力士樂電機MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

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力士樂(le) REXROTH伺服電機

同步伺服電機

IndraDyn S

MSK 適用於(yu) 所有要求

緊湊和高效

扭矩可達 495 Nm

轉速可達 9,000 rpm

用於(yu) 不同應用的編碼器係統

高防護等級 IP65

不同的冷卻方式

MSK 電機的顯著特點就是功率範圍較寬，尺寸大小分級很細。該同步伺服電機的高扭矩密度可實現具有高達 495 Nm 扭矩的緊湊設計。

可根據需要達到的準確性提供滿足標準要求或性要求的帶編碼器係統的電機。可以在單圈也可以在多圈結構中選擇使用兩(liang) 種不同編碼器

係統。軸鍵槽、保持製動器、較低的側(ce) 隙和高防護等級 IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風扇、液體(ti) 冷卻和 ATEX 使用。

如需在更高的持續功率下應用，則可選用軸向或徑向安裝的可選配風扇單元來進行改造。內(nei) 部安全 IP65 風扇電機（UL 熱保護等級 F）確保單相風扇單元的可靠性，無需外部斷路器。借助於(yu) 可選配的液冷係統，可達到您需要的功率。

產(chan) 品和技術有關(guan) 的安全說明

電壓保護

由熟練的電工完成電氣係統上需要的作業(ye) 。請務必使用電工工具（VDE 工具）。

在作業(ye) 之前：

1. 開啟。

2. 防止重新激活。

3. 確保斷電。

4. 接地和短路。

5. 遮蓋或屏蔽任何相鄰的帶電部件。

完成作業(ye) 後，請以相反順序采取恢複措施。

運行期間出現危險電壓！電擊會(hui) 造成危險！

在啟動之前，請按照接線圖將保護性導線連接到所有電氣組件上。

在保護性導線牢固連接到組件點的情況下才允許進行操作，即使是出於(yu) 短期測量的目的。

機械危險保護

危險動作！

請勿駐留在機器的運動區域內(nei) 。避免未經授權進入危險區域。

此外，固定縱軸以防止其在關(guan) 閉電機後下沉或下降，例如采取以下方式：

-以機械方式鎖定縱軸，

-提供外部製動/捕獲/夾持裝置，或

-確保對縱軸進行充分的重量補償(chang) 。

如果僅(jin) 使用逐次交付的電機保持製動器或由驅動控製器激活的外部保持製動器，則不適合個(ge) 人防護！

旋轉部件！

固定鍵和/或傳(chuan) 動元件以出。

啟動前，請在危險的旋轉機器部件上安裝蓋板

磁場和電磁場保護

在電機的帶電導線或永磁體(ti) 附近會(hui) 產(chan) 生磁場和電磁場，並且可能對人員構成嚴(yan) 重威脅。

強磁場和強電磁場會(hui) 對電機組件附近裝有、金屬植入物以及佩戴的人員造成健康危害！

裝有和金屬植入物的人員不得接近或觸摸這些電機組件。

磁體(ti) 的強吸引力會(hui) 對手指和手造成擠壓危險！

操作時必須佩戴安全手套。否則，存在損壞敏感部件的風險！

手表、支票卡以及鐵、鎳、鈷等所有鐵磁性金屬部件應遠離永磁體(ti)

灼傷(shang) 保護

高溫電機表麵有灼傷(shang) 危險！

避免與(yu) 高溫電機表麵接觸。溫度可能升至 70℃ 以上。

在觸摸電機之前，請令其冷卻足夠長的時間。

溫度敏感型組件不得與(yu) 電機表麵接觸。確保連接電纜與(yu) 其他組件保持適當的安裝距離。

MSK 係列電機是由永磁體(ti) 驅動且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上運行的三相同步電機。

電機配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位於(yu) B 側(ce) 。考慮到項目中的軸和軸承負載，標稱軸承使用壽命 L10h 為(wei) 30,000 h。

標稱數據是在 40°C 的環境溫度下獲得的。安裝情況必須確保充分散熱。與(yu) 側(ce) 麵相鄰組件應至少保持 100 mm 的充足距離，才能確保不受妨礙的垂直對流。

