貝加萊伺服電機8LSA36.R2030D000-3

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貝加萊B&R同步電機

物料號:

8LSA36.R2030D000-3

描述:

S4 3000 2.7 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2

發動機

標稱轉速nN[rpm]3000

極對數4

標稱扭矩Mn[Nm]27.

標稱功率PN[W]848

標稱電流IN[A]19

失速扭矩M0[Nm]3

失速電流I0[A]21.

扭矩Mmax[Nm]12

電流Imax[A]89

轉速nmax[rpm]9000

扭矩常數KT[Nm/A]145

電壓常數KE[V/1000 rpm]8796

定子電阻R2ph[Ω]818

定子電感L2ph[mH]4491

電時間常數tel[ms]55.

熱時間常數ttherm[min]36

慣性矩J[kgcm2]115

不帶製動器的重量m[kg]5

抱閘

製動器保持扭矩MBr[Nm]4

製動器質量[kg]107

製動器的慣性矩JBr[kgcm2]038

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1045

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0028

ACOPOS P3 8Ixxxx...4x5倍

B&R電機電纜的橫截麵[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R電源模塊物料編號：

X20PS2100

說明：

用於(yu) 內(nei) 部I/O電源的24 VDC電源模塊

電源模塊用於(yu) 內(nei) 部I/O電源。

簡短描述

電源模塊用於(yu) 內(nei) 部I/O電源的24 VDC電源模塊

一般信息

B&R ID代碼0x1BBF

狀態指示燈工作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

功耗

總線0.2 W

內(nei) 部I/O 0.6 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險絲(si) 所需線路保險絲(si) ：大10 A，慢速熔斷

反極性保護無

輸出I/O電源

標稱輸出電壓24 VDC

短路行為(wei) 所需線路保險絲(si)

允許接觸負載10 A

電氣特性

電氣隔離I/O電源未與(yu) I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x電源總線模塊X20BM01

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R電源模塊物料編號：

X20PS3300

說明：

X2X鏈路和內(nei) 部I/O電源的饋電

饋電和X2X鏈路電源的電氣隔離

通過同時操作多個(ge) 電源模塊，可以實現X2X鏈路電源的冗餘(yu)

電源模塊配備X2X鏈路的饋線以及內(nei) 部I/O電源。

簡短描述

電源模塊用於(yu) 內(nei) 部I/O電源的24 VDC電源模塊

一般信息

B&R ID代碼0x1BBF

狀態指示燈工作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

功耗

總線0.2 W

內(nei) 部I/O 0.6 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險絲(si) 所需線路保險絲(si) ：大10 A，慢速熔斷

反極性保護無

輸出I/O電源

標稱輸出電壓24 VDC

短路行為(wei) 所需線路保險絲(si)

允許接觸負載10 A

電氣特性

電氣隔離I/O電源未與(yu) I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x電源總線模塊X20BM01

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R電源供電模塊

物料編號：

X20PS9500

說明：

為(wei) 緊湊型或現場總線CPU、X2X鏈路網絡和內(nei) 部I/O電源供電

電源和CPU/X2X鏈路電源的電氣隔離

通過同時操作多個(ge) 電源模塊，可以實現CPU/X2X鏈路電源的冗餘(yu)

RS232可配置為(wei) 在線接口

CAN總線

電源模塊與(yu) X20緊湊型或現場總線CPU一起使用。它配備緊湊型或現場總線CPU電源、X2X鏈路網絡和內(nei) 部I/O電源。

簡短描述

電源模塊24 VDC電源模塊，用於(yu) Compact或Fieldbus CPU、X2X Link電源和I/O

接口1x RS232，1x CAN總線

一般信息

B&R ID代碼0x2018

狀態指示燈過載、工作狀態、模塊狀態、RS232、CAN總線

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

CAN總線數據傳(chuan) 輸是，使用LED狀態指示燈

RS232數據傳(chuan) 輸是，使用LED狀態指示燈

過載是，使用LED狀態指示燈和軟件

X2X鏈路電源的功耗1.42 W

功耗

內(nei) 部I/O 0.6 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

CPU/X2X鏈路電源輸入

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。零點七一

保險絲(si) 集成，無法更換

反極性保護是

CPU/X2X鏈路電源輸出

標稱輸出功率7 W

並聯是

冗餘(yu) 操作是

過載特性防短路、臨(lin) 時過載

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險絲(si) 所需線路保險絲(si) ：大10 A，慢速熔斷

反極性保護無

輸出I/O電源

標稱輸出電壓24 VDC

短路行為(wei) 所需線路保險絲(si)

允許接觸負載10 A

接口

接口IF1

信號RS232

通過12針接線板X20TB12的變體(ti) 連接

大傳(chuan) 輸速率。115.2 kbit/s

接口IF3

信號CAN總線

通過12針接線板X20TB12的變體(ti) 連接

大傳(chuan) 輸速率。1 Mbit/s

電氣特性

電氣隔離

CPU/X2X鏈路電源與(yu) CPU/X2X鏈路電源隔離

I/O電源未與(yu) I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節。

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x緊湊型CPU底座X20B22或X20B27

單獨訂購1x現場總線CPU底座X20B3x/4x

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R數字量輸入模塊

物料編號：

X20DI9371

說明：

12個(ge) 數字輸入

接收器連接

單線連接

可以為(wei) 整個(ge) 模塊配置軟件輸入過濾器

該模塊配備12個(ge) 用於(yu) 單線連接的輸入。該模塊設計用於(yu) 接收器輸入接線。

X20數字量輸入模塊,12個(ge) 輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,1線連接技術

簡短描述

I/O模塊12個(ge) 數字輸入24 VDC，用於(yu) 單線連接

一般信息

B&R ID代碼0x1B95

每個(ge) 通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

功耗

總線0.18 W

內(nei) 部I/O 1.75 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數字輸入

標稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流為(wei) 24 VDC典型值。3.75毫安

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件≤100μs

軟件默認值為(wei) 1毫秒，可在0到25毫秒之間配置，增量為(wei) 0.2毫秒

連接類型1線連接

輸入電阻類型。6.4 kΩ

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與(yu) 總線隔離

通道未與(yu) 通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節。

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R數字量輸出模塊

物料編號：

X20DO4322

說明：

4個(ge) 數字輸出

源連接

三線連接

執行器電源的24 VDC和接地

集成輸出保護

OSP模式

該模塊配備4個(ge) 用於(yu) 3線連接的輸出。

X20數字量輸出模塊,4個(ge) 輸出,24 VDC,0.5 A,源式,3線連接技術

簡短描述

I/O模塊4數字輸出24 VDC，用於(yu) 3線連接

一般信息

B&R ID代碼0x1B97

每個(ge) 通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）

功耗

總線0.16 W

內(nei) 部I/O 0.49 W

執行器引起的額外功耗（電阻）[W]+0.21

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數字輸出

可變電流源FET

標稱電壓24 VDC

開關(guan) 電壓24 VDC-15%/+20%

標稱輸出電流0.5 A

總標稱電流2 A

連接類型3線連接

輸出電路源

輸出保護過電流或短路時的熱關(guan) 閉（見“短路峰值電流"值）

用於(yu) 切換電感負載的內(nei) 部續流二極管（見“切換電感負載"一節）

執行器電源總計0.5 A，用於(yu) 輸出獨立執行器電源

診斷狀態輸出監測，延時10毫秒

輸出關(guan) 閉時的泄漏電流5µA

RDS（開）210 mΩ

峰值短路電流＜12 A

在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒（取決(jue) 於(yu) 模塊溫度）

切換延遲

0→ 1<300µs

1.→ 0<300µs

開關(guan) 頻率

大電阻負載。500赫茲(zi)

感應負載請參閱“切換感應負載"一節。

關(guan) 閉感應負載時的製動電壓Typ。50伏直流電

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

執行器電源

電壓模塊電源減去短路保護的電壓降

大500 mA時短路保護的電壓降。2伏

短路保護是

功耗

執行器電源大值。12 W

電氣特性

電氣隔離通道與(yu) 總線隔離

通道未與(yu) 通道和I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R數字量輸出模塊

物料編號：

X20DO6322

說明：

6個(ge) 數字輸出

源連接

雙線連接

信號電源接地

集成輸出保護

帶6針接線板的單線連接類型

OSP模式

該模塊配備6個(ge) 用於(yu) 單線或雙線連接的輸出。X20 6針接線板可用於(yu) 通用單線接線。可使用12針接線板進行雙線布線。該模塊設計用於(yu) 電源輸出接線。

簡短描述

I/O模塊6數字輸出24 VDC，用於(yu) 1線或2線連接

一般信息

B&R ID代碼0x1B98

每個(ge) 通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）

功耗

總線0.18 W

內(nei) 部I/O 0.71 W

執行器引起的額外功耗（電阻）[W]+0.31

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數字輸出

可變電流源FET

標稱電壓24 VDC

開關(guan) 電壓24 VDC-15%/+20%

標稱輸出電流0.5 A

總標稱電流3 A

連接類型1或2線連接

輸出電路源

輸出保護過電流或短路時的熱關(guan) 閉（見“短路峰值電流"值）

用於(yu) 切換電感負載的內(nei) 部續流二極管（見“切換電感負載"一節）

診斷狀態輸出監測，延時10毫秒

輸出關(guan) 閉時的泄漏電流5µA

RDS（開）210 mΩ

峰值短路電流＜12 A

在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒（取決(jue) 於(yu) 模塊溫度）

切換延遲

0→ 1<300µs

1.→ 0<300µs

開關(guan) 頻率

電阻負載。500赫茲(zi)

感應負載請參閱“切換感應負載"一節。

關(guan) 閉感應負載時的製動電壓Typ。50伏直流電

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與(yu) 總線隔離

通道未與(yu) 通道和I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R數字輸出模塊

物料編號：

X20DO8332

說明：

8個(ge) 帶2 A的數字輸出

源連接

單線連接

集成在模塊中的電源饋線

集成輸出保護

該模塊配備8個(ge) 用於(yu) 單線連接的輸出。額定輸出電流為(wei) 2 A。

輸出電源直接供給模塊。不需要額外的電源模塊。模塊與(yu) 總線模塊上的I/O電源電勢之間沒有連接。

簡短描述

I/O模塊8數字輸出24 VDC，用於(yu) 單線連接

一般信息

B&R ID代碼0x1B9D

每個(ge) 通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）

電源電壓監測是，使用軟件

功耗

總線0.22 W

內(nei) 部I/O-

外部I/O 0.92 W

執行器引起的額外功耗（電阻式）[W]+2.24

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數字輸出

可變電流源FET

輸出組數量2

標稱電壓24 VDC

開關(guan) 電壓24 VDC-15%/+20%

標稱輸出電流2 A

總標稱電流

每組4 A

每個(ge) 模塊8 A

連接類型1線連接

輸出電路源

輸出保護過電流或短路時的熱關(guan) 閉（見“短路峰值電流"值）

用於(yu) 切換電感負載的內(nei) 部續流二極管（見“切換電感負載"一節）

電源電壓的反極性保護

執行器電源

外部供應

保險絲(si) 所需線路保險絲(si) ：10 A，慢速熔斷

診斷狀態輸出監測，延時10毫秒

輸出關(guan) 閉時的泄漏電流5µA

RDS（開）140 mΩ

峰值短路電流＜12 A

在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒（取決(jue) 於(yu) 模塊溫度）

切換延遲

0→ 1<300µs

1.→ 0<300µs

開關(guan) 頻率

電阻負載。500赫茲(zi)

感應負載請參閱“切換感應負載"一節。

關(guan) 閉感應負載時的製動電壓Typ。50伏直流電

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

附加功能輸出可以並聯連接，以增加輸出電流。

電氣特性

電氣隔離與(yu) 總線和I/O電源隔離的通道

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節。

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊伺服電機8LSA36.R2030D000-3