貝加萊控製係統CPU模塊X20CP1382

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貝加萊B&R CPU模塊X20CP1382

物料號:

X20CP1382

描述:

與(yu) 集成I/O處理器兼容的Intel x86 400 MHz

以太網、帶輪詢響應鏈的POWERLINK和板載USB

1個(ge) 插槽用於(yu) 模塊化接口擴展

設備中集成了30個(ge) 數字輸入/輸出和2個(ge) 模擬輸入

2 GB板載閃存驅動器

256 MB DDR3 SDRAM

無風扇設計

沒有電池

備份實時時鍾

X20緊湊型控製器係列的特點是3個(ge) 集成I/O模塊。該設備配備了30個(ge) 不同的數字輸入/輸出和2個(ge) 模擬輸入。1個(ge) 模擬輸入可用於(yu) Pt1000電阻溫度測量。

X20CP1382配備了Intel x86 400 MHz兼容處理器、256 MB RAM和2 GB內(nei) 置閃存驅動器。用於(yu) 存儲(chu) 剩餘(yu) 變量的FRAM有32kB可用。無風扇和無電池設計可確保免維護運行。

控製器配備以太網、2x USB和RS232接口。此外，POWERLINK和CAN總線可作為(wei) 集成接口提供。對於(yu) 額外的現場總線連接，每個(ge) 控製器都可以通過X20標準產(chan) 品組合中的接口模塊進行擴展。

簡短說明

接口1x RS232、1x以太網、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X鏈路、1x CAN總線

係統模塊控製器

一般信息

B&R ID代碼0xDABB

無風扇冷卻

狀態指示燈CPU功能、以太網、POWERLINK、RS232、CAN總線、CAN總線終端電阻器、PLC電源、I/O電源、每個(ge) 通道的I/O功能

診斷

輸出數字輸出：是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）

CPU功能是，使用LED狀態指示燈

CAN總線數據傳(chuan) 輸是，使用LED狀態指示燈

RS232數據傳(chuan) 輸是，使用LED狀態指示燈

輸入模擬輸入：是，使用LED狀態指示器和軟件

以太網是，使用LED狀態指示燈

I/O電源是，使用LED狀態指示燈

POWERLINK是，使用LED狀態指示燈

電源電壓監測是，使用LED狀態指示燈

溫度是，使用軟件寄存器

端接電阻器是，使用LED狀態指示燈

支持

控製器冗餘(yu) 否

ACOPOS支持是

支持請求的I/O通道否

視覺組件支持是

不帶接口模塊和USB 5.5 W的功耗

X2X-Link電源的功耗為(wei) 0.8 W

電力消耗

內(nei) 部I/O 2.3 W

致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-

信號線類型所有高速數字輸入/輸出必須使用屏蔽線，線路長度：大20m

認證證書(shu)

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見X20用戶手冊(ce) ）

09年ATEX 0083X

UL認證E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSAus 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I類，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100%）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

CPU和X2X-Link電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。1 A

保險絲(si) 集成，不可更換

反極性保護是

X2X-Link電源輸出

標稱輸出功率2 W

並聯是

冗餘(yu) 操作是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險絲(si) 所需線路保險絲(si) ：大10A，緩慢熔斷

