更新時間:2021-07-20
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電液比例閥是比例控製係統中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續地成比例地控製液壓係統的壓辦流量等參數。與(yu) 伺服控製係統中的伺服閥相比,在某些方麵還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(you) 點是抗汙染能力強,大大地減少了由汙染而造成的工作故障,提高了液壓係統的工作穩定性和可靠性。另一方麵比例閥的成本比伺服閥低,結構也簡單,已在許多場合獲得廣泛應用。
比例閥按功能分為(wei) 三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導兩(liang) 種結構;可連續地或按比例地遠程控製其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動和先導兩(liang) 種結構,直動閥有帶位移傳(chuan) 感器和不帶位移傳(chuan) 感器兩(liang) 類。由於(yu) 使用了比例電磁鐵閥芯不僅(jin) 可以換位,而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流麵積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅(jin) 能夠控製執行元件的方向而且能夠控製其速度。因為(wei) 這個(ge) 原因比例閥中的比例換向閥應用也普遍;
(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控製閥,可連續地或按比例地遠程控製其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產(chan) 生的機械量(力或力矩和位移)與(yu) 輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續地控製液壓閥閥芯的位置,進而實現連續地控製液壓係統的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構,它由線圈、銜鐵推杆等組成,當有信號輸入線圈時,線圈內(nei) 磁場對銜鐵產(chan) 生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推杆運動,從(cong) 而控製滑閥閥芯的運動。應用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。
液壓放大器利用節流原理,用輸入位移(轉角)信號對通往執行元件的液體(ti) 流量或壓力進行控製,是一個(ge) 機械-液壓轉換裝置。由於(yu) 控製閥輸入功率小而輸出功率大,因此也是-種功率放大元件。它加上轉換器及反饋機構組成同服閥,是伺服係統的核心元件。
在液壓伺服係統中,通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅動執行機構工作,執行機構則將液壓能轉換為(wei) 機械能去推動負載。
液壓放大器可以由單個(ge) 或多個(ge) (通常為(wei) 兩(liang) 個(ge) )液壓放大器組成,分別稱之為(wei) 單級或多級液壓放大器。
基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種,其中滑閥和射流管閥可以作為(wei) 單級液壓放大器使用,尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為(wei) 多級放大器的前置級。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節流式放大器,即以改變液流回路上節流孔的阻抗來進行流體(ti) 動力的控製,但兩(liang) 者有不同形式的節流孔。射流管閥是一種分流式元件。
液壓放大器可以是液壓伺服閥,也可以是伺服變量泵(輸入為(wei) 角位移,輸出為(wei) 流量)。
1、滑閥結構
按結構可分為(wei) 圓柱滑閥、旋轉滑閥和平板滑閥,其中圓柱滑閥具有優(you) 良的控製特性,在伺服係統中應用廣:。
圓柱滑閥是借助閥芯和閥套之間的相對運動改變節流孔的麵積以達到對液流進行控製的。按液流進入和離開滑閥的通道數目分為(wei) 二通、三通和四通滑閥按滑閥工作邊數目(即有效節流孔數目)可分為(wei) 單邊、雙邊和四邊滑閥;按滑閥在中位時的開口或重迭形式可分為(wei) 零開口(零重迭)、負開口、正開口、滑閥等。
三通(雙邊)滑閥廣泛應用於(yu) 機械一液壓位置伺服係統中,用來控製差動缸。
與(yu) 四通滑閥相比,流量增益與(yu) 零開口四通滑閥相同,壓力增益為(wei) 其一半,因此對三通滑閥來說,在相同的負載力和摩擦負載力的條件下將使係統引起兩(liang) 倍的靜態誤差。
這種閥的液壓固有頻率低,響應慢,這些缺點在很大程度上抵消了其製造簡單的優(you) 點,因此三通滑閥適用於(yu) 機液伺服係統,因為(wei) 這種係統隻有很小的負載或者根本沒有負載,或者是允許有較大誤差。
溢流閥上的功率損失雖然不發生在滑閥處,但它是由於(yu) 滑閥工作所造成的,因此也應算在滑閥的效率裏。
REXROTH高響應比例閥0811404771
力士樂(le) REXROTH方向控製閥
力士樂(le) REXROTH高響應換向閥,直接操作
力士樂(le) REXROTH高響應方向閥,直動式、電氣位置反饋和集成電子放大板(OBE)4WRPE
0811403001 4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M
0811404003 4WRP10E32S-1X/G24Z4/M
0811404771 4WRPE10E80SJ-20/G24K0/A1M
R901412524 4WRPE10E1-50SJ-3X/M/24A1
R901396517 4WRPE10E1-80SJ-3X/M/24A1
R901437493 4WRPE10E1-80SJ-3X/V/24A1
R901396513 4WRPE10E50SJ-3X/M/24A1
R901396516 4WRPE10E80SJ-3X/M/24A1
R901235046 4WRPE10E80SJ-3X/M/24A1=XV
R901443048 4WRPE10E90SJ-3X/M/24A1
R901392857 4WRPE10EA50SJ-3X/M/24A1
R901396520 4WRPE10EA80SJ-3X/M/24A1
R901396521 4WRPE10EA80SJ-3X/M/24A1-797
R901392656 4WRPE10EA80SJ-3X/M/24A1-797=KM
R901436805 4WRPE10EA80SJ-3X/V/24A1
R901443053 4WRPE10EA90SJ-3X/M/24A1-797
R901409007 4WRPE10Q3-80S-3X/M/24A1
R901392651 4WRPE10Q3-80S-3X/M/24A1=KM
R901396512 4WRPE10Q5-50S-3X/M/24A1
R901396511 4WRPE10Q5-80S-3X/M/24A1
旋轉鍛壓機,鍛造與(yu) 軋製相結合的鍛壓機械。旋轉鍛壓機的基本傳(chuan) 動方式與(yu) 軋機相似。在旋轉鍛壓機上,變形過程是由局部變形逐漸擴展而完成的,所以變形抗力小,機器質量小,工作平穩、無震動,易實現自動化生產(chan) 。輥鍛機、成形軋製機、卷板機、多輥矯直機、輾擴機、旋壓機等都屬於(yu) 旋轉鍛壓機。
旋轉鍛壓機工作原理
旋轉鍛壓機是鍛造與(yu) 軋製相結合的鍛壓機械。在旋轉鍛壓機上,變形過程是由局部變形逐漸擴展而完成的,所以變形抗力小、機器質量小、工作平穩、無震動,易實現自動化生產(chan) 。輥鍛機、成形軋製機、卷板機、多輥矯直機、輾擴機、旋壓機等都屬於(yu) 旋轉鍛壓機。鍛壓機械的規格大多以負載工作力(千牛)計,但鍛錘則以鍛錘落下部分的質量(千克)計,對擊以打擊能量(千焦)計。鍛壓機械多根據大成形的材料直徑、厚度或軋輥直徑計。
自動送料裝置,在鍛壓機械中有的自動送料裝置,此處指用於(yu) 開式壓力機、閉式壓力機、多工位壓力機、高速壓力機等單機或衝(chong) 壓自動線進行板料加工的自動送料裝置。
在冶金工業(ye) 的使用的各種機械和設備進行冶煉、鑄錠、軋製、搬運和包裝中,又稱設備冶金。
冶金機械係統主要由動力係統、傳(chuan) 動係統、執行係統、操縱及控製係統組成。
1、動力係統:即機械係統的驅動裝置,是機器的動力源,如電機、液壓馬達等。作為(wei) 冶金機械其動力源一般采用電動機。
2、執行係統:即機械的工作機構或執行機構,利用機械能來改變作業(ye) 對象的性質、狀態、形狀與(yu) 位置。如起重機的吊鉤、軋機的軋輥等。
3、傳(chuan) 動係統:在動力源與(yu) 執行機構間傳(chuan) 遞運動與(yu) 動力的中間環節,如減速機;其作用是改變運動形式(轉速)或力(力矩)的大小。
4、操縱與(yu) 控製係統:使機器的各個(ge) 係統能協調地進行,一般通過人工操作實現操作功能,如離合、製動、變速等。
礦山機械是直接用於(yu) 礦物開采和富選等作業(ye) 的機械。包括采礦機械和選礦機械。探礦機械的工作原理和結構與(yu) 開采同類礦物所用的采礦機械大多相同或相似,廣義(yi) 上說,探礦機械也屬於(yu) 礦山機械。另外,礦山作業(ye) 中還應用大量的起重機、輸送機、通風機和排水機械等。
力士樂(le) REXROTH液壓元件應用行業(ye) :注塑機、吹塑機、橡膠和發泡機、陶瓷壓機、同步折彎機(折板機),、剪板機(剪床)、衝(chong) 切/步衝(chong) 、金屬壓力機、彎曲/鋸床、機床、食品機械、皮革/鞋機、木材/造紙機械、鋼鐵業(ye) /鑄造、壓鑄機/擠壓機、電廠、生態能源(風能-水力-太陽能)設備、油和天然氣工業(ye) 設備、混凝土泵、路機、鑽井/開采設備、起重機、升降機/叉車、推土機、道路,隧道,水壩工程設備、壓縮機、街道維修設備、模擬器/娛樂(le) 設備、卡車、鐵路工程設備、航空工業(ye) 設備、船舶/航海工業(ye) 設備、打穀機/噴灑機、拖拉機/收割機。
液壓係統的組成及其作用
一個(ge) 完整的液壓係統由五個(ge) 部分組成,即動力元件、執行元件、控製元件、輔助元件(附件)和液壓油。
動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體(ti) 的壓力能,指液壓係統中的油泵,它向整個(ge) 液壓係統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體(ti) 的壓力能轉換為(wei) 機械能,驅動負載作直線往複運動或回轉運動。
控製元件(即各種液壓閥)在液壓係統中控製和調節液體(ti) 的壓力、流量和方向。根據控製功能的不同,液壓閥可分為(wei) 壓力控製閥、流量控製閥和方向控製閥。壓力控製閥又分為(wei) 益流閥(安全閥)、誠壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控製閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等,方向控製閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控製方式不同,液壓閥可分為(wei) 開關(guan) 式控製閥、定值控製閥和比例控製閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓係統中傳(chuan) 遞能量的工作介質,有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。
液壓係統結構
液壓係統由信號控製和液壓動力兩(liang) 部分組成,信號控製部分用於(yu) 驅動液壓動力部分中的控製閥動作。
液壓動力部分采用回路圖方式表示,以表明不同功能元件之間的相互關(guan) 係。液壓源含有液壓泵、電動機和液壓輔助元件;液壓控製部分含有各種控製閥,其用於(yu) 控製工作油液的流量、壓力和方向;執行部分含有液壓缸或液壓馬達,其可按實際要求來選擇。
在分析和設計實際任務時,一般采用方框圖顯示設備中實際運行狀況。空心箭頭表示信號流,而實心箭頭則表示能量流。
基本液壓回路中的動作順序一控製元件(二位四通換向閥)的換向和彈簧複位、執行元件(雙作用液壓缸)的伸出和回縮以及溢流閥的開啟和關(guan) 閉。對 於(yu) 執行元件和控製元件,演示文稿都是基於(yu) 相應回路圖符號,這也為(wei) 介紹回路圖符號作了準備。
根據係統工作原理,您可對所有回路依次進行編號。如果一個(ge) 執行元件編號為(wei) 0,則與(yu) 其相關(guan) 的控製元件標識符則為(wei) 1。如果與(yu) 執行元件伸出相對應的元件標識符為(wei) 偶數,則與(yu) 執行元件回縮相對應的元件標識符則為(wei) 奇數。不僅(jin) 應對液壓回路進行編號,也應對實際設備進行編號,以便發現係統故障。
DIN ISO1219-2 標準定義(yi) 了元件的編號組成,其包括下麵四個(ge) 部分,設備編號、回路編號、元件標識符和元件編號。如果整個(ge) 係統僅(jin) 有一種設備,則可省略設備編號。
實際中,另一種編號方式就是對液壓係統中所有元件進行連續編號,此時,元件編號應該與(yu) 元件列表中編號相一致。這種方法特別適用於(yu) 複雜液壓控製係統,每個(ge) 控製回路都與(yu) 其係統編號相對應。
力士樂(le) REXROTH帶電氣位置反饋的高響應閥(LVDT的直流/直流±10 V)4WRPH 6
R901391845 4WRPH6CA24L-2X/G24Z4/V-855
R901391846 4WRPH6CA40L-2X/G24Z4/V-855
R901265937 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/M
0811404128 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/M-855
0811404131 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/M-862
R901111516 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/V-855
0811404172 4WRPH6CB25P-2X/G24Z4/M
0811404129 4WRPH6CB40L-2X/G24Z4/M-855
0811404130 4WRPH6CB40L-2X/G24Z4/M-859
R901111518 4WRPH6CB40L-2X/G24Z4/V-855
0811404513 4WRPH6C1B40L-2X/G24Z4/M
0811404162 4WRPH6C1B40P-2X/G24Z4/M
0811404049 4WRPH6C3A04P-2X/G24Z4/M
0811404041 4WRPH6C3B02L-2X/G24Z4/M
0811404033 4WRPH6C3B04L-2X/G24Z4/M
0811404042 4WRPH6C3B04P-2X/G24Z4/M
各種液壓行走變量係統
按液壓泵和馬達的調速方式的不同,可分為(wei) :
(1)變量泵調速係統:通過調節泵的變量機構,來控製馬達的轉速和轉向。可進行恒功率調速,以適應負載的劇烈變化。此回路的調速範圍一般可達40%。
(2)變量馬達調速係統,通過改變馬達的排量來調速,可恒轉矩輸出。但此係統不能換向、變速範圍小,限製了它的應用。
(3)變量泵-變量馬達調速係統, 采用先調泵,再調馬達的調速方式,其中馬達有兩(liang) 點和比例兩(liang) 種變量形式。此係統調速範圍大,是前麵兩(liang) 種調速係統的乘積,且其調速特性,對一般機械負載要求很適用,應用廣泛。
4.功率分流液壓行走係統
功率分流液壓行走係統就是把行星差動輪係與(yu) 液壓調速裝置組合起來,把發動機輸入的功率流分為(wei) 可無級調速的液壓功率流和高效率的機械功率流,然後經匯流行星排把兩(liang) 路匯合起來。此項技術把液壓傳(chuan) 動的無級調速性和機械傳(chuan) 動穩態效率高這兩(liang) 者的優(you) 點結合起來,因此不僅(jin) 具有無級變速性能,又有較高的效率和較寬的高效區。根據小鬆公司有關(guan) 資料,液壓機械傳(chuan) 動與(yu) 液力機械相比,裝載機作業(ye) 量大可提高30%,燃料經濟性大可提高25%。在功率分流傳(chuan) 動中,液壓係統主要起調速作用,機械係統主要用來傳(chuan) 遞動力。液壓傳(chuan) 動一般用在150KW以下的場合,而功率分流液壓行走係統通常為(wei) 40~400KW,如果限定變速範圍則有可能達到735KW.這種液壓行走係統的總效率一般可達到90~95%。
變量泵-變量馬達調速係統的特性分析
其係統原理。當係統啟動或低速時,馬達保持大排量,調速由變量泵完成,通過係統壓力來改變馬達輸出轉矩,可獲得較大的啟動轉矩;高速時,泵保持大排量不變,調速由變量馬達完成,為(wei) 恒功率調速,能適應負載的波動,充分利用發動機功率。這種調速回路可以適應大部分機械的負載要求,應用廣泛。