比例伺服閥4WRDE10V1-100L-60/MXY/24A5

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比例控製閥
采用比例電磁鐵(或力矩馬達)將輸入信號轉換成力或閥的機械位移，使閥的輸出(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進行控製的閥。
大型鋼廠現場使用的比例閥主要有下表中的幾種:伺服比例控製閥、比例控製閥、電液比例控製閥，比例閥，伺服閥。
1、4WRD E..型比例伺服控製閥(高頻響閥)
結構和功能
4WRDE型閥是三級高頻響方向閥。該閥可用於(yu) 開環控製或閉環調節液流的大小和方向，但主要用於(yu) 閉環調節回路中。
閥主要由下列部分組成:
1.二級先導控製閥由力矩馬達( 1 )和由噴嘴擋板閥構成的液壓放大器( 5),和用作流量放大級的閥芯襯套組件(6 )(用以控製第三級(7 ))組成。
2.第三級(7)用於(yu) 流量控製。
3.感應式位移傳(chuan) 感器( 8),連接第三級主閥芯( 10)的磁芯(9 )
通過內(nei) 置電子放大器實現閥閉環控製信號邏輯連接,位置檢測係統反饋,和先導閥的控製。
給定值/實際值比較得到的差動電壓經過電子控製器放大, 並作為(wei) 控製偏差量傳(chuan) 遞到閥的一級。這個(ge) 信號推動兩(liang) 個(ge) 控製噴嘴( 3.1, 3.2) 之間的擋板( 2)因而在兩(liang) 個(ge) 控製腔(11.1.11.2)產(chan) 生了壓差。控製閥芯(4 )因此被推動,並通過相應的液流流到彈簧腔(12.1or12.2)閥芯(10)和帶磁芯(9)的位移傳(chuan) 感器(8)-直運動,直到實際值和給定值信號再一次相等。在控製條件下;主閥芯( 10 )一直被保持在給定值所對應的位置。
閥芯行程和給定值成正比。通過閥芯( 10 )相對於(yu) 控製邊( 13 )的位置,形成相應的與(yu) 流量成正比的閥口開度。
閥的動態特性通過電子放大器優(you) 化。電子放大器內(nei) 置於(yu) 閥上(振蕩器,解調器)
零點調節由廠家預先設定,通過閉環控製電子放大器內(nei) 的電位器, 零點能在名義(yi) 行程士10%範圍內(nei) 調整。移去閥蓋尾部的插頭,可以對內(nei) 置閉環電子放大器進行操作。

電液比例閥是采用了比例控製技術,介於(yu) 開關(guan) 型液壓閥和電液伺服閥之間的-種液壓元件,在工業(ye) 生產(chan) 中獲得了廣泛的應用,輸入的電信號有模擬式和數字式兩(liang) 大類,可以用於(yu) 控製位置(轉角)、速度(轉速)、加速度(角加速度)、壓力(壓差)、力(力矩)等參數。電液比例閥等元件可以組成如下三類控製回路和係統
(1)電液比例壓力控製回路和係統。例如:用於(yu) 帶鋼熱連軋機卷取機液壓輔助係統的電液比例壓力控製回路,用於(yu) 板帶軋機輥縫控製的液壓推上係統電液比例壓力控製回路,用於(yu) 帶材卷取設備恒張力的閉環電液比例壓力控製回路;
(2)電液比例流量控製回路和係統。例如:用於(yu) 帶鋼熱連軋機精軋機平衡液壓係統的電液比例壓力控製回路,用於(yu) 機床微進給的電液比例控製回路,用於(yu) 旋壓機折板機同步的電液比例控製回路,用於(yu) 電梯的電液比例控製回路;
(3)電液比例多參數控製回路和係統。例如:用於(yu) 帶鋼熱連軋機精軋換輥液壓係統的電液比例壓力控製回路,用於(yu) 液壓缸垂直配置而采用wI型閥芯的比例控製回路,用於(yu) 熱軋鋼卷步進鏈式運輸機的速度、加減速度控製回路。

電液比例閥是閥內(nei) 比例電磁鐵輸入電壓信號產(chan) 生相應動作，使工作閥閥芯產(chan) 生位移，閥口尺寸發生改變並以此完成與(yu) 輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控製各種電液係統、控製精度高、安裝使用靈活以及抗汙染能力強等多方麵優(you) 點，應用領域日益拓寬。近年研發生產(chan) 插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點，具有先導控製、負載傳(chuan) 感和壓力補償(chang) 等功能。它出現對移動式液壓機械整體(ti) 技術水平提升具有重要意義(yi) 。特別是電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方麵展現了其良好應用前景。

