力士樂電機MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

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力士樂(le) REXROTH伺服電機

同步伺服電機

IndraDyn S

MSK 適用於(yu) 所有要求

緊湊和高效

扭矩可達 495 Nm

轉速可達 9,000 rpm

用於(yu) 不同應用的編碼器係統

高防護等級 IP65

不同的冷卻方式

MSK 電機的顯著特點就是功率範圍較寬，尺寸大小分級很細。該同步伺服電機的高扭矩密度可實現具有高達 495 Nm 扭矩的緊湊設計。

可根據需要達到的準確性提供滿足標準要求或性要求的帶編碼器係統的電機。可以在單圈也可以在多圈結構中選擇使用兩(liang) 種不同編碼器

係統。軸鍵槽、保持製動器、較低的側(ce) 隙和高防護等級 IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風扇、液體(ti) 冷卻和 ATEX 使用。

如需在更高的持續功率下應用，則可選用軸向或徑向安裝的可選配風扇單元來進行改造。內(nei) 部安全 IP65 風扇電機（UL 熱保護等級 F）確保單相風扇單元的可靠性，無需外部斷路器。借助於(yu) 可選配的液冷係統，可達到您需要的功率。

產(chan) 品和技術有關(guan) 的安全說明

電壓保護

由熟練的電工完成電氣係統上需要的作業(ye) 。請務必使用電工工具（VDE 工具）。

在作業(ye) 之前：

1. 開啟。

2. 防止重新激活。

3. 確保斷電。

4. 接地和短路。

5. 遮蓋或屏蔽任何相鄰的帶電部件。

完成作業(ye) 後，請以相反順序采取恢複措施。

運行期間出現危險電壓！電擊會(hui) 造成危險！

在啟動之前，請按照接線圖將保護性導線連接到所有電氣組件上。

在保護性導線牢固連接到組件點的情況下才允許進行操作，即使是出於(yu) 短期測量的目的。

機械危險保護

危險動作！

請勿駐留在機器的運動區域內(nei) 。避免未經授權進入危險區域。

此外，固定縱軸以防止其在關(guan) 閉電機後下沉或下降，例如采取以下方式：

-以機械方式鎖定縱軸，

-提供外部製動/捕獲/夾持裝置，或

-確保對縱軸進行充分的重量補償(chang) 。

如果僅(jin) 使用逐次交付的電機保持製動器或由驅動控製器激活的外部保持製動器，則不適合個(ge) 人防護！

旋轉部件！

固定鍵和/或傳(chuan) 動元件以出。

啟動前，請在危險的旋轉機器部件上安裝蓋板

磁場和電磁場保護

在電機的帶電導線或永磁體(ti) 附近會(hui) 產(chan) 生磁場和電磁場，並且可能對人員構成嚴(yan) 重威脅。

強磁場和強電磁場會(hui) 對電機組件附近裝有、金屬植入物以及的人員造成健康危害！

裝有和金屬植入物的人員不得接近或觸摸這些電機組件。

磁體(ti) 的強吸引力會(hui) 對手指和手造成擠壓危險！

操作時必須佩戴安全手套。否則，存在損壞敏感部件的風險！

手表、支票卡以及鐵、鎳、鈷等所有鐵磁性金屬部件應遠離永磁體(ti)

灼傷(shang) 保護

高溫電機表麵有灼傷(shang) 危險！

避免與(yu) 高溫電機表麵接觸。溫度可能升至 70℃ 以上。

在觸摸電機之前，請令其冷卻足夠長的時間。

溫度敏感型組件不得與(yu) 電機表麵接觸。確保連接電纜與(yu) 其他組件保持適當的安裝距離。

MSK 係列電機是由永磁體(ti) 驅動且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上運行的三相同步電機。

電機配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位於(yu) B 側(ce) 。考慮到項目中的軸和軸承負載，標稱軸承使用壽命 L10h 為(wei) 30,000 h。

標稱數據是在 40°C 的環境溫度下獲得的。安裝情況必須確保充分散熱。與(yu) 側(ce) 麵相鄰組件應至少保持 100 mm 的充足距離，才能確保不受妨礙的垂直對流。

產(chan) 品儲(chu) 存

將電機以原始包裝存放在幹燥、無塵、無振動且無陽光直射的避光處。符合DIN EN 60721-3-2 規定的 1K2、1B1、1C1、1S1、1M2 儲(chu) 存分級。

請遵守以下分類限製：

儲(chu) 存溫度範圍 -20 ...+60 °C

相對空氣濕度 5 … 95 %

絕對空氣濕度 1 … 29 g/m³

無冷凝

無結冰/冷凍

無鹽霧

注意：水分和濕氣會(hui) 造成損壞！ 

請使用遮蓋物以防產(chan) 品受潮。可將其儲(chu) 存在防雨幹燥的房間中。

力士樂(le) REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911340532 MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911317616 MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