輸出I/O電源

標稱輸出電壓24 VDC

允許的接觸負載10A

控製器

實時時鍾保留至少300小時，典型值。25°C下1000小時，1秒分辨率，25°C時精度為(wei) -18至28ppm

FPU是

處理器

型號Vx86EX

時鍾頻率400 MHz

L1緩存

數據代碼16 kB

程序代碼16 kB

二級緩存128 kB

集成I/O處理器在後台處理I/O數據點

模塊化接口插槽1

遺留變量32 kB FRAM，保留期>10年

短任務類周期時間1ms

典型指令周期時間0.0199µs

標準存儲(chu) 器

RAM 256mb DDR3 SDRAM

應用程序內(nei) 存

類型2 GB eMMC閃存

數據保留10年

可寫(xie) 數據量

保證40 TB

5年的結果21.9 GB/天

保證擦除/寫(xie) 入周期20000

糾錯碼（ECC）是

接口

接口IF1

信號RS232

通過16針接線板X20TB1F進行變型連接

大距離900米

大傳(chuan) 輸速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信號以太網

變體(ti) 1x RJ45屏蔽

大線路長度。2個(ge) 車站之間100米（路段長度）

傳(chuan) 輸速率10/100 Mbit/s

換乘

物理層10BASE-T/100BASE-TX

半雙工是

全雙工是

自動協商是

自動MDI/MDIX是

接口IF3

現場總線POWERLINK管理或受控節點

類型類型4

變體(ti) 1x RJ45屏蔽

大線路長度。2個(ge) 車站之間100米（路段長度）

傳(chuan) 輸速率100 Mbit/s

換乘

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工POWERLINK模式：否/以太網模式：是

自動協商是

自動MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

變體(ti) 類型A

大輸出電流0.5A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

變體(ti) 類型A

大輸出電流0.1A

接口IF6

現場總線X2X鏈路主站

接口IF7

信號CAN總線

通過16針接線板X20TB1F進行變型連接

大距離1000米

大傳(chuan) 輸速率。1 Mbit/s

端接電阻器集成在模塊中

控製器SJA 1000

數字輸入

數量14個(ge) 標準輸入，4個(ge) 高速輸入和4個(ge) 混合通道，使用軟件配置為(wei) 輸入或輸出

標稱電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

24 VDC X1的輸入電流-標準輸入：典型值。3.5毫安

X2-標準輸入：典型。2.68毫安

X2-高速輸入：典型。3.5毫安

X3-混合通道：典型。2.68毫安

輸入電路接收器

輸入過濾器

硬件標準輸入和混合通道：≤200μs

高速輸入：≤2μs，用作標準輸入時：≤200μs

軟件默認值為(wei) 1ms，可在0到25ms之間配置，增量為(wei) 0.1ms

連接類型1-wire連接

輸入電阻X1-標準輸入：6.8 kΩ

X2-標準輸入：8.9 kΩ

X2-高速輸入：6.8 kΩ

X3-混合通道：8.9 kΩ

附加功能X2-高速數字輸入：

2x 250 kHz事件計數、2x AB計數器、ABR增量編碼器、方向/頻率、周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間

切換閾值

低<5 VDC

高壓>15VDC

AB增量編碼器

數量2

編碼器輸入24V，不對稱

計數器大小32位

大輸入頻率。100千赫

評估4x

編碼器電源模塊內(nei) 部，大300mA

編碼器電源過載特性防短路、防過載

ABR增量編碼器

數量1

編碼器輸入24V，不對稱

計數器大小32位

大輸入頻率。100千赫

評估4x

編碼器電源模塊內(nei) 部，大300mA

編碼器電源過載特性防短路、防過載

事件計數器

數量2

信號形式方波脈衝(chong)

評估1x

大輸入頻率。250千赫

計數器頻率250 kHz

計數器大小32位

邊緣檢測/時間測量

可能的測量周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間

每個(ge) 模塊的測量值每個(ge) 功能高達2x

信號形式方波脈衝(chong)

計數器大小32位

大輸入頻率。10千赫

時間戳1µs分辨率

模擬輸入

通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

輸入類型差分輸入

數字轉換器分辨率

電壓±12位

當前12位

轉換時間1通道啟用：100µs

啟用2個(ge) 通道：200µs

輸出格式

數據類型INT

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

當前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA

信號範圍內(nei) 的輸入阻抗

電壓20 MΩ

當前-

負載

電壓-

電流<300Ω

輸入保護電源電壓接線保護

允許的輸入信號

大電壓。±30v

大電流。±50毫安

過載時的數字值輸出可配置

SAR轉換程序

輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz

大誤差

電壓

增益0.18%（修訂版<C0:0.37%）

偏移0.04%（版本<C0:0.25%）

當前

增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%

偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%

大增益漂移

電壓0.017%/°C

電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C

大偏移漂移

電壓0.008%/°C

電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C

共模抑製

直流70 dB

50赫茲(zi) 70分貝

範圍±12 V

信道間串擾<-70 dB

非線性

電壓<0.025%

電流<0.05%

電阻測量溫度輸入

數量1

2線連接的恒流電源輸入電阻測量

數字轉換器分辨率13位

轉換時間僅(jin) 啟用溫度輸入：200µs

溫度和模擬輸入啟用：400µs

SAR轉換程序

電阻測量的輸出格式INT或UINT

傳(chuan) 感器

Pt1000-200至850°C

電阻測量範圍0.1至4000Ω

溫度傳(chuan) 感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C

電阻測量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω

輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz

傳(chuan) 感器標準EN 60751

範圍1 V

線性化方法內(nei) 部

測量電流1mA

允許的輸入信號短期大±30 V

25°C時的大誤差

增益0.3%（修訂版<C0:1.93%）

偏移0.15%（版本<C0:0.32%）

大增益漂移0.023%/°C

大偏移漂移0.012%/°C

非線性<0.05%

電阻測量值的標準化範圍為(wei) 0.1至4000.0Ω

信道間串擾<-70 dB

共模抑製

50赫茲(zi) >60分貝

溫度傳(chuan) 感器正常化

Pt1000-200至850°C

數字輸出

數量4個(ge) 標準輸出、4個(ge) 高速輸出和4個(ge) 混合通道，使用軟件配置為(wei) 輸入或輸出

變體(ti) 標準輸出和混合通道：電流源FET

高速輸出：推拉

標稱電壓24 VDC

開關(guan) 電壓24 VDC-15%/+20%

標稱輸出電流標準輸出和混合通道：0.5 A

高速輸出：0.2 A

總標稱電流標準輸出和混合通道：4 A

高速輸出：0.8A

連接類型1-wire連接

輸出電路標準輸出和混合通道：來源

高速輸出：接收器或源

輸出保護過電流或短路時的熱關(guan) 斷（見“短路峰值電流"值）

用於(yu) 切換電感負載的內(nei) 部續流二極管（見“切換電感負載"一節）

脈寬調製

周期持續時間5至65535µs對應200 kHz至15 Hz

脈衝(chong) 持續時間0至100%，小2.5µs

脈衝(chong) 持續時間分辨率為(wei) 配置頻率的0.1%

診斷狀態標準輸出和混合通道：延遲10ms的輸出監測

高速輸出：具有10µs延遲的輸出監測

輸出關(guan) 閉時的漏電流標準輸出和混合通道：5µA

高速輸出：25µA

RDS（開啟）140 mΩ

殘餘(yu) 電壓標準輸出和混合通道：標稱電流0.5A時<0.1V

高速輸出：標稱電流0.1A時<0.9 V

峰值短路電流標準輸出和混合通道：<3 A

高速輸出：<20A

過載停機或短路停機時打開標準輸出和混合通道：約10ms（取決(jue) 於(yu) 模塊溫度）

高速輸出：無開關(guan)