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力士樂(le) REXROTH高響應方向閥，先導，帶集成電控裝置（OBE）和電氣位置反饋4WRDE -5X
R901144795 4WRDE27W500L-5X/6L24K9/MR
R901144795 4WRDE27W500L-53/6L24K9/MR
R900520213 4WRDE10E1-100L-5X/6L24Z9/MR
R900551052 4WRDE10E1-100P-5X/6L24Z9/MR
R900909723 4WRDE10E1-50L-5X/6L24EZ9/M
R900549110 4WRDE10E1-50L-5X/6L24Z9/M
R901065914 4WRDE10E100L-5X/6L24EK9/M-280
R900533830 4WRDE10E100L-5X/6L24ETZ9/M
R900562400 4WRDE10E100L-5X/6L24ETZ9/MR
R900571557 4WRDE10E100L-5X/6L24ETZ9/WG021M
R900523431 4WRDE10E100L-5X/6L24TZ9/M
R900571524 4WRDE10E100L-5X/6L24TZ9/MR
R900517119 4WRDE10E100P-5X/6L24ETZ9/MR
R900526696 4WRDE10E100P-5X/6L24TZ9/WG021MR
R900947763 4WRDE10E100S-5X/6L24K9/WX152M-643
R900562370 4WRDE10E25L-5X/6L24EZ9/M
R900508196 4WRDE10E25L-5X/6L24TZ9/M
R900516463 4WRDE10E50L-5X/6L24TZ9/M
R900511043 4WRDE10E50L-5X/6L24Z9/M
R900520414 4WRDE10E50P-5X/6L24Z9/MR
R900512409 4WRDE10Q1-100L-5X/6L24Z9/MR
R900505747 4WRDE10Q1-50L-5X/6L24ETZ9/M
R900516375 4WRDE10Q100L-5X/6L24EZ9/MR
R900546209 4WRDE10Q100P-5X/6L24EZ9/WG021M
R900902457 4WRDE10Q100P-5X/6L24Z9/M
R900566134 4WRDE10Q2-100P-5X/6L24ETZ9/WG021MR
R900572257 4WRDE10Q2-100P-5X/6L24ETZ9/WG151MR
R900517025 4WRDE10Q2-100P-5X/6L24Z9/M
R900519126 4WRDE10Q2-100P-5X/6L24Z9/WG021M
R900517201 4WRDE10Q2-100P-5X/6L24Z9/WG021MR
R900517117 4WRDE10Q2-100P-5X/6L24Z9/WG043VR
R900565807 4WRDE10R5-100R-5X/6L24ETZ9/WG021M-562
R900527097 4WRDE10V1-100L-5X/6L24ETZ9/M
R900513024 4WRDE10V1-100L-5X/6L24ETZ9/MR
R901469206 4WRDE10V1-100L-6X/MXY/24A5
R901469206 4WRDE10V1-100L-60/MXY/24A5
R900510614 4WRDE10V1-100L-5X/6L24ETZ9/WG021M
R900512412 4WRDE10V1-100L-5X/6L24EZ9/MR
R900519413 4WRDE10V1-100L-5X/6L24TZ9/M
R900550274 4WRDE10V1-100P-5X/6L24Z9/V
R900520458 4WRDE10V1-100P-5X/6L24Z9/WG021MR-478
R900571558 4WRDE10V1-25R-5X/6L24ETZ9/M
R900527096 4WRDE10V1-50L-5X/6L24ETZ9/M

機械壓力機，機械壓力機用曲柄連杆或肘杆機構、凸輪機構、螺杆機構傳(chuan) 動，工作平穩，工作精度高，操作條件好，生產(chan) 率高，易於(yu) 實現機械化、自動化，適於(yu) 在自動線上工作。機械壓力機在數量上居各類鍛壓機械。冷鐓機等各種線材成形自動機、平鍛機、螺旋壓力機、徑向鍛造機、大多數彎曲機、矯正機和剪切機也具有與(yu) 機械壓力機相似的傳(chuan) 動機構，可以說是機械壓力機的派生係列。
機械壓力機工作原理
是用曲柄連杆或肘杆機構、凸輪機構、螺杆機構傳(chuan) 動，工作平穩、工作精度高、操作條件好、生產(chan) 率高，易於(yu) 實現機械化、自動化，適於(yu) 在自動線上工作。機械壓力機在數量上居各類鍛壓機械。冷鐓機等各種線材成形自動機、平鍛機、螺旋壓力機、徑向鍛造機、大多數彎曲機、矯正機和剪切機等，也具有與(yu) 機械壓力機相似的傳(chuan) 動機構，可以說是機械壓力機的派生係列。行程是可變的，能夠在任意位置發出大的工作力。液壓機工作平穩，沒有震動，容易達到較大的鍛造深度，適合於(yu) 大鍛件的鍛造和大規格板料的拉深、打包和壓塊等工作。液壓機主要包括水壓機和油壓機。某些彎曲、矯正、剪切機械也屬於(yu) 液壓機一類。

液壓機，以高壓液體(ti) （油、乳化液等）傳(chuan) 送工作壓力的鍛壓機械。液壓機的行程是可變的，能夠在任意位置發出大的工作力。液壓機工作平穩，沒有震動，容易達到較大的鍛造深度，適合於(yu) 大鍛件的鍛造和大規格板料的拉深、打包和壓塊等工作。液壓機主要包括水壓機和油壓機。某些彎曲、矯正、剪切機械也屬於(yu) 液壓機一類。
液壓機工作原理
利用帕斯卡定律製成的利用液體(ti) 壓強傳(chuan) 動的機械，種類很多。當然，用途也根據需要是多種多樣的。如按傳(chuan) 遞壓強的液體(ti) 種類來分，有油壓機和水壓機兩(liang) 大類。水壓機產(chan) 生的總壓力較大，常用於(yu) 鍛造和衝(chong) 壓。鍛造水壓機又分為(wei) 模鍛水壓機和自由鍛水壓機兩(liang) 種。模鍛水壓機要用模具，而自由鍛水壓機不用模具。

旋轉鍛壓機，鍛造與(yu) 軋製相結合的鍛壓機械。旋轉鍛壓機的基本傳(chuan) 動方式與(yu) 軋機相似。在旋轉鍛壓機上，變形過程是由局部變形逐漸擴展而完成的,所以變形抗力小，機器質量小，工作平穩、無震動，易實現自動化生產(chan) 。輥鍛機、成形軋製機、卷板機、多輥矯直機、輾擴機、旋壓機等都屬於(yu) 旋轉鍛壓機。
旋轉鍛壓機工作原理
旋轉鍛壓機是鍛造與(yu) 軋製相結合的鍛壓機械。在旋轉鍛壓機上，變形過程是由局部變形逐漸擴展而完成的，所以變形抗力小、機器質量小、工作平穩、無震動，易實現自動化生產(chan) 。輥鍛機、成形軋製機、卷板機、多輥矯直機、輾擴機、旋壓機等都屬於(yu) 旋轉鍛壓機。鍛壓機械的規格大多以負載工作力（千牛）計，但鍛錘則以鍛錘落下部分的質量（千克）計，對擊錘以打擊能量（千焦）計。鍛壓機械多根據大成形的材料直徑、厚度或軋輥直徑計。

自動送料裝置，在鍛壓機械中有的自動送料裝置，此處指用於(yu) 開式壓力機、閉式壓力機、多工位壓力機、高速壓力機等單機或衝(chong) 壓自動線進行板料加工的自動送料裝置。