產(chan) 品儲(chu) 存

將電機以原始包裝存放在幹燥、無塵、無振動且無陽光直射的避光處。符合DIN EN 60721-3-2 規定的 1K2、1B1、1C1、1S1、1M2 儲(chu) 存分級。

請遵守以下分類限製：

儲(chu) 存溫度範圍 -20 ...+60 °C

相對空氣濕度 5 … 95 %

絕對空氣濕度 1 … 29 g/m³

無冷凝

無結冰/冷凍

無鹽霧

注意：水分和濕氣會(hui) 造成損壞！ 

請使用遮蓋物以防產(chan) 品受潮。可將其儲(chu) 存在防雨幹燥的房間中。

力士樂(le) REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911340532 MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911317616 MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

R911312009 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

力士樂(le) REXROTH控製裝置

R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，並產(chan) 生具有可變振幅和頻率的調節交流輸出電壓，用於(yu) 操作電機。逆變器的電力供應分別從(cong) 供應單元XVE1或XVR1的中間電路進行。轉換器XCS2或XCD2。

可通過標準運行時為(wei) 要求苛刻的應用程序提供額外的可選功能包，從(cong) 而實現大多數驅動器任務。使用訂單選項，可以通過ctrlX SAFETY將硬件擴展到SIL3，用於(yu) 麵向安全的應用程序。

產(chan) 品特性

冷卻類型內(nei) 部空氣冷卻

電流[A]20

連續電流[A]12.1

電源電壓（3 AC）[V]254-750

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓0-500伏

額定發動機功率類型。[kW]5.5

EMC領域EN 61800-3

保護等級IP20

寬度[mm]50

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]5.7

力士樂(le) REXROTH控製裝置

R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，並產(chan) 生具有可變振幅和頻率的調節交流輸出電壓，用於(yu) 操作電機。逆變器的電力供應分別從(cong) 供應單元XVE1或XVR1的中間電路進行。轉換器XCS2或XCD2。

可通過標準運行時為(wei) 要求苛刻的應用程序提供額外的可選功能包，從(cong) 而實現大多數驅動器任務。使用訂單選項，可以通過ctrlX SAFETY將硬件擴展到SIL3，用於(yu) 麵向安全的應用程序。

產(chan) 品特性

冷卻類型內(nei) 部空氣冷卻

電流[A]54

連續電流[A]35

電源電壓（3 AC）[V]254-750

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓0-500伏

額定發動機功率類型。[kW]18.5

EMC領域EN 61800-3

保護等級IP20

寬度[mm]75

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]6

力士樂(le) REXROTH控製器

R911173004 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW

廣泛的可擴展嵌入式控製硬件組合靈活擴展了中央和分散式自動化拓撲結構。該係統可以與(yu) Sercos自動化總線和其他基於(yu) 現場總線和以太網的協議集成。可選的安全功能/擴展模塊可輕鬆擴展到SafeLogic控製

產(chan) 品特性

大容量存儲(chu) CompactFlash 1 GB

通道數量8.

記憶力4 GB

加工機英特爾Atom E3827雙核1.75 GHz

環境溫度（運行中）[°C]5-55

電源電壓值[V]19.2

電源電壓值[V]30

係統可用性XLC:14VRS等；MLC:14VRS等；MTX:14VRS ff。

通信接口2PROFIBUS

NVRAM256 KB（RDS）

通信接口1Sercos III

額定電壓DC[V]24.

Uls[A]的電流輸入2.9

環境溫度（儲(chu) 存和運輸）[°C]-25-70

功耗[W]17

保護等級IP20

寬度[mm]175

高度[mm]120

深度[mm]107.4

重量[kg]1.63

力士樂(le) REXROTH緊湊型放大器

R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW +R911325612 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN

IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，18 A，固件必須通過配置添加或作為(wei) 單獨項目添加。

IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉換器覆蓋功率譜的較低kW範圍。它們(men) 將電源和控製單元結合在一個(ge) 設備中，並提供基於(yu) 以太網的通信、多編碼器接口和集成安全技術。

0,15千瓦...14 kW功率範圍

3,3 A...54 A電流

110伏...500 V直流電源

高過載能力

緊湊設計，適用於(yu) 單軸應用

產(chan) 品特性

冷卻類型內(nei) 部空氣冷卻

電源控製單元基本的

電流[A]18

控製麵板對於(yu) 標準控製麵板，必須單獨訂購固件

連續電流[A]7.

電源電壓（1 AC）[V]110-230

電源電壓（3 AC）[V]200-500

標稱網絡頻率[Hz]50-60

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口編碼器1多編碼器接口

輸出電壓3 x AC 0。。。230伏

接口編碼器2未定義(yi)

預定義(yi) 的通信協議多以太網

功率（無節流）[kW]4.8

連續功率（無節流）[kW]1.7

安全功能未配備

保護等級IP20

寬度[mm]70

高度[mm]220

深度[mm]268

重量[kg]1.96

力士樂(le) REXROTH緊湊型放大器

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

緊湊型變頻器

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，28.3 A

IndraDrive C（HCS02）轉換器覆蓋中等功率範圍的功率譜。它們(men) 有一個(ge) 用於(yu) 控製單元的插槽，該插槽具有各種接口，用於(yu) 連接到自動化環境、編碼器係統、安全技術、額外的數字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率範圍

12個(ge) ...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設計，適用於(yu) 單軸應用

產(chan) 品特性

冷卻類型內(nei) 部空氣冷卻

電流[A]28.3

連續電流[A]12

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱網絡頻率[Hz]50-60

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0...主接線電壓V

功率（無節流）[kW]8.

功率（帶主油門）[kW]10.

連續功率（無節流）[kW]5.1

連續功率（帶電源節流）[kW]5.1

保護等級IP20

寬度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]4.3

力士樂(le) 緊湊型放大器

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

緊湊型變頻器

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，54 A

IndraDrive C（HCS02）轉換器覆蓋中等功率範圍的功率譜。它們(men) 有一個(ge) 用於(yu) 控製單元的插槽，該插槽具有各種接口，用於(yu) 連接到自動化環境、編碼器係統、安全技術、額外的數字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率範圍

12個(ge) ...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設計，適用於(yu) 單軸應用

產(chan) 品特性

冷卻類型內(nei) 部空氣冷卻

電流[A]54

連續電流[A]20.6

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱網絡頻率[Hz]50-60

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0...主接線電壓V

功率（無節流）[kW]12

功率（帶主油門）[kW]16

連續功率（無節流）[kW]7.

連續功率（帶電源節流）[kW]10.

保護等級IP20

寬度[mm]105

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]6.9

力士樂(le) REXROTH伺服控製器

DIAX04

HDD和HDS

驅動器包-DIAX04

DIAX04力士樂(le) Indramat驅動器的模塊化概念實現了交流驅動器的靈活組合，以創建僅(jin) 實現一個(ge) 供應單元的緊湊型驅動器包。

與(yu) MKD、MHD、1MB和2AD交流電機一起，HDD和HDS驅動器是快速響應驅動器，適用於(yu) 伺服和主驅動器，能夠用於(yu) 機床、紡織、印刷和包裝機，或機器人和搬運機等任務。

供應單位

HDD和HDS驅動器控製器用於(yu) 連接HVE或HVR電源模塊。這些模塊提供控製器所需的所有信號和電源電壓。

附加單元

如果電源係統不能再生，並且所需的驅動性能很高，則可能需要額外的製動電阻器HZB來控製斷開產(chan) 生的能量。

如果啟停循環次數較高，則可能需要使用額外的電容器模塊HZK。

此外，還提供了電源連接模塊HZF。

電動伺服驅動器和控製器的安全說明

介紹

在使用設備之前，請閱讀產(chan) 品附帶的說明，以消除人身傷(shang) 害或財產(chan) 損失的風險。始終遵循這些安全說明。

未事先閱讀產(chan) 品附帶的所有文檔，請勿嚐試安裝、使用或維修本設備。在任何時候使用設備之前，請閱讀並理解這些安全說明和設備的所有用戶文檔。

Rexroth Indramat GmbH不對因未遵守說明書(shu) 中給出的警告而造成的損害承擔責任。

適當和正確的運輸、儲(chu) 存、組裝和安裝以及操作和維護中的注意事項是該設備和安全操作的先決(jue) 條件。

電氣設備方麵受過培訓且合格的人員：

隻有經過培訓且合格的人員才能在該設備上或其附近工作。如果人員對產(chan) 品的組裝、安裝和操作有足夠的了解，並且了解本說明書(shu) 中提到的所有警告和預防措施，則他們(men) 是合格的。

此外，應根據安全工作實踐和常識的要求，對他們(men) 進行培訓、指導和資格認證，以打開和關(guan) 閉電路和設備，將其接地並進行標記。他們(men) 必須有足夠的安全設備，並接受急救培訓。

隻能使用製造商批準的備件和附件。

遵循使用國針對特定應用的所有安全法規和要求。

該設備是為(wei) 安裝在商用機械上而設計的。

必須遵守產(chan) 品文檔中給出的環境條件。

僅(jin) 使用項目規劃手冊(ce) 中明確批準的安全功能。

例如，以下使用區域是不允許的：建築起重機、載人或貨運電梯、載人設備和車輛、煉油廠、危險品運輸、對高頻敏感的應用、采礦、食品加工、防護設備控製（也在機器中）等。

隻有在確保安裝產(chan) 品的機器符合要求後，才允許啟動。

隻有在滿足應用程序的情況下，才允許進行操作。

根據EMC要求進行安裝的說明可在INDRAMAT文件“傳(chuan) 動和控製係統中的EMC"中找到。

R911288990 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS

力士樂(le) REXROTH伺服驅動器

力士樂(le) IndraDrive驅動係統，帶HMV01/02、HMS01/02、HM D01、HCS02/03

力士樂(le) IndraDrive電源裝置、電源部分、HMV、HMS、HMD、HCS02、HCS03

力士樂(le) IndraDrive驅動控製器，控製部分CSB01、CSH01、CDB01

力士樂(le) IndraDrive控製器的基本設計

驅動控製器由兩(liang) 個(ge) 重要部分組成：

電源部分

控製部分

傳(chuan) 送

控製部分是插入電源部分的獨立部件。作為(wei) 標準，驅動控製器出廠時提供，並配有控製部分。在特殊情況下，可以單獨交付控製段。

控製部分的安裝和拆卸

如果控製部分單獨交付，請遵守以下說明：

操作不當有損壞控製部分的風險！

隻有經過培訓的控製部件安裝和拆卸人員才能安裝和拆卸控製部件。

力士樂(le) IndraDrive控製部分

控製部分通過電源部分（24V電源）的端子連接器24V和0V供電。

控製部分的基本電路板

根據可配置控製係統配備的選項，必須添加可選模塊的功耗。這不會(hui) 改變浪湧電流和脈衝(chong) 寬度的數據。

X31和X32處的隔離輸入/輸出不通過電源部分的24V電源連接供電。這些輸入/輸出需要單獨的電源。

控製部分的連接點配有彈簧端子和螺釘接線板。

要在一個(ge) 端子連接點中連接兩(liang) 條導線，請執行以下操作：

使用0.5 mm2和1.0 mm2的絞線

使用相同橫截麵的導線

使用TWIN卡套

帶彈簧端子的連接

彈簧端子的接線端可以配備或不配備fer‐rules。最好使用不帶套圈的電線端部。

組裝連接時，請確保

導線端部的剝離長度為(wei) 10毫米

將絞線的所有線束放置在端子連接器的漏鬥中

盡可能不要使用實心電線

使用合適的壓接工具對帶套圈的電線端部進行壓接

帶螺紋接線板的連接

在螺絲(si) 接線板上，使用帶套圈的導線端部。確保使用合適的壓接工具。

組裝連接時，確保所有絞線都放置在端子連接器的漏鬥中。

配件

對於(yu) 控製部分，有以下附件：

光纖電纜連接

將光纖電纜連接到SERCOS接口

HAS5.1-003，用於(yu) 編碼器仿真的信號電平轉換器

將可選模塊MEM輸出端的電壓電平調整到5–30 V的電壓範圍

HAS05.01-005，信號電平轉換器RS232/RS485

將串行接口（X2）從(cong) RS232標準轉換為(wei) RS485標準

HASP05.1-007，D-Sub到端子連接器的適配器

安全技術通用適配器

力士樂(le) REXROTH伺服驅動訂貨號和型號+軟件訂貨號和型號：

R911329600 CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW+R911328742 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-ML

R911328098 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+R911328763 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911330292 CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW+R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

力士樂(le) 電機MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN