力士樂同步伺服電機MKD041B-144-KP1-KN

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力士樂(le) REXROTH伺服電機

力士樂(le) MKD

同步電機

產(chan) 品介紹

與(yu) 力士樂(le) 的數字智能驅動控製器相結合，數字MKD交流電機為(wei) 以下應用領域提供了具有廣泛功能的經濟高效的自動化係統：

機床

印刷和造紙行業(ye)

搬運和自動化

包裝機和食品

食品工業(ye) （選定的電機類型樣式為(wei) “非塗漆"）。

MKD電機具有以下優(you) 點：

操作可靠性高

免維護操作（由於(yu) 軸承的無刷設計和整個(ge) 使用壽命內(nei) 使用潤滑脂潤滑）

在不利的環境條件下使用是可能的（由於(yu) IP 65防護等級的封閉電機設計

過載保護（由於(yu) 電機溫度監測）

高性能數據

高動態性（由於(yu) 扭矩與(yu) 慣性質量的良好比例）

高過載能力（由於(yu) 定子繞組到電機外殼外壁的散熱效果良好）

可在寬速度範圍內(nei) 使用的峰值扭矩（由於(yu) 電子換向）

可在高重複頻率下連續啟動-停止操作（由於(yu) 電氣換向）

易於(yu) 連接到機器上（由於(yu) 法蘭(lan) 符合DIN42948）

所需的任何安裝位置

小齒輪和皮帶輪的直接懸置安裝（由於(yu) 軸承設計用於(yu) 高徑向負載）

易於(yu) 布線（由於(yu) 有多種設計的電纜組）

簡單快速的啟動（由於(yu) 電機編碼器單元中的數據存儲(chu) 器）

MKD電機是具有電子換向功能的永磁電機。

特殊的磁體(ti) 材料允許電機設計成具有低慣性質量。

德國力士樂(le) REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911260465 MKD041B-144-KG1-KN

R911262307 MKD041B-144-KP1-KN

R911261682 MKD071B-061-GP1-KN

R911261989 MKD071B-061-KP1-KN

R911263529 MKD090B-047-GP0-KN

力士樂(le) REXROTH控製器

R911173004 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW

廣泛的可擴展嵌入式控製硬件組合靈活擴展了中央和分散式自動化拓撲結構。該係統可以與(yu) Sercos自動化總線和其他基於(yu) 現場總線和以太網的協議集成。可選的安全功能/擴展模塊可輕鬆擴展到SafeLogic控製

產(chan) 品特性

大容量存儲(chu) CompactFlash 1 GB

通道數量8.

記憶力4 GB

加工機英特爾Atom E3827雙核1.75 GHz

環境溫度（運行中）[°C]5-55

電源電壓值[V]19.2

電源電壓值[V]30

係統可用性XLC:14VRS等；MLC:14VRS等；MTX:14VRS ff。

通信接口2PROFIBUS

NVRAM256 KB（RDS）

通信接口1Sercos III

額定電壓DC[V]24.

Uls[A]的電流輸入2.9

環境溫度（儲(chu) 存和運輸）[°C]-25-70

功耗[W]17

保護等級IP20

寬度[mm]175

高度[mm]120

深度[mm]107.4

重量[kg]1.63

力士樂(le) REXROTH同步伺服馬達MSK04x

大扭矩 Mmax 12.5 Nm

大速度 nmax 7500 rpm

用於(yu) 不同應用的編碼器係統

高級別防護類型IP65

MSK 係列電機是由磁體(ti) 驅動且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上

運行的三相同步電機。

電機配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位於(yu) B 側(ce) 。考慮到項目規劃描述中的軸和軸承負載，標稱軸承使用壽命 L10h 為(wei) 30,000 h。

型號係列：MSK030、-040、-043、-050、-060、-061、-070、-071、-075、-076、-100、-101、-103、-131、-133。

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

力士樂(le) REXROTH同步伺服馬達

MSK07x

大扭矩 Mmax 88 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用於(yu) 不同應用的編碼器係統

高級別防護類型IP65

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

力士樂(le) REXROTH同步伺服馬達

MSK10x

大扭矩 Mmax 231 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用於(yu) 不同應用的編碼器係統

高級別防護類型IP65

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

力士樂(le) REXROTH總線模塊

R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC

Inline PROFIBUS 總線耦合器

8 路輸入：24 V DC

4 路輸出：24 V DC，500 mA

2、3 線接頭

配備完整的附件（連接插頭和貼標欄）

連續端子點貼標

總線耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可連接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安裝係統。使用該總線耦合可將置於(yu) 任何位置的 62 台 Inline 參與(yu) 設備連接至現有 PROFIBUS-DP。該總線耦合器和 Inline 參與(yu) 設備組合成一個(ge) 包含 63 台本地總線參與(yu) 設備的工作站。因此，總線耦合器的輸入和輸出將被視為(wei) 本地總線參與(yu) 設備。

重量  320g

傳(chuan) 感器連接方式  2 線製、3 線製技術

執行器連接方式  2 線製、3 線製技術

環境溫度（運行時）  -25 ... +60°C

環境溫度（儲(chu) 藏/運輸時）  -45 ... +85°C

容許的相對濕度（運行時）  95 %，不結露

容許的相對濕度（儲(chu) 藏/運輸時）  95 %，不結露

氣壓（運行）  70 kPa ... 106 kPa（高於(yu) 基線 3000 m）

空氣壓力（儲(chu) 藏/運輸時）  70 kPa ... 106 kPa（高於(yu) 基線 3000 m）

防護類型  IP20, IEC 60529

防護等級  III, IEC 61140

力士樂(le) REXROTH電源濾波器

NFD03

適用於(yu) IndraDrive C, HCS02

適用於(yu) IndraDrive C, HCS03

R911286918 NFD03.1-480-016

電源濾波器確保了符合 EMC 限製，並且能抑製電纜電容造成的泄漏電流。電源濾波器經調整以適應驅動控製單元，並且可通過電流、驅動器數量和電機電纜長度擴展。通過屏蔽電機電纜可實現運行。

力士樂(le) REXROTH功能模塊RT以太網和PROFIBUS

R911170832 CFL01.1-TP

RT以太網（PROFINET RT、以太網/IP、以太網 TCP/IP）

PROFIBUS DP

CML控製器的模塊化擴展

防護等級IP20

通過附加的技術特性擴展了控製功能

擴展了與(yu) 其他接口的連接

將標準控製擴展到SafeLogic安全控製器

功能模塊具有實時以太網和PROFIBUS DP主設備或PROFIBUS DP從(cong) 設備功能。根據配置，可以在模塊上將不同的以太網協議與(yu) PROFIBUS DP一起執行。以太網協議可以是PROFINET RT、EtherNet/IP或標準TCP/IP等。

環境溫度（運行時）  +5 ... +55℃

容許的相對濕度（運行時）  5 % ... 95 %

功率消耗  1.65W

力士樂(le) REXROTH變頻器

HCS02 - 單軸轉換器

1.5 kW ... 11 kW 功率範圍

12 A ... 70 A 電流

200 V ... 500 V 直流電源

2.5x 過載容量

緊湊型設計，適合於(yu) 單軸應用

IndraDrive C（HCS02）轉換器涵蓋了中功率範圍kW。此裝置設置了一個(ge) 控製單元槽，有各種接口，用於(yu) 連接自動化環境，適用於(yu) 編碼器係統、安全技術、和其它數字及模擬信號等。

力士樂(le) REXROTH模塊化轉換器

HMS01 單軸逆變器

5.5 kW ... 132 kW 功率範圍

12.1 A ... 250 A 連續電流

12 A ... 350 A 大電流

540 V ... 750 V 直流 線路電壓

防護等級IP20

HMS01 單軸逆變器由直流供電，並通過直流生成變頻變幅的受控交流輸出電壓，用於(yu) 運行電機。此裝置設置了一個(ge) 單軸控製單元槽，有各種接口，用於(yu) 連接自動化環境，適用於(yu) 編碼器係統、安全技術、和其它數字及模擬信號等。在多軸應用中，逆變器通過 HMV01 或 HMU05 電源設備的直流總線供電。對於(yu) 較小的軸包，以及具有相應動力儲(chu) 存的 HCS，也可以由 HCS 轉換器的直流總線供電。

力士樂(le) REXROTH定子 1MS310F-6B-A1/S010

R911273360

力士樂(le) 伺服電機的產(chan) 品係列結合了高動態性、緊湊的尺寸和的能效。可提供具有質量匹配的中低慣性轉子。這些電機可作為(wei) 工業(ye) 4.0 環境中智能解決(jue) 方案的數據源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產(chan) 品組合。

電流 [A]246.64

冷卻係統類型水冷卻

額定功率 [kW]45.2

額定電流 [A]111

水冷夾套長度 [mm]520

封裝敞口鋁水冷夾套

水冷夾套外徑 [mm]340

大轉速 [rpm]3600

保護代碼IP00

額定扭矩 [Nm]480

重量 [kg]103

力士樂(le) REXROTH旋翼 1MR310F-A112

R911261983

力士樂(le) 伺服電機的產(chan) 品係列結合了高動態性、緊湊的尺寸和的能效。可提供具有質量匹配的中低慣性轉子。這些電機可作為(wei) 工業(ye) 4.0 環境中智能解決(jue) 方案的數據源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產(chan) 品組合。

轉子內(nei) 徑 [mm]112

大轉速 [rpm]8000

保護代碼IP00

轉動慣量（不帶製動器）值 [kg/m²]0.723

重量 [kg]86.7

力士樂(le) 同步伺服電機MKD041B-144-KP1-KN