(yu) 切換電感負載的內(nei) 部續流二極管（見“切換電感負載"一節）

脈寬調製

周期持續時間5至65535µs對應200 kHz至15 Hz

脈衝(chong) 持續時間0至100%，小2.5µs

脈衝(chong) 持續時間分辨率為(wei) 配置頻率的0.1%

診斷狀態標準輸出和混合通道：延遲10ms的輸出監測

高速輸出：具有10µs延遲的輸出監測

輸出關(guan) 閉時的漏電流標準輸出和混合通道：5µA

高速輸出：25µA

RDS（開啟）140 mΩ

殘餘(yu) 電壓標準輸出和混合通道：標稱電流0.5A時<0.1V

高速輸出：標稱電流0.1A時<0.9 V

峰值短路電流標準輸出和混合通道：<3 A

高速輸出：<20A

過載停機或短路停機時打開標準輸出和混合通道：約10ms（取決(jue) 於(yu) 模塊溫度）

高速輸出：無開關(guan)

切換延遲

0→1標準輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

1→0標準輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

開關(guan) 頻率

電阻負載標準輸出和混合通道：大500 Hz

高速輸出：50 kHz，大200 kHz（見“高速數字輸出的開關(guan) 頻率降額"一節）

電感負載見“切換電感負載"一節。

關(guan) 閉電感負載時的製動電壓標準輸出和混合通道：典型。45伏直流電

電氣性能

電氣隔離以太網（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與(yu) 其他接口和PLC隔離

通道與(yu) 總線隔離

通道未與(yu) 通道或PLC隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無限製

>2000米每100米環境溫度降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降額見“高速數字輸出的開關(guan) 頻率降額"一節。

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，非冷凝

儲(chu) 存5%至95%，不凝結

運輸5%至95%，不凝結

機械性能

注X20端蓋板（右）包含在交付中

交付時包括3個(ge) X20接線端子（16針）

交付時包括接口模塊插槽蓋

尺寸

寬度164毫米

高度99毫米

深度75毫米

重量310克

貝加萊X20 CPU模塊

X20CP1301

X20CP1381

X20CP1381-RT

X20CP1382

X20CP1382-RT

X20CP1483

X20CP1483-1

X20CP1486

X20CP1583

X20CP1584

X20CP1585

X20CP1586

X20CP3583

X20CP3584

X20CP3585

X20CP3586

X20CP3684

X20CP3686X

貝加萊B&R同步電機

物料號:

8JSA22.E9080D000-0

描述:

同步電機，自冷，尺寸2，長度2，標稱轉速8000 rpm

發動機

標稱轉速nN[rpm]8000

極對數3

標稱扭矩Mn[Nm]063

標稱功率PN[W]528

標稱電流IN[A]104

失速扭矩M0[Nm]084

失速電流I0[A]139

扭矩Mmax[Nm]31.

電流Imax[A]7

轉速nmax[rpm]8100

扭矩常數KT[Nm/A]061

電壓常數KE[V/1000 rpm]39

定子電阻R2ph[Ω]1998

定子電感L2ph[mH]355.

電時間常數tel[ms]18.

熱時間常數ttherm[min]9

慣性矩J[kgcm2]016

不帶製動器的重量m[kg]11.

抱閘

製動器的保持扭矩MBr[Nm]142

製動器質量[kg]027

製動器的慣性矩JBr[kgcm2]0011

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R電機電纜的橫截麵[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R同步電機

物料號:

8JSA32.R0030D600-0

描述:

同步電機，自冷，尺寸3，長度2，標稱轉速3000 rpm

發動機

標稱轉速nN[rpm]3000

極對數4

標稱扭矩Mn[Nm]181

標稱功率PN[W]569

標稱電流IN[A]13.

失速扭矩M0[Nm]2

失速電流I0[A]144

扭矩Mmax[Nm]82.

電流Imax[A]72.

轉速nmax[rpm]8100

扭矩常數KT[Nm/A]14.

電壓常數KE[V/1000 rpm]898.

定子電阻R2ph[Ω]2376

定子電感L2ph[mH]465.

電時間常數tel[ms]2

熱時間常數ttherm[min]17

慣性矩J[kgcm2]059

不帶製動器的重量m[kg]223

抱閘

製動器的保持扭矩MBr[Nm]25.

製動器質量[kg]027

製動器的慣性矩JBr[kgcm2]0011

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R電機電纜的橫截麵[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R同步電機

物料號:

8LSA34.S1030D000-3

描述:

S4 3000 1.4 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2

發動機

標稱轉速nN[rpm]3000

極對數4

標稱扭矩Mn[Nm]14.

標稱功率PN[W]440

標稱電流IN[A]096

失速扭矩M0[Nm]15.

失速電流I0[A]103

扭矩Mmax[Nm]6

電流Imax[A]44.

轉速nmax[rpm]9000

扭矩常數KT[Nm/A]145

電壓常數KE[V/1000 rpm]8796

定子電阻R2ph[Ω]2283

定子電感L2ph[mH]1023.

電時間常數tel[ms]45.

熱時間常數ttherm[min]32

慣性矩J[kgcm2]065

不帶製動器的重量m[kg]38.

抱閘

製動器保持扭矩MBr[Nm]4

製動器質量[kg]107

製動器的慣性矩JBr[kgcm2]038

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R電機電纜的橫截麵[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R同步電機

物料號:

8LSA35.S1030D000-3

8LSA35.DB030S300-3

描述:

同步電機，極對數：4對，額定轉速：3000 rpm失速扭矩：2.300 Nm，帶固定製動器的電機，軸鍵單電纜解決(jue) 方案，傾(qing) 斜（旋轉），中心直徑80 mm j6配合，自冷卻，A類結構，IP64保護，無油封，560 VDC，製動器固定扭矩：4.00 Nm DB 2.2 ind.32線多匝。

一般信息

認證

CE是

UKCA是

UL cURus E360421

伺服和步進電機-部件

發動機

標稱轉速nN[rpm]3000

極對數4

標稱扭矩Mn[Nm]21.

標稱功率PN[W]660

標稱電流IN[A]14.

失速扭矩M0[Nm]23.

失速電流I0[A]16.

扭矩Mmax[Nm]92.

電流Imax[A]68.

轉速nmax[rpm]9000

扭矩常數KT[Nm/A]145

電壓常數KE[V/1000 rpm]8796

定子電阻R2ph[Ω]1222

定子電感L2ph[mH]63

電時間常數tel[ms]52.

熱時間常數ttherm[min]34

慣性矩J[kgcm2]09

不帶製動器的重量m[kg]44.

抱閘

製動器保持扭矩MBr[Nm]4

製動器質量[kg]109

製動器的慣性矩JBr[kgcm2]038

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1022

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R電機電纜的橫截麵[mm2]075

連接器尺寸1.0

選項

連接類型單電纜解決(jue) 方案

連接方向旋轉接頭，SCS

編碼器DB 2.2感應32線多匝

軸端鍵

貝加萊B&R同步電機

物料號:

8LSA36.R2030D000-3

描述:

S4 3000 2.7 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2

發動機

標稱轉速nN[rpm]3000

極對數4

標稱扭矩Mn[Nm]27.

標稱功率PN[W]848

標稱電流IN[A]19

失速扭矩M0[Nm]3

失速電流I0[A]21.

扭矩Mmax[Nm]12

電流Imax[A]89

轉速nmax[rpm]9000

扭矩常數KT[Nm/A]145

電壓常數KE[V/1000 rpm]8796

定子電阻R2ph[Ω]818

定子電感L2ph[mH]4491

電時間常數tel[ms]55.

熱時間常數ttherm[min]36

慣性矩J[kgcm2]115

不帶製動器的重量m[kg]5

抱閘

製動器保持扭矩MBr[Nm]4

製動器質量[kg]107

製動器的慣性矩JBr[kgcm2]038

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1045

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0028

ACOPOS P3 8Ixxxx...4x5倍

B&R電機電纜的橫截麵[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R三相同步電機

物料號:

8LSA45.S1030D200-3

描述:

S5 3000 6.16 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2

發動機

標稱轉速nN[rpm]3000

極對數5

標稱扭矩Mn[Nm]616

標稱功率PN[W]11935

標稱電流IN[A]38.

失速扭矩M0[Nm]8

失速電流I0[A]49

扭矩Mmax[Nm]304.

電流Imax[A]292.

轉速nmax[rpm]12000

扭矩常數KT[Nm/A]163

電壓常數KE[V/1000 rpm]9844

定子電阻R2ph[Ω]2489

定子電感L2ph[mH]218.

電時間常數tel[ms]88.

熱時間常數ttherm[min]35

慣性矩J[kgcm2]358

不帶製動器的重量m[kg]65.

抱閘

製動器保持扭矩MBr[Nm]8

製動器質量[kg]09

製動器的慣性矩JBr[kgcm2]069

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1090

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0055

ACOPOS P3 8Ixxxx...8x8

B&R電機電纜的橫截麵[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R空模塊物料號：

物料號:

X20ZF0000

描述:

放置支架以便以後進行係統擴展

用作端子支架

無電氣功能的模塊

該模塊用作以後係統擴展的占位符。

簡短描述

附件無功能的模擬模塊

一般信息

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB06或1x接線塊X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11或1x電源總線模塊X20MM01。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R計數功能模塊

物料號:

X20DC2190

描述:

超聲波換能器模塊

路徑測量（分辨率10µm）

速度測量（分辨率100µm/s）

可以進行1、2、3和4次磁棒測量

支持DPI/IP協議

該模塊可用於(yu) 確定路徑，同時計算速度。超聲波換能器杆直接連接到RS422接口。使用啟動/停止信號與(yu) 傳(chuan) 感器棒進行通信。使用DPI/IP協議，例如，也可以直接從(cong) 換能器讀取操作特性。在維修期間（當更換換能器時），機器可以快速重新啟動，而無需額外的配置工作。

該模塊設計用於(yu) 連接2根換能器棒，總共有4條路徑。這意味著，例如，可以使用每個(ge) 具有2個(ge) 磁體(ti) 的2個(ge) 超聲波換能器或具有4個(ge) 磁體(ti) 的一個(ge) 超聲波換能器。組合3/1也是可能的。該模塊提供24 VDC作為(wei) 傳(chuan) 感器的外部電源。

簡短描述

I/O模塊超聲波路徑測量模塊，2個(ge) 路徑測量棒，4個(ge) 路徑記錄器，速度測量

一般信息

B&R ID代碼0x2188

每個(ge) 通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

功耗

總線0.01 W

內(nei) 部I/O 1.1 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

EAC是

KC是

路徑和速度測量通道

數量2

支持的編碼器類型啟動/停止接口

EP啟動/停止接口

DPI/IP接口

編碼器電源

電壓24 VDC，模塊內(nei) 部，大150 mA

監測可配置的過電壓/欠電壓監測（±10%、±15%、±20%、±25%）

防短路版本。D0及更高版本

輸入和輸出電平RS422差分電平

多磁鐵測量是的，每個(ge) 棒組合，總共4個(ge) 磁鐵

輸出1.6µs持續初始化脈衝(chong)

輸入

路徑測量分辨率=0.01 mm，測量範圍=±5.2 m

速度測量分辨率=0.1 mm/s，測量範圍=±3.2 m/s

精度±50 ppm±5 ppm/年

短路保護否

電氣特性

電氣隔離

通道與(yu) 總線隔離

通道未與(yu) 通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R電源模塊

物料號:

X20PS3300

描述:

X2X鏈路和內(nei) 部I/O電源的饋電

饋電和X2X鏈路電源的電氣隔離

可通過同時操作多個(ge) 電源模塊實現X2X鏈路電源的冗餘(yu)

電源模塊配備了X2X鏈路的饋線以及內(nei) 部I/O電源。

簡短描述

用於(yu) I/O和總線的24 VDC電源模塊

一般信息

B&R ID代碼0x1BC0

狀態指示燈過載、運行狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

過載是，使用LED狀態指示燈和軟件

X2X鏈路電源的功耗1.42 W

功耗

內(nei) 部I/O 0.6 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

X2X鏈路電源輸入

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。零點七一

保險絲(si) 集成，無法更換

反極性保護是

X2X鏈路電源輸出

標稱輸出功率7 W

並聯是

冗餘(yu) 操作是

過載特性防短路、臨(lin) 時過載

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險絲(si) 所需線路保險絲(si) ：大10 A，慢速熔斷

反極性保護無

輸出I/O電源

標稱輸出電壓24 VDC

短路行為(wei) 所需線路保險絲(si)

允許接觸負載10 A

電氣特性

電氣隔離

X2X鏈路電源與(yu) X2X鏈路供電電源隔離

I/O電源未與(yu) I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節。

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x電源總線模塊X20BM01

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R電機控製器模塊

物料號:

X20MM2436

描述:

2x輸出（H橋），帶PWM控製和24至39 VDC±25%電源

3 A標稱電流（3.5 A大電流）

15赫茲(zi) 至50千赫頻率，16位

頻率模式，分辨率為(wei) 10至6553.5 Hz或1至655.35 Hz。

PWM分辨率，15位+符號，小10 ns

可配置抖動

2x 2個(ge) 24V輸入，可配置為(wei) AB

接收器連接

單線連接

電機橋模塊用於(yu) 控製2台額定電壓為(wei) 24至39 VDC±25%、額定電流高達3 a的直流電機。該模塊可重新配置，並在電流控製器模式下用於(yu) 控製電感負載。該模塊還配備了4個(ge) 數字輸入，可以用作增量計數器。每個(ge) 電機都由一個(ge) 全橋（H橋）控製。這使得馬達能夠在兩(liang) 個(ge) 方向上移動。

簡短描述

I/O模塊2通道PWM電機橋，2個(ge) AB增量編碼器

一般信息

B&R ID代碼0x26B5

每個(ge) 通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態指示燈和軟件

I/O電源是，使用軟件

功耗

總線0.01 W

內(nei) 部I/O-

外部I/O

24伏直流2.45瓦

48伏直流3.15瓦

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cURus E225616

功率轉換設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數字輸入

數量4

標稱電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC（-15%/+20%）

約24 VDC時的輸入電流。1.3毫安

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件<5µs

軟件

連接類型1線連接

輸入電阻類型。18 kΩ

附加功能2個(ge) AB增量編碼器、1個(ge) ABR計數器、2個(ge) 事件計數器、2次周期持續時間/門測量

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

AB增量編碼器

數量2

編碼器輸入24 V，不對稱

計數器大小16位

輸入頻率大值。50千赫

評估4x

方波脈衝(chong) 信號形式

PWM輸出

數量2

標稱電壓24至39 VDC±25%

標稱電流3 A

大電流3.5 A（2 s）

PWM頻率標準工作模式：15 Hz至50 kHz

頻率工作模式：1 Hz至6553.5 Hz

SuperVibe工作模式：1 Hz至50 kHz

執行器電源

外部供應

保險絲(si) 所需線路保險絲(si) ：大10 A，慢速熔斷

輸出保護過電流或短路時的熱關(guan) 閉

變體(ti) H橋

可配置抖動幅度、頻率

周期持續時間分辨率（PWM/電流操作模式）16位，小20μs

頻率分辨率頻率模式

縮放0.1 Hz<3000 Hz：0.1 Hz；3000至6553.5赫茲(zi) ：0.1至0.4赫茲(zi)

縮放0.01 Hz<300 Hz：0.01 Hz；300至655.35赫茲(zi) ：0.01至0.04赫茲(zi)

SuperVibe模式

縮放1 Hz<10 kHz：1 Hz；10至50千赫：1至40赫茲(zi)

縮放0.1 Hz<1000 Hz：0.1 Hz；1000至6553.5赫茲(zi) ：0.1至4赫茲(zi)

相移PWM1至PWM2 180°-如果可能（根據操作模式）

直流母線電容100μF

PWM脈寬15位加號≥10 ns

頻率模式15位加號≥10 ns

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離

通道與(yu) 總線隔離

通道未與(yu) 通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至50°C

垂直安裝方向不允許

減額—參見“減額"一節。

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM31。

節距25+0.2mm

貝加萊B&R觸摸屏操作麵板

物料號:

5AP933.185B-00

描述:

AP9x3、PPC900、PPC2100、PPC2200或PPC3100麵板

18.5英寸TFT高清彩色顯示屏

多點觸控（PCT）

控製櫃安裝

自動化麵板18.5英寸高清TFT-1366 x 768像素（16:9）-多點觸摸（投影電容式）-控製櫃安裝-橫向格式-適用於(yu) PPC900/PPC2100/PPC3100/PPC2200-適用於(yu) 鏈接模塊

一般信息

B&R ID代碼0xE16B

認證

CE是

UKCA是

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

EAC是

陳列

類型TFT顏色

對角線18.5“

顏色1670萬(wan)

分辨率HD，1366×768像素

對比度1000:1

視角

水平方向R=85°/方向L=85°

垂直方向U=80°/方向D=80°

背光

類型LED

亮度（可調光）典型值。15至450 cd/m²

半亮度時間50000小時

觸摸屏

技術投影電容觸摸（PCT）

透射率>90%

操作條件

汙染程度符合EN 61131-2汙染程度2

防護等級符合EN 60529前部：IP65

背麵：IP20（僅(jin) 帶已安裝的鏈路模塊或已安裝的係統單元）

防護等級符合UL 50標準正麵：僅(jin) 4X型室內(nei) 使用

機械性能

正麵

框架鋁，塗層

黑色設計

墊片3 mm固定墊片

尺寸

寬度475 mm

高度295 mm

重量約4470克

貝加萊B&R觸摸屏操作麵板

物料號:

4PP045.0571-062停產(chan) ，用4PP065-0571-P74替代

描述:

電源板PP45 5.7“QVGA彩色LC顯示屏，帶觸摸屏（電阻式）、10個(ge) 觸摸鍵、64 MB DRAM、48 kB SRAM、CompactFlash插槽、1x ETH 10/100、1x X2X鏈路、2x USB、IP65防護（從(cong) 正麵看）、單獨訂購程序存儲(chu) 器、單獨訂購TB103和TB704接線板。

一般信息

電池

Renata型950毫安時

使用壽命2½年

可移動是的，可從(cong) 外部訪問

變體(ti) 鋰離子

認證

總工程師

UL

KC是

24 VDC電源

輸入電壓24 VDC±25%

控製器

模式/節點開關(guan) 2個(ge) ，每個(ge) 開關(guan) 16位

電源故障邏輯係統管理控製器，10毫秒緩衝(chong) 時間

處理器ELAN SC520 100 MHz，與(yu) 英特爾兼容

看門狗內(nei) 部係統管理控製器

實時時鍾

電池支持是

主存儲(chu) 器64 MB DRAM

SRAM

尺寸48 kB

電池支持是

PP45緊湊型中頻插槽1

陳列

類型彩色LCD

對角線5.7英寸（144毫米）

顏色512

分辨率QVGA，320 x 240像素

視角

水平方向R/方向L=40°

垂直方向U=40°/方向D=50°

背光

亮度140 cd/m²

半亮度時間55000小時

觸摸屏

技術模擬，電阻

接口

CompactFlash插槽1

類型I

通用串口總線

數量2

類型USB 2.0

變體(ti) 類型A

傳(chuan) 輸速率低速（1.5兆比特/秒）、全速（12兆比特/斯）、高速（480兆比特/s）

載流能力。每個(ge) 連接500mA

以太網

數量1

傳(chuan) 輸速率10/100 Mbit/s

波特率100 Mbit/s

X2X

數量1

變體(ti) 4針插頭

狀態LED是

鑰匙

功能鍵10

操作條件

防護等級符合EN 60529 IP65（正麵）/IP20（背麵）

環境條件

溫度

操作0至50°C

儲(chu) 存-20至70°C

運輸-20至70°C

相對濕度

操作10%至90%

儲(chu) 存溫度≤40°C:5至90%，非冷凝

T>40°C:<90%

機械性能

尺寸

寬度203 mm

高度145 mm

深度55 mm

重量0.5 kg

貝加萊B&R觸摸屏卡件

物料號:

5DLDVI.1000-01

描述:

可用於(yu) 所有Automation Panel 900設備

DVI-D、RS232和USB 2.0連接

DVI代表數字視頻接口。當與(yu) 標準的兼容性很重要時，DVI鏈接是。通過DVI連接，自動化麵板也可以與(yu) 其他製造商的係統通用。這種類型的傳(chuan) 輸支持通過單獨的電纜傳(chuan) 輸顯示數據、USB 2.0數據和觸摸屏數據。

一般信息

BL調節器是

B&R ID代碼0x1A0B

認證

CE是

UKCA是

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

KC是

接口

COM1

RS232型，非電隔離

變體(ti) DSUB，9針，內(nei) 螺紋

波特率115 kbit/s

通用串口總線

數量1

如果電纜長度≤5 m，則類型為(wei) USB 2.0

USB 1.1，如果電纜長度>5米

變體(ti) 類型B

麵板輸入

變體(ti) DVI-D

SDL/DVI型

電氣特性

標稱電壓24 VDC±25%，SELV

標稱電流。4.2A

典型功耗。3 W

機械性能

定位螺釘

數量2

擰緊力矩0.5 Nm

貝加萊CPU模塊X20CP1381