力士樂伺服閥4WRDE27W6-500L-60/MXY/24A5

力士樂(le) 伺服閥4WRDE27W6-500L-60/MXY/24A5，德國REXROTH比例伺服閥，betway必威西汉主營供應產(chan) 品，原廠原裝，質量保障，*；歡迎新老客戶谘詢購買(mai) ！

液壓伺服控製係統

以伺服控製元件完成動力與(yu) 運動方向控製，綜合壓力、流量、方向控製為(wei) 一體(ti) ，利用偏差控製進行糾偏，以滿足精度控製需要，必須為(wei) 閉環控製，可實現較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等，常采用機械伺服、電液伺服、氣液伺服。

液壓伺服係統分類:

(1)按輸入的信號變化規律分類:定值控製係統、程序控製係統和伺服係統三類。當係統輸入信號為(wei) 定值時，稱為(wei) 定值控製係統，其基本任務是提高係統的抗幹擾能力。當係統的輸入信號按預先給定的規律變化時，稱為(wei) 程序控製係統。伺服係統也稱為(wei) 隨動係統，其輸入信號是時間的未知函數，輸出量能夠準確、迅速地複現輸入量的變化規律。

(2)按輸入信號的不同分類:機液伺服係統、電液伺服係統、氣液伺服係統等。

(3)按輸出的物理量分類:位置伺服係統、速度伺服係統、力(或壓力)伺服係統等。

(4)按控製元件分類:閥控係統和泵控係統。在機械設備中，閥控係統應用較多。

液壓伺服係統的特點如下:

(1)反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，並和輸入信號進行比較，這就是反饋。在上例中，反饋(測速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號)電壓是異號的，即反饋信號不斷地抵消輸入信號，這是負反饋。自動控製係統大多數是負反饋。

(2)偏差。要使液壓缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。液壓缸運動的結果又力圖消除這個(ge) 誤差。但在伺服係統工作的任何時刻都不能*消除這一-偏差，伺服係統正是依靠這一-偏差信號進行工作的。

(3)放大。執行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠遠大於(yu) 輸入信號的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。

(4)跟蹤。液壓缸的輸出量*跟蹤輸入信號的變化。

伺服控製閥

伺服控製閥輸入信號(電量、機械量)多為(wei) 偏差信號(輸入信號與(yu) 反饋信號的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進行控製的閥。這類閥的工作性能類似於(yu) 比例控製閥,但具有較高的動態瞬應和靜態性能,多用於(yu) 要求較高的、響應快的閉環液壓控製係統。

大型鋼廠現場采用的主要伺服閥如:伺服閥，

1、基本結構：

主閥體(ti) （閥芯/閥套）、先導閥（伺服射流管）、電氣控製盒（放大版）

2、工作原理

伺服射流管先導級

射流管先導級主要由力矩馬達、射流管和接收器組成。

當線圈中有電流通過時,產(chan) 生的電磁力使射流管噴嘴偏離零位,管內(nei) 的大部分液流集中射向一側(ce) 的接收器,而另一側(ce) 接收 器所得到的流量減少,由此造成兩(liang) 接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chan) 生位移。

先導級的泄漏油通過噴嘴環形區域處的排出通道直接回油箱。

多級閥的工作原理

多級閥中的功率級閥芯的位置閉環控製是由閥內(nei) 控製電路來實現的。對控製電路中的位移控製器輸入一個(ge) 指令信號(與(yu) 閥期望輸出的流量成正比),同時位移傳(chuan) 感器通過一激勵器測出功率級閥芯的實際位移(以與(yu) 實際位移成正比的電壓形式出現),次位移信號被調解並反饋至位移控製器與(yu) 指令信號相比較,得出的偏移信號驅動先導級並使功率級閥芯

產(chan) 生位移,直至偏差信號為(wei) 零。

由此得到功率級滑閥的位移與(yu) 指令電信號成正比。

力士樂(le) 伺服閥4WRDE27W6-500L-60/MXY/24A5

力士樂(le) REXROTH高響應方向閥，先導，帶集成電控裝置（OBE）和電氣位置反饋4WRDE -5X

R901538130 4WRDE27W6-500L-6X/MXY/24A5

R901538130 4WRDE27W6-500L-60/MXY/24A5

R901144795 4WRDE27W500L-5X/6L24K9/MR

R901144795 4WRDE27W500L-53/6L24K9/MR

R900520213 4WRDE10E1-100L-5X/6L24Z9/MR

R900551052 4WRDE10E1-100P-5X/6L24Z9/MR

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R900549110 4WRDE10E1-50L-5X/6L24Z9/M

R901065914 4WRDE10E100L-5X/6L24EK9/M-280

R900533830 4WRDE10E100L-5X/6L24ETZ9/M

R900562400 4WRDE10E100L-5X/6L24ETZ9/MR

R900523431 4WRDE10E100L-5X/6L24TZ9/M

R900571524 4WRDE10E100L-5X/6L24TZ9/MR

R900517119 4WRDE10E100P-5X/6L24ETZ9/MR

R900562370 4WRDE10E25L-5X/6L24EZ9/M

R900508196 4WRDE10E25L-5X/6L24TZ9/M

R900516463 4WRDE10E50L-5X/6L24TZ9/M

R900511043 4WRDE10E50L-5X/6L24Z9/M

R900520414 4WRDE10E50P-5X/6L24Z9/MR

R900512409 4WRDE10Q1-100L-5X/6L24Z9/MR

R900505747 4WRDE10Q1-50L-5X/6L24ETZ9/M

R900516375 4WRDE10Q100L-5X/6L24EZ9/MR

R900902457 4WRDE10Q100P-5X/6L24Z9/M

電液比例閥是采用了比例控製技術,介於(yu) 開關(guan) 型液壓閥和電液伺服閥之間的-種液壓元件,在工業(ye) 生產(chan) 中獲得了廣泛的應用,輸入的電信號有模擬式和數字式兩(liang) 大類,可以用於(yu) 控製位置(轉角)、速度(轉速)、加速度(角加速度)、壓力(壓差)、力(力矩)等參數。電液比例閥等元件可以組成如下三類控製回路和係統

(1)電液比例壓力控製回路和係統。例如:用於(yu) 帶鋼熱連軋機卷取機液壓輔助係統的電液比例壓力控製回路,用於(yu) 板帶軋機輥縫控製的液壓推上係統電液比例壓力控製回路,用於(yu) 帶材卷取設備恒張力的閉環電液比例壓力控製回路;

(2)電液比例流量控製回路和係統。例如:用於(yu) 帶鋼熱連軋機精軋機平衡液壓係統的電液比例壓力控製回路,用於(yu) 機床微進給的電液比例控製回路,用於(yu) 旋壓機折板機同步的電液比例控製回路,用於(yu) 電梯的電液比例控製回路;

(3)電液比例多參數控製回路和係統。例如:用於(yu) 帶鋼熱連軋機精軋換輥液壓係統的電液比例壓力控製回路,用於(yu) 液壓缸垂直配置而采用wI型閥芯的比例控製回路,用於(yu) 熱軋鋼卷步進鏈式運輸機的速度、加減速度控製回路。

電液比例閥是閥內(nei) 比例電磁鐵輸入電壓信號產(chan) 生相應動作，使工作閥閥芯產(chan) 生位移，閥口尺寸發生改變並以此完成與(yu) 輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控製各種電液係統、控製精度高、安裝使用靈活以及抗汙染能力強等多方麵優(you) 點，應用領域日益拓寬。近年研發生產(chan) 插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點，具有先導控製、負載傳(chuan) 感和壓力補償(chang) 等功能。它出現對移動式液壓機械整體(ti) 技術水平提升具有重要意義(yi) 。特別是電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方麵展現了其良好應用前景。

德國力士樂(le) REXROTH比例閥訂貨型號：

R901469206 4WRDE10V1-100L-6X/MXY/24A5

R901469206 4WRDE10V1-100L-60/MXY/24A5

R900510614 4WRDE10V1-100L-5X/6L24ETZ9/WG021M

R900512412 4WRDE10V1-100L-5X/6L24EZ9/MR

R900519413 4WRDE10V1-100L-5X/6L24TZ9/M

R900550274 4WRDE10V1-100P-5X/6L24Z9/V

R900520458 4WRDE10V1-100P-5X/6L24Z9/WG021MR-478

R900571558 4WRDE10V1-25R-5X/6L24ETZ9/M

R900527096 4WRDE10V1-50L-5X/6L24ETZ9/M

R900538264 4WRDE10V1-50L-5X/6L24EZ9/MR

R900522376 4WRDE10V1-50L-5X/6L24EZ9/MR-116

R900548005 4WRDE10V1-50L-5X/6L24TZ9/M-280

R900533904 4WRDE10V1-50L-5X/6L24TZ9/MR

R900532167 4WRDE10V1-50P-5X/6L24Z9/WG021MR

R900550176 4WRDE10V1-50S-5X/6L24Z9/WG021MR-47

電液比例閥種類和形式

電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點，以結構形式劃分電液比例閥主要有兩(liang) 類:一類是螺旋插裝式比例閥，另一類是滑閥式比例閥。

滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動式機械液壓係統基本元件之一，是能實現方向與(yu) 流量調節複合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉換控製元件，它保留了手動多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳(chuan) 感等控製手段。它是工程機械分配閥更新換代產(chan) 品。

出於(yu) 製造成本考慮和工程機械控製精度要求不高特點，--般比例多路閥內(nei) 不配置位移感應傳(chuan) 感器，具有電子檢測和糾錯功能。，閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動影響，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(ye) 完成。電控、遙控操作時更應注意外界千涉影響。近來，電子技術發展，人們(men) 越來越多采用內(nei) 裝差動變壓器(LDVT)等位移傳(chuan) 感器構成閥芯位置移動檢測，實現閥芯位移閉環控製。這種由電磁比例閥、位置反饋傳(chuan) 感器、驅動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功能，可以有效克服一.般比例閥缺點，使控製精度到較大提高。

電液比例多路閥負載傳(chuan) 感與(yu) 壓力補償(chang) 技術

節約能量、降低油溫和提高控製精度，同時也使同步動作幾個(ge) 執行元件運動時互不幹擾，現較工程機械都采用了負載傳(chuan) 感與(yu) 壓力補償(chang) 技術。負載傳(chuan) 感與(yu) 壓力補償(chang) 是一一個(ge) 很相似概念,都是利用負載變化引起壓力變化去調節泵或閥壓力與(yu) 流量以適應係統工作需求。負載傳(chuan) 感對定量泵係統來講是將負載壓力負載感應油路引至遠程調壓溢流閥上，當負載較小時，溢流閥調定壓力也較小;負載較大，調定壓力也較大，但也始終存一定溢流損失。變量泵係統是將負載傳(chuan) 感油路引入到泵變量機構，使泵輸出壓力隨負載壓力升高而升高(始終為(wei) 較小固定壓差)，使泵輸出流量與(yu) 係統實際需要流量相等，無溢流損失，實現了節能。壓力補償(chang) 是提高閥控製性能而采取一種保證措施。將閥口後負載壓力引入壓力補償(chang) 閥，壓力補償(chang) 閥對閥口前壓力進行調整使閥口前後壓差為(wei) 常值，這樣節流口流量調節特性流經閥口流量大小就隻與(yu) 該閥口開度有關(guan) ，而不受負載壓力影響。

工程機械電液比例閥先導控製與(yu) 遙控

電液比例閥和其它器件技術進步使工程車輛擋位、轉向、製動和工作裝置等各種係統電氣控製成為(wei) 現實。一般需要位移輸出機構可采用比例伺服控製手動多路閥驅動器完成。電氣操作具有響應快、布線靈活、可實現集成控製和與(yu) 計算機接口容易等優(you) 點,現代工程機械液壓閥已越來越多采用電控先導控製電液比例閥(或電液開關(guan) 閥)代替手動直接操作或液壓先導控製多路閥。采用電液比例閥(或電液開關(guan) 閥)另一個(ge) 顯著優(you) 點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個(ge) 數，這使駕駛室布置簡潔，能夠有效降低操作複雜性，對提高作業(ye) 質量和效率都具有重要實際意義(yi) 。

電液比例閥工程機械上應用實例

汽車起重機液壓係統。該機采用了3片型比例多路閥，負載傳(chuan) 感油路中3個(ge) 梭閥將3個(ge) 工作負載中大壓力選出來送至遠程調壓溢流閥遠控口，調整溢流閥溢流壓力，使液壓泵輸出壓力恰好符合係統負載需要即可，達到一定節能目。壓力補償(chang) 油路使每一片閥流量僅(jin) 與(yu) 該閥開度有關(guan) ，而所承受負載無關(guan) ，它閥片所承受負載也沒有關(guan) 係，達到任一負載下均可隨意控製負載速度目。

推土機推土鏟手動與(yu) 電液比例先導控製實例。當二位三通電磁閥不通電時，先導壓力與(yu) 手動減壓式先導閥相通，梭閥選擇來自手動先導閥壓力對液動換向閥進行控製;當二位三通電磁閥通電時，先導控製壓力油通向三通比例減壓式先導閥，梭閥對液動換向閥進行控製。