切換延遲

0→1標準輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

1→0標準輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

開關(guan) 頻率

電阻負載標準輸出和混合通道：大500 Hz

高速輸出：50 kHz，大200 kHz（見“高速數字輸出的開關(guan) 頻率降額"一節）

電感負載見“切換電感負載"一節。

關(guan) 閉電感負載時的製動電壓標準輸出和混合通道：典型。45伏直流電

電氣性能

電氣隔離以太網（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與(yu) 其他接口和PLC隔離

通道與(yu) 總線隔離

通道未與(yu) 通道或PLC隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無限製

>2000米每100米環境溫度降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降額見“高速數字輸出的開關(guan) 頻率降額"一節。

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，非冷凝

儲(chu) 存5%至95%，不凝結

運輸5%至95%，不凝結

機械性能

注X20端蓋板（右）包含在交付中

交付時包括3個(ge) X20接線端子（16針）

交付時包括接口模塊插槽蓋

尺寸

寬度164毫米

高度99毫米

深度75毫米

重量310克

貝加萊B&R緊湊型CPU

X20CP0201

X20CP0291

X20CP0292

X20CP1301

X20CP1381

X20CP1381-RT

X20CP1382

X20CP1382-RT

貝加萊B&R緊湊型CPU係統模塊

X20BB22

X20BB27

X20PS9500

X20PS9502

貝加萊B&R總線型CPU

X20XC0201

X20XC0202

X20XC0292

貝加萊B&R總線型CPU係統模塊

X20BB32

X20BB37

X20BB42

X20BB47

X20IF1074

X20PS9500

X20PS9502

貝加萊B&R總線控製器

X20BC0043-10

X20BC0053

X20BC0063

X20BC0073

X20BC0083

X20BC0087

X20BC0087-10

X20BC0088

X20BC008U

X20BC00E3

X20BC00G3

X20BC0143-10

貝加萊B&R總線控製器係統模塊

X20BB80

X20PS9400

X20PS9402

貝加萊B&R擴展型總線控製器

X20BC1083

X20BC8083

貝加萊B&R電機電纜

物料號:

8CM015.12-3

描述:

可用於(yu) 電纜拖鏈

專(zhuan) 門組裝用於(yu) ACOPOS 1180/1320伺服驅動器和B&R伺服電機，電機連接器尺寸為(wei) 1

電機電纜，長度15 m，4x 4 mm²+2x 0.75 mm²+2x 1 mm²，8針內(nei) 螺紋Intercontec電機連接器尺寸1，可用於(yu) 電纜拖鏈

一般信息

電纜橫截麵4 x 4 mm²+2 x 0.75 mm²+2 x 1 mm²

耐久性耐油性符合HD 22.10附錄A和DIN EN 60811-404

證書(shu) E170315 cRUus AWM STYLE 21223 AWM I/II A/B 80°C 1000 V FT1

認證

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率轉換設備

EAC是

電纜施工

電力線

數量4

電線絕緣PP

電線顏色黑色、棕色、藍色、黃色/綠色

變型鍍錫銅絞線

橫截麵4 mm²

屏蔽號

擱淺否

信號線

數量4

電線絕緣PP

電線顏色白色、白色/紅色、白色/藍色、白色/綠色

變型鍍錫銅絞線

橫截麵2 x 0.75 mm²+2 x 1 mm²

屏蔽成對單獨屏蔽，鍍錫銅編織，光學覆蓋率>85%，箔屏蔽

Stranding White with White/red and White/blue with White/green

帶填充元件和箔屏蔽的電纜絞合

電纜屏蔽鍍錫銅編織，光學覆蓋率>85%和箔屏蔽

外護套

材料TPU

橙色，類似於(yu) RAL 2003平麵

標簽B&R 4 G 4+（2x0.75）C+（2x1）C C E170315 cRUus AWM STYLE 21223 AWM I/II A/B 80°C 1000 V FT1

連接器

型號8針內(nei) 螺紋speedtec電機連接器，尺寸1.0

交配周期<500

觸點8（4個(ge) 電源觸點和4個(ge) 信號觸點）

連接時的防護等級符合EN 60529 IP66/67

電氣特性

工作電壓。1000真空（UL）

試驗電壓

電線-電線4 kV

屏蔽線4 kV

導體(ti) 電阻

電力線≤5.1Ω/km

信號線0.75mm²：≤26.7Ω/km，1mm²：≤20Ω/km

絕緣電阻≥500 MΩ*公裏

載流能力符合DIN VDE 0298第4部分表11

壁掛式30 A

安裝在導管或電纜管道中30 A

安裝在電纜橋架中30 A

環境條件

溫度

移動-20°C至+80°C

靜態-20°C至+90°C

機械性能

尺寸

長度15m

直徑15.4 mm±0.4 mm

彎曲半徑

單個(ge) 彎曲>48 mm

移動>119毫米

拖動鏈數據

加速度。50 m/s²（取決(jue) 於(yu) 行進路徑的長度）

彈性周期≥5000000

速度。300米/分鍾

重量4.2 kg

貝加萊B&R旋變電纜

物料號:

8CR015.12-1

描述:

可用於(yu) 電纜拖鏈

專(zhuan) 門組裝用於(yu) ACOPOS伺服驅動器和B&R伺服電機

分解器電纜，長度15 m，3x 2x 24 AWG（19x 0.127），12針內(nei) 螺紋Intercontec分解器連接器，9針外螺紋DSUB伺服連接器，可用於(yu) 電纜拖鏈

一般信息

電纜橫截麵3x 2x 24 19 AWG

耐久性符合VDE 0472第803部分的耐油性以及標準液壓油

認證UL AWM 20671型，90°C，30 V，E63216和CSA AWM，90°C.30 V，I/II A/B FT1 LL46064

認證

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率轉換設備

電纜施工

信號線

數量6

電線絕緣特殊熱塑性材料

電線顏色白色/棕色、綠色/黃色、灰色/粉色

變型鍍錫銅絞線

橫截麵24 AWG/19 AWG

屏蔽號

擱淺白色與(yu) 棕色，綠色與(yu) 黃色，灰色與(yu) 粉色

電纜絞合用箔屏蔽將3對電纜絞合在一起

電纜屏蔽銅編織，光學覆蓋率≥90%，箔屏蔽

外護套

材料PUR

綠色，類似於(yu) RAL 6018平麵

標簽B&R 3x2x24 AWG FLEX UL AWM STYLE 20671 90°C 30 V E63216 CSA AWM 90°C 30V I/II A/B FT1 LL46064

連接器

類型12針內(nei) 螺紋Intercontec解析器連接器

交配周期<500

12

附加連接器9針公DSUB伺服連接器

交配周期：<200

：9

連接時的防護等級符合EN 60529:IP20

連接時的防護等級符合EN 60529 IP66/67

電氣特性

工作電壓≤30 Veff

試驗電壓

電線-1.5 kV電線

電線-屏蔽0.8 kV

導體(ti) 電阻

信號線≤86Ω/km

絕緣電阻>200 MΩ*km

環境條件

溫度

移動-20°C至+80°C

靜態-20°C至+90°C

機械性能

尺寸

長度15m

直徑6.5 mm±0.2 mm

彎曲半徑

單個(ge) 彎頭≥20 mm

移動≥50 mm

拖動鏈數據

加速度≤6 g

彈性周期>3000000

速度≤4 m/s

重量1.1 kg

貝加萊B&R電纜

物料號:

9A0017.02

描述:

零調製解調器電纜RS232，1.8米，用於(yu) 連接UPS和IPC（9針內(nei) 螺紋DSUB連接器-9針內(nei) 孔DSUB連接器）

一般信息

認證

CE是

UKCA是

機械性能

尺寸

長度1.8米

貝加萊B&R電機電纜帶製動

物料號:

80CM15002.21-01

描述:

電機電纜，長度15 m，5x 0.75 mm²，2x 0.5 mm²，用於(yu) 帶製動器的步進電機，電機側(ce) 有4針和2針連接器，可用於(yu) 電纜拖鏈，UL列出

一般信息

電纜橫截麵5x 0.75 mm²+1x 2x 0.5 mm²

耐久性符合VDE 0472第803部分的耐油性以及標準液壓油

認證UL AWM樣式20234，80°C，1000 V，E63216和CSA AWM I/II A/B，90°C，1000V，FT2 LL46064

電纜施工

電力線

數量5

電線絕緣特殊熱塑性材料

電線顏色黑色、棕色、藍色、綠色、黃色/綠色

變型鍍錫銅絞線

橫截麵0.75 mm²

屏蔽號

擱淺否

信號線

數量2

電線絕緣特殊熱塑性材料

電線顏色白色、白色/紅色

變型鍍錫銅絞線

橫截麵0.5 mm²

屏蔽成對的單獨屏蔽、鍍錫銅編織、光學覆蓋率>85%和箔帶

白色與(yu) 白色/紅色交織

帶填充元件和箔帶的電纜絞合

電纜屏蔽鍍錫銅編織，光學覆蓋率>85%，包裹在隔離膜中

外護套

材料PUR

橙色，類似於(yu) RAL 2003平麵

標簽B&R 5x0.75+1x2x0.5 FLEX UL AWM STYLE 20234 80°C 1000 V E63216 CSA AWM I/II A/B 90°C 1000伏FT2 LL46064

電氣特性

試驗電壓

電線-電線3 kV

屏蔽線3 kV

導體(ti) 電阻

電力線≤29Ω/km

信號線≤39Ω/km

絕緣電阻>200 MΩ/km

載流能力符合DIN VDE 0298第4部分表11

壁掛式13 A

安裝在導管或電纜管道中11.5 A

安裝在電纜槽中13.5 A

環境條件

溫度

移動-10至70°C

靜態-20至90°C

機械性能

尺寸

長度15m

直徑10.8 mm±0.4 mm

彎曲半徑

單彎頭>34 mm

移動≥85 mm

拖動鏈數據

加速度<60 m/s²

彈性周期≥3000000

速度≤4 m/s

重量0.26 kg/m

貝加萊B&R I/O供電電纜

物料號:

X67CA0P00.0002

描述:

電源連接電纜，4針，直，0.25米

簡短描述

附件電源連接電纜，4針，直，0.25米

一般信息

注：不含聚氯乙烯和矽樹脂

PWIS和無鹵素

耐久性良好的耐化學性和耐油性

阻燃劑

良好的紫外線和臭氧耐受性

簡短描述電源連接電纜，0.25米

類型連接電纜

電纜橫截麵

AWG 4x 20 AWG

mm²4x 0.5 mm²

電纜施工

電纜屏蔽未屏蔽

外護套

材料聚氨酯（PUR）

性能CFC、鎘和無鉛

細絞線0.34 mm²（22 AWG）

6級（42x 0.1毫米/42x38 AWG）

顏色黑色

電線

電線絕緣聚丙烯（PP）9Y

電線顏色棕色、黑色、藍色、白色

性能CFC、鎘和無鉛

屏蔽號

類型無塗層銅ETP1

細絞線（42x 0.1 mm/42x 38 AWG），6級

絞合未絞合

電氣特性

標稱電流。40°C時每個(ge) EN/觸點4 A

每個(ge) UL/觸點3安

連接電壓。60伏交流/直流

工作電壓。60伏

符合IEC 61076-2的II類絕緣等級

導線電阻≤57Ω/km

絕緣電阻≥100 MΩ

操作條件

防護等級符合EN 60529

連接器/聯軸器IP67，僅(jin) 當擰入時

環境條件

溫度

運輸-40至90°C

固定安裝-30至90°C

柔性安裝-25至60°C

機械性能

尺寸

長度0.25米

直徑5 mm±0.2 mm

彎曲半徑≥10倍外徑

拖動鏈數據

加速度。5 m/s²

彈性周期500萬(wan)

速度。3.3米/秒

貝加萊B&R I/O供電電纜

物料號:

X67CA0P20.0150

描述:

電源連接電纜，4針，直，15米

簡短描述

附件電源連接電纜，4針，直，15米

一般信息

注：不含聚氯乙烯和矽樹脂

PWIS和無鹵素

耐久性良好的耐化學性和耐油性

阻燃劑

良好的紫外線和臭氧耐受性

簡短說明電源連接電纜，15.0米

類型連接電纜

電纜橫截麵

AWG 4x 20 AWG

mm²4x 0.5 mm²

電纜施工

電纜屏蔽未屏蔽

外護套

材料聚氨酯（PUR）

性能CFC、鎘和無鉛

細絞線0.34 mm²（22 AWG）

6級（42x 0.1毫米/42x38 AWG）

顏色黑色

電線

電線絕緣聚丙烯（PP）9Y

電線顏色棕色、黑色、藍色、白色

性能CFC、鎘和無鉛

屏蔽號

類型無塗層銅ETP1

細絞線（42x 0.1 mm/42x 38 AWG），6級

絞合未絞合

電氣特性

標稱電流。40°C時每個(ge) EN/觸點4 A

每個(ge) UL/觸點3安

連接電壓。60伏交流/直流

工作電壓。60伏

符合IEC 61076-2的II類絕緣等級

導線電阻≤57Ω/km

絕緣電阻≥100 MΩ

操作條件

防護等級符合EN 60529

連接器/聯軸器IP67，僅(jin) 當擰入時

環境條件

溫度

運輸-40至90°C

固定安裝-30至90°C

柔性安裝-25至60°C

機械性能

尺寸

長度15m

直徑5 mm±0.2 mm

彎曲半徑≥10倍外徑

拖動鏈數據

加速度。5 m/s²

彈性周期500萬(wan)

速度。3.3米/秒

貝加萊B&R Link電纜

物料號:

X67CA0X01.0002

描述:

X2X鏈路連接電纜，0.25米

簡短描述

附件X2X鏈路連接電纜，M12，4針，直，0.25米

一般信息

注意無鹵素

耐久性阻燃

類型連接電纜

電纜橫截麵

數據線

AWG 2x 24 AWG

mm²2x 0.25 mm²

電源線

AWG 2x 22 AWG

mm²2x 0.34 mm²

電纜施工

信號線

屏蔽鋁箔配對屏蔽

絞合雙絞線

電纜絞合0.35 mm²（AWG 22），帶填料

電纜屏蔽鍍錫銅編織，覆蓋率>85%

外護套

材料熱塑性聚氨酯（TPU）

特性無鹵素

顏色為(wei) 紫色

電線

性能鍍錫銅絞線

鍍錫銅-ETB1型

數據線：細絞線（19x 0.13 mm）

供應線：細絞線（19x 0.15 mm）

電線顏色

數據線藍色、白色

電源線紅色、黑色

電線絕緣

數據線Cell聚乙烯（PE）

電源線聚丙烯（PP）

電氣特性

額定電壓250 V

標稱電流。40°C時為(wei) 4 A/觸點

連接電壓。125伏交流/直流

工作電壓。250伏

符合IEC 61076-2的II類絕緣等級

導線電阻數據線：≤78Ω/km

供電線路：≤55Ω/km

絕緣電阻≥100 MΩ

操作條件

防護等級符合EN 60529

連接器/聯軸器IP67，僅(jin) 當擰入時

環境條件

溫度

運輸-40至80°C

固定安裝-40至80°C

柔性安裝-25至60°C

機械性能

尺寸

長度0.25米

直徑6.9 mm±0.2 mm

彎曲半徑

固定安裝≥7.5x外徑7.0 mm

柔性安裝≥15x外徑7.0 mm

彎曲半徑≥15x外徑

拖動鏈數據

加速度。4 m/s²

彎曲周期。200萬(wan)

速度。3米/秒

重量0.063 kg/m

貝加萊B&R Link電纜

物料號:

X67CA0X21.0150

描述:

X2X鏈路連接電纜，15米

簡短描述

附件X2X鏈路連接電纜，M12，4針，直，15米

一般信息

注意無鹵素

耐久性阻燃劑

簡短說明X2X鏈路連接電纜，15.0米

類型連接電纜

電纜橫截麵

數據線

AWG 2x 24 AWG

mm²2x 0.25 mm²

電源線

AWG 2x 22 AWG

mm²2x 0.34 mm²

電纜施工

信號線

屏蔽鋁箔配對屏蔽

絞合雙絞線

電纜絞合0.35 mm²（AWG 22），帶填料

電纜屏蔽鍍錫銅編織，覆蓋率>85%

外護套

材料熱塑性聚氨酯（TPU）

特性無鹵素

顏色為(wei) 紫色

電線

性能鍍錫銅絞線

類型鍍錫銅ETB1

數據線：細絞線（19x 0.13 mm）

供應線：細絞線（19x 0.15 mm）

電線顏色

數據線藍色、白色

電源線紅色、黑色

電線絕緣

數據線Cell聚乙烯（PE）

電源線聚丙烯（PP）

電氣特性

額定電壓250 V

標稱電流。40°C時為(wei) 4 A/觸點

連接電壓。125伏交流/直流

工作電壓。250伏

符合IEC 61076-2的II類絕緣等級

導線電阻數據線：≤78Ω/km

供電線路：≤55Ω/km

絕緣電阻≥100 MΩ

操作條件

防護等級符合EN 60529

連接器/聯軸器IP67，僅(jin) 當擰入時

環境條件

溫度

運輸-40至80°C

固定安裝-40至80°C

柔性安裝-25至60°C

機械性能

尺寸

長度15m

直徑6.9 mm±0.2 mm

彎曲半徑

固定安裝≥7.5x外徑7.0 mm

柔性安裝≥15x外徑7.0 mm

彎曲半徑≥15x外徑

拖動鏈數據

加速度。4 m/s²

彎曲周期。200萬(wan)

速度。3米/秒

重量0.063 kg/m

貝加萊B&R UPS電源模塊

物料號:

9A0100.17

描述:

C型UPS電池箱（更換件），2x 12 V，4.5 Ah，用於(yu) 電池單元9A0100.16

一般信息

電池

類型霍克獨眼巨人12 V 4.5 Ah

使用壽命長達15年

可變單電池（VRLA）

存儲(chu) 期間的服務間隔每6個(ge) 月收費1次

認證

CE是

UKCA是

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

電氣特性

標稱電壓12 V

容量4.5 Ah

電池充電數據

充電電流類型。二點八八一

環境條件

溫度

操作-40至80°C

儲(chu) 存-65至80°C

運輸-65至80°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

尺寸

寬度38毫米

長度205 mm

高度102 mm

重量約。3600克

貝加萊B&R端子排

物料號:

0TB103.91

描述:

電源使用一排3針接線板0TB03.9x。

概述

許可證

CE是

ULcULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoccULus HazLoc E180196

工業(ye) 控製設備

用於(yu) 危險場所

I 類， 部門 2， 組 ABCD，T4

DNV GL溫度: B(0 - 55 °C)

濕度: B（ 100）

振動: A(0.7 g)

EMC: B(電橋和開口板)

接線端子

備注通過螺旋法蘭(lan) 實現防震

依照 UL 的額定數據

電極數量3 個(ge) （母頭）

夾緊裝置類型作為(wei) 彈簧端子的規格 

電纜類型僅(jin) 銅導線（不是鋁導線！）

網柵尺寸5.08 mm

接口橫截麵積

AWG 導線AWG 26 至 12

帶塑料套環的芯線末端套管0.20 至 1.50 mm²

單芯0.20 至 2.50 mm²

細芯0.20 至 2.50 mm²

帶芯線末端套管0.20 至 1.50 mm²

電氣屬性

額定電壓300 V

額定電流 10 A / 觸點

容積電阻≤ 5 mΩ

使用條件

依照 EN 61131-2 的髒汙程度髒汙程度 2

貝加萊B&R端子排

物料號:

0TB1111.8010

描述:

單排11引腳0TB1111螺紋卡箍用於(yu) 連接各種B&R模塊。

接線板

注意：通過螺紋法蘭(lan) 防止振動

標稱值符合UL

引腳數量11

接線板類型螺旋線夾

電纜類型隻有銅線（沒有鋁線！）

節距3.5 mm

連接橫截麵

AWG電線28至14 AWG

金屬絲(si) 端套，塑料覆蓋0.20至1.50 mm²

單線0.20至1.50 mm²

細絞線0.20至1.50 mm²

帶線端套管0.20至1.50 mm²

電氣特性

標稱電壓300 V

標稱電流10 A/觸點

接觸電阻≤4.2 mΩ

貝加萊B&R CF卡

物料號:

5CFCRD.1024-02

5CFCRD.1024-03

5CFCRD.1024-04

5CFCRD.1024-06

描述:

CompactFlash 1 GB ATA/IDE SanDisk

CompactFlash 1 GB Western Digital（SLC）

CompactFlash 1 GB B&R (SLC)

容量1 GB

數據保留期10年

數據可靠性<每讀取1014位1個(ge) 不可恢複錯誤

終身監控是

MTBF>4000000小時（25°C時）

服務無

支持的操作模式PIO模式0-4，多字DMA模式0-2

連續閱讀

典型的8 MB/s

連續寫(xie) 入

典型的6 MB/s

認證

CE是

UKCA是

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

DNV溫度：A（0至45°C）

濕度：B（高達100%）

振動：A（0.7 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

耐力

SLC閃存是

擦除/寫(xie) 入周期

典型>2000000

磨損平衡靜態

糾錯碼（ECC）是

S.M.A.R.T.支持編號

支持

硬件MP100/200、PP100/200、PPS00/400、PP500、PPC300、PPC700、PPC725、PPC800、Provit 2000、Provit 5000、APC620、APC680、APC810、APC820

操作係統

Windows 7 32位No

Windows 7 64位否

Windows嵌入式標準7 32位否

Windows嵌入式標準7 64位否

Windows XP專(zhuan) 業(ye) 版否

嵌入式Windows XP是

Windows嵌入式標準2009是

windows ces 6.0是

windows ces 5.0是

軟件

PVI Transfer≥V2.57（PVI Development Setup≥V2.5.3.3005的一部分）

B&R嵌入式操作係統安裝程序≥V2.21

環境條件

溫度

操作0至70°C

儲(chu) 存-50至100°C

運輸-50至100°C

相對濕度

運行8至95%，無冷凝

儲(chu) 存8至95%，非冷凝

運輸8%至95%，無冷凝

振動

操作值。16.3克（159米/秒²0-峰值）

存儲(chu) 量。30克（294米/秒²0-峰值）

運輸量。30克（294米/秒²0-峰值）

震驚

操作值。1000 g（9810 m/s²0-峰值）

存儲(chu) 量。3000克（29430米/秒²0-峰值）

運輸量。3000克（29430米/秒²0-峰值）

高程

操作值。24383米

機械性能

尺寸

寬度42.8±0.10 mm

長度36.4±0.15毫米

高度3.3±0.10 mm

重量11.4克

貝加萊B&R遠程連接端子

物料號:

7XV124.50-11

描述:

遠程閥端子連接，24個(ge) 數字輸出，0.1 A，24 VDC，用於(yu) 25針DSUB多針連接器，GND針25，X2X鏈路，電隔離，IP20保護，單獨訂購1x接線板0TB111！

一般信息

B&R ID代碼0x1CE7

狀態LED是（顏色/閃爍代碼）

24 VDC OUT電源（DCOK LED）=是（顏色/閃爍代碼）

狀態指示燈工作狀態和電源

Diagnostics

電源24 VDC OUT：是，使用LED和軟件

24 VDC X2X：是，使用軟件

X2X鏈接是，使用軟件

過載是，使用軟件（輸出）

輸入電容

模塊電源47µF

I/O電源47µF

功耗。0.75 W

電氣隔離

數字輸出-24 VDC X2X，OUT電源無

X2X鏈路-24 VDC X2X，OUT電源是

X2X鏈接-數字輸出是

25針DSUB多針連接24個(ge) 閥的遠程閥終端連接

認證

CE是

UKCA是

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

環行

總線連接11針

GND引腳25

通過總線連接器供電

接口

用戶界麵

變體(ti) 11針外螺紋多點連接器

X2X型鏈路從(cong) 屬

數字輸出

開關(guan) 電壓24 VDC±25%

總標稱電流2.4 A

輸出電路源

輸出保護防止短路、過載和過熱

切換延遲

0→ 1類型。150μs/200μs

1.→ 0類型。175μs/250μs

類型高壓側(ce) 驅動器（電源）

輸出電流0.1 A

開關(guan) 頻率100 Hz

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

操作0至55°C

儲(chu) 存-20至70°C

運輸-20至70°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板0TB111.8110。

安裝25針DSUB，螺釘安裝，4-40 UNC

重量56克

模塊尺寸，包括安裝板63 x 59 x 20 mm（高x寬x深）

貝加萊B&R伺服驅動器逆變模塊（雙軸模塊）櫃內(nei) 安裝

物料號:

8BVI0055HWD0.000-1

描述:

集成不受控製的靜止和安全停止

電機固定製動器和溫度傳(chuan) 感器的集成連接

ACOPOSmulti插件模塊的2個(ge) 插槽

一個(ge) 逆變器模塊包含兩(liang) 個(ge) 獨立的功率逆變器，包含在雙軸模塊中

ACOPOS多逆變器模塊，7.6 A，AS，壁掛式，2軸

一般信息

B&R ID代碼0x20B5

支持

動態節點分配（DNA）是

冷卻和安裝型壁掛式

插入式模塊插槽2

認證

CE是

UKCA是

功能安全是

UL cULus E225616

功率轉換設備

EAC是

KC是

直流母線連接

電壓

標稱750 VDC

連續功耗11.19kW

功耗取決(jue) 於(yu) 開關(guan) 頻率

開關(guan) 頻率5 kHz[1.2*IM²+2.62*IM+100]W

開關(guan) 頻率10 kHz[2.56*IM²+2.8*IM+200]W

開關(guan) 頻率20 kHz[6*IM²-9.4*IM+430]W

直流母線電容330µF

變體(ti) ACOPOSmulti背板

24 VDC電源

輸入電壓25 VDC±1.6%

輸入電容23.5µF

功耗16 W+PSLOT1+PSLOT2+P24 V輸出+折疊製動器

變體(ti) ACOPOSmulti背板

24 VDC輸出

數量2

輸出電壓

直流母線電壓（UDC）：260至315 VDC 25 VDC*（UDC/315）

直流母線電壓（UDC）：315至800 VDC 24 VDC±6%

保險絲(si) 保護250 mA（慢速熔斷）電子，自動複位

電機連接

數量2

每個(ge) 電機連接的連續功率5.5kW

每個(ge) 電機連接的連續電流7.6 Aeff

根據開關(guan) 頻率減少連續電流

開關(guan) 頻率5 kHz無降低

開關(guan) 頻率10 kHz 0.22 A/K（從(cong) 43°C開始）

開關(guan) 頻率20 kHz 0.15 A/K（從(cong) -14°C開始）

持續電流的減少取決(jue) 於(yu) 安裝高程

從(cong) 海拔500米開始，每1000米0.76埃

每個(ge) 電機連接的峰值電流18.9 Aeff

標稱開關(guan) 頻率5 kHz

可能的開關(guan) 頻率5/10/20 kHz

符合IEC TS 60034-25:2004限值曲線A的連接電機的絕緣應力

保護措施

過載保護是

短路和接地故障保護是

輸出頻率598 Hz

變種

U、 V、W、PE連接器

屏蔽連接是

端子連接橫截麵

柔性細絞線

帶0.25至6 mm²的電線端套

批準數據

UL/C-UL-US 30至10 AWG

CSA 28至10 AWG

屏蔽連接的終端電纜橫截麵尺寸12至22 mm

取決(jue) 於(yu) 開關(guan) 頻率的電機線路長度

開關(guan) 頻率5 kHz 25 m

開關(guan) 頻率10 kHz 25 m

開關(guan) 頻率20 kHz 10 m

電機固定製動器連接

數量2

輸出電壓24 VDC+5.8%/-0%

每個(ge) 連接的持續電流1.1 A

內(nei) 阻0.5Ω

滅絕潛力約。30伏

每次開關(guan) 操作的消光能量1.5 W

開關(guan) 頻率0.5 Hz

保護措施

過載和短路保護是

開路監測是

欠電壓監測是

開路監測的響應閾值大約。零點二五一

欠壓監測的響應閾值24 VDC+0%/-4%

啟用輸入

數量4（每個(ge) 軸2個(ge) ）

電路接收器

電氣隔離

輸入-逆變器模塊是

輸入-輸入是

輸入電壓

標稱24 VDC

30 VDC

額定電壓下的輸入電流約。30毫安

切換閾值

低<5 V

高>15 V

標稱輸入電壓下的開關(guan) 延遲

啟用1→ 0，PWM關(guan) 閉值。20.5毫秒

啟用0→ 1，準備PWM值。100µs

與(yu) 地電位值相比的調製。±38伏

OSSD信號連接允許

測試脈衝(chong) 長度：500µs

觸發器輸入

數量2

電路接收器

電氣隔離

輸入-逆變器模塊是

輸入-輸入是

輸入電壓

標稱24 VDC

30 VDC

切換閾值

低<5 V

高>15 V

額定電壓下的輸入電流約。10毫安

切換延遲

上升沿52µs±0.5µs（數字濾波）

下降沿53µs±0.5µs（數字濾波）

與(yu) 地電位值相比的調製。±38伏

溫度傳(chuan) 感器連接

數量2

電阻範圍500Ω至5 kΩ

電氣特性

放電電容0.2µF

操作條件

允許的安裝方向

垂直懸掛是

水平，麵朝上是的

水平站立否

海平麵以上安裝高程

標稱0至500米

4000m

根據EN 61800-5-1 2的汙染程度（非導電汙染）

根據EN 61800-5-1 III的過電壓類別

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

標稱5至40°C

高55°C

儲(chu) 存-25至55°C

運輸-25至70°C

相對濕度

操作5至85%

存儲(chu) 量5%至95%

運輸量。40°C時為(wei) 95%

機械性能

尺寸

寬度53毫米

高度317 mm

深度

壁裝263 mm

重量約2.9千克

模塊寬度1

貝加萊控製係統CPU模塊X20CP1382