R911312009 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

力士樂(le) 接口電纜

接口電纜-用於(yu) 多以太網輸出

接口電纜為(wei) 了將數字I/O信號連接到IndraDrive Mi，請使用預先組裝好的電纜RSK0010。電纜RKB0033（M12-M12）和RKB0044（M12-RJ45）可用於(yu) 使用多以太網輸出將額外的多以太網功能組件集成到IndraDrive Mi鏈中。

使用電纜RKB0033在安全技術區的起點連接安全技術。RBS0023插頭連接到所有其他參與(yu) 者。

力士樂(le) REXROTH調試電纜

調試電纜 – 用於(yu) 連接到一台 PC 機

在設備的啟動或運行時，您可以直接將電腦或獨立的控製端子與(yu) 控製單元的 RS232 串行接口相連。

預裝配的 PC 調試電纜 IKB0041 具有不同的長度， 長度分別為(wei) 2 米、5 米、10 米和 15 米。

RKB0004 操作終端電纜的可選長度，分別為(wei) 2米、5 米和 15 米。

在安裝調試或操作時，您可以直接將您的電腦與(yu) 多個(ge) IndraDrive Mi 接口相連。用於(yu) 連接電腦與(yu) IndraDrive Mi 的電纜 RKB0006，已被預配置為(wei) 5 米的長度。

如需將數字 I/O 信號與(yu) IndraDrive Mi 相連，則可使用長度為(wei) 3 米的 RKS-0010 電纜。

力士樂(le) REXROTH接口模塊

內(nei) 聯連接器插頭

用於(yu) PROFIBUS DP的Rexroth內(nei) 線耦合器，帶數字輸入和輸出

PROFIBUS-DP連接

8個(ge) 數字輸入DC 24 V

4個(ge) 數字輸出DC 24 V

模塊化可擴展，帶嵌入式終端

描述

R-IL PB BK DI8 DO4-PAC總線耦合器是PROFIBUS-DP和在線安裝係統之間的鏈路。

借助總線耦合器，您可以將內(nei) 聯終端連接到任何位置的現有PROFIBUS-DP。總線耦合器和內(nei) 聯終端與(yu) 63個(ge) 本地總線參與(yu) 者組成一個(ge) 站點，其中總線耦合器的輸入和輸出被視為(wei) 一本地總線參與(yu) 者。

特征

通過9針D-SUB插座進行PROFIBUS連接

PROFIBUS接口物理RS 485

PROFIBUS接口和邏輯的電流隔離

適用於(yu) 1級和2級大師的DP/V1

數據傳(chuan) 輸速度為(wei) 9.6 kBit/s，可達12 MBit/s（自動檢測）

用於(yu) 設置PROFIBUS地址的旋轉編碼器開關(guan)

支持PROFIBUS地址0至126

GSD文件中的設備描述

功能

八個(ge) 數字輸入

四個(ge) 數字輸出

診斷和狀態指示燈

本地總線中的自動波特率檢測（500 kBit/s或2 MBit/s）

用於(yu) PROFIBUS DP的力士樂(le) 內(nei) 線耦合器，具有八個(ge) 數字輸入和四個(ge) 數字輸出，包括端板和插頭

一般數據

外殼尺寸（寬x高x深）80 mm x 121 mm x 70 mm

重量320克（包括插頭）

環境溫度（操作）-25°C至+60°C

環境溫度（儲(chu) 存）-45°C至+85°C

濕度（操作/儲(chu) 存/運輸））10%至95%，符合DIN EN 61131-2

空氣壓力（操作/儲(chu) 存/運輸）70 kPa至106 kPa（高達3000 m/NN）

根據IEC 60529，防護等級為(wei) IP20

根據VDE 0106和IEC 60536

響應時間（順序I/O）典型值為(wei) 4毫秒

連接數據內(nei) 聯插頭

連接類型拉伸彈簧端子

導線橫截麵0.2 mm2-1.5 mm2（剛性或柔性），AWG 24-16

每個(ge) 工作站的所有I/O數據總計488字節

總線耦合器係統邊界

本地總線中的傳(chuan) 輸速率500 kBit/s或2 MBit/s（自動檢測）

過程數據的數量244字節（輸入）

244字節（輸出）

參數數據的數量237字節

配置數據數237字節

可到達參與(yu) 者的數量61（加上總線耦合器上的兩(liang) 個(ge) 參與(yu) 者）

UL的電源（7.5 V）0.8 A

UANA的電源0.5 A

電源至美國8 A

UM電源8 A

*參考總線耦合器的1字節參數和配置數據。

係統數據

本地總線中的傳(chuan) 輸速率500 kBit/s或2 MBit/s（自動檢測）

PROFIBUS DP接口

銅電纜（RS-485），通過D-SUB屏蔽插頭連接；供應潛力隔離；直接連接到工作接地的屏蔽。

R911170402 R-IL PB BK DI8 DO4-PAC

R911172194 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC

力士樂(le) REXROTH電源濾波器

R911286918 NFD03.1-480-016

電源濾波器確保符合EMC限製，並抑製由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與(yu) 驅動控製單元最佳匹配，並可根據電流、驅動數量和電機電纜長度進行擴展。與(yu) 我們(men) 的屏蔽電機電纜相結合，您可以實現運行。

產(chan) 品特性

重量[kg] 1.05

力士樂(le) REXROTH電源濾波器

R911286917 NFD03.1-480-007

電源濾波器確保符合EMC限製，並抑製由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與(yu) 驅動控製單元最佳匹配，並可根據電流、驅動數量和電機電纜長度進行擴展。與(yu) 我們(men) 的屏蔽電機電纜相結合，您可以實現運行。

產(chan) 品特性

重量[kg] 0.88

力士樂(le) REXROTH電源濾波器

R911337618 HNF01.2D-F240-E0051-A-480-NNNN

電源濾波器確保符合EMC限製，並抑製由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與(yu) 驅動控製單元最佳匹配，並可根據電流、驅動數量和電機電纜長度進行擴展。與(yu) 我們(men) 的屏蔽電機電纜相結合，您可以實現運行。

產(chan) 品特性

連續電流[A]51

額定電流[A]51

電源電壓（3 AC）[V]380-480

EMC領域C2類符合DIN EN 61800-3，擴展頻率範圍符合EMC-ILA，適用於(yu) 生產(chan) 環境

適用範圍6軸，電纜長度240米

重量[kg]13

力士樂(le) REXROTH程式-模組

R911170832 CFL01.1-TP

力士樂(le) REXROTH軸角度編碼器GDS02.1-2048-014V-H12,0

R911323378 GDS2.1-2048-014V-H12,0

力士樂(le) REXROTH變頻器

R912007280 EFC5610-11K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN

EFC5610是一款通用、經濟的變頻器，用於(yu) 可靠的速度控製和基於(yu) 需求的電源。U/f控製、SVC和FOC控製、易於(yu) 安裝和調試以及擴展的功率範圍使其應用範圍廣泛。

功率範圍0.4至160 kW

內(nei) 置製動斬波器（高達22千瓦）和主過濾器

控製技術：U/f、SVC、FOC

安全技術：安全扭矩關(guan) 閉（STO）

I/O和現場總線模塊的可擴展性

產(chan) 品特性

階段三相

顯示器（LED）帶電位計的7段顯示器

現場總線接口ModBus

連續功率[kW]11.

電源電壓400伏（交流380…480伏，15%/+10%）

安全功能安全扭矩關(guan) 閉（STO）VFD

保護等級IP20

寬度[mm]150

高度[mm]233

深度[mm]283

重量[kg]6.8

力士樂(le) REXROTH連接適配器

附件R911319770 HAS05.1-007-NNR-NN

力士樂(le) REXROTH軸流鼓風機

風扇R911325863 LEM-AB-192T-21-NNNN

力士樂(le) REXROTH風扇

R911327088 LEM-AB-192T-21-NPNN

力士樂(le) REXROTH電源濾波器

R911286919 NFD03.1-480-030

電源濾波器確保符合EMC限製，並抑製由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與(yu) 驅動控製單元最佳匹配，並可根據電流、驅動數量和電機電纜長度進行擴展。與(yu) 我們(men) 的屏蔽電機電纜相結合，您可以實現運行。

產(chan) 品特性

重量[kg]1.67

力士樂(le) REXROTH緊湊型放大器

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，11.5 A

IndraDrive C（HCS02）轉換器覆蓋中等功率範圍的功率譜。它們(men) 有一個(ge) 用於(yu) 控製單元的插槽，該插槽具有各種接口，用於(yu) 連接到自動化環境、編碼器係統、安全技術、額外的數字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率範圍

12個(ge) ...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設計，適用於(yu) 單軸應用

產(chan) 品特性

冷卻類型內(nei) 部空氣冷卻

電流[A]11.5

連續電流[A]4.5

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱網絡頻率[Hz]50-60

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0。。。主接線電壓V

功率（無節流）[kW]5.

功率（帶主油門）[kW]5.

連續功率（無節流）[kW]2.1

連續功率（帶電源節流）[kW]2.1

保護等級IP20

寬度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]290

重量[kg]3

力士樂(le) 電機MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN