力士樂伺服閥4WS2EM10-51/20B11ET315K31EV

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伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，隻不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，隻不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控製的，而前置級閥的壓力則來自於(yu) 伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們(men) 知道，當負載為(wei) 零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為(wei) 零，那麽(me) p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個(ge) 伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗汙染能力差、價(jia) 格昂貴等等等等，好處隻有一個(ge) ：動態性能是所有液壓閥中高的。就憑著這一個(ge) 優(you) 點，在很多對動態特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控製、汽輪機調速等等。動態要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。
一般說來，好像伺服係統都是閉環控製，比例多用於(yu) 開環控製；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控製閥等，控製比伺服要靈活一些。從(cong) 他們(men) 內(nei) 部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區，控製精度要低，響應要慢。但從(cong) 發展趨勢看，特別在比例方向流量控製閥和伺服閥方麵，兩(liang) 者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗汙染能力也強！

電液比例閥是采用了比例控製技術,介於(yu) 開關(guan) 型液壓閥和電液伺服閥之間的-種液壓元件,在工業(ye) 生產(chan) 中獲得了廣泛的應用,輸入的電信號有模擬式和數字式兩(liang) 大類,可以用於(yu) 控製位置(轉角)、速度(轉速)、加速度(角加速度)、壓力(壓差)、力(力矩)等參數。電液比例閥等元件可以組成如下三類控製回路和係統
(1)電液比例壓力控製回路和係統。例如:用於(yu) 帶