液壓傳(chuan) 動技術在機械中的應用.
驅動機械運動的機構以及各種傳(chuan) 動和操縱裝置有多中形式。根據所用的不見和零件，可分為(wei) 機械的、電氣的、氣動的、液壓的傳(chuan) 動裝置。經常還將不同的形式組合起來運用一四位一體(ti) 。由於(yu) 液壓傳(chuan) 動具有很多優(you) 點，使這種新技術發展的很快。液壓傳(chuan) 動應用與(yu) 金屬切割機床也不過四五十年的曆史。航空工業(ye) 在1930年以後才開始采用。特別是近二三十年一來液壓技術在各種工業(ye) 中的應用越來越廣泛。
1、在機床上，液壓傳(chuan) 動常應用在以下的- -些裝置中
1.1進給 傳(chuan) 動裝置磨床砂輪架和工作台的進給運動大部分采用液壓傳(chuan) 動;車床、六角車床、自動車床的刀架或轉塔刀架，銑床、刨床、組合機床的工作台等的進給運動也都采用液壓傳(chuan) 動。這些部件有的要求快速移動，有的要求慢速移動。有的既要求快速移動，也要求慢速移動。這些運動多半要求有較大的調速範圍，要求在工作中無級調速;有的要求持續進給，有的要求間歇進給;有的要求在負載變化下速度恒定，有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳(chuan) 動來實現的。
1.2往複主題運動傳(chuan) 動裝置龍i刨床的工作台、牛頭刨床或插床的滑枕，由於(yu) 要求作高速往複直線運動並且要求換向衝(chong) 擊小、換向時間短、能耗低，因此都可以采用液壓傳(chuan) 動。
1.3仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服係統來完成。起精度可達0.01-0. 02m。此外，磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這係統。
1.4 輔助裝置機床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲(si) 杆螺母間隙消除裝置、垂直移動部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳(chuan) 動，有利於(yu) 簡化機床結構，提高機床自動化程度。
1.5靜壓支承重型機床、高速機床、高精度機床上的軸承、導軌、絲(si) 杆螺母機構等處采用液壓靜支承後，可以提高工作平穩性和運動精度。
2、液壓傳(chuan) 動技術在工程機械行走驅動中的應用
行走驅動係統是工程機械的重要組成部分。與(yu) 工作係統相比，行走驅動係統不僅(jin) 需要傳(chuan) 輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調速、差速、改變輸出軸旋轉方向及反向傳(chuan) 輸動力等方麵具有良好的能力。於(yu) 是，采用何種傳(chuan) 動方式，如何更好地滿足各種工程機械行走驅動的需要，-直是工程機械行業(ye) 所要麵對的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎設施建設進程的快速發展，建築施工和資源開發規模不斷擴大，工程機械在市場需求大大增強的同時，更麵臨(lin) 著作業(ye) 環境更為(wei) 苛刻、工沉條件更為(wei) 複雜等所帶來的挑戰，也進一步推動著對其行走驅動係統的深入研究。

液壓傳(chuan) 動是一種可達到傳(chuan) 遞動力、增加動力、改變速比等目的的傳(chuan) 動方式。液壓傳(chuan) 動是以液體(ti) 為(wei) 工作介質，靠處於(yu) 密閉容器內(nei) 的液體(ti) 靜壓力來傳(chuan) 遞力的傳(chuan) 動方式，靜壓力的大小取決(jue) 於(yu) 負載，而負載速度的傳(chuan) 遞是按液體(ti) 容積變化相等的原則進行的，其速度大小取決(jue) 於(yu) 流量；如果忽略損失，液壓傳(chuan) 動所傳(chuan) 遞的力與(yu) 速度無關(guan) 。
液壓傳(chuan) 動相比其他傳(chuan) 統傳(chuan) 動方式優(you) 勢較為(wei) 明顯：1）功率重量比大，能以較輕的設備重量取得更大的力和轉矩；2）慣性小，啟動、製動迅速；3）無級調速，調速範圍大，低速性能好；4）高響應速度；5）高負載剛度；6）可控性好，易於(yu) 實現自動化，液壓元件位臵可以根據設備需要進行調整。

液壓傳(chuan) 動已成為(wei) 現代機械裝備與(yu) 機電產(chan) 品的重要基礎技術，在工業(ye) 機械領域有著極為(wei) 廣泛的應用。液壓係統的應用領域包括：工業(ye) 生產(chan) （鍛壓機械、注塑機、機床、加工中心、機器人、礦山機械、包裝機械等）、行走機械（工程機械、建築機械、農(nong) 業(ye) 機械、汽車等）、航空航天、艦船（船舶及艦艇甲板機械、操作及控製係統）、海洋工程（海洋開發平台、海底鑽探、水下作業(ye) 等）。以國外為(wei) 例，約95%的工程機械、90%的數控加工中心、95%的自動化生產(chan) 線均采用液壓傳(chuan) 動。此外，根據工業(ye) 機械設備使用的液壓係統壓力條件不同，可按其額定壓力分為(wei) 低壓係統（<6.3MPa）、中壓係統（6.3-10MPa）、中高壓係統（10-20MPa）和高壓係統（>20MPa）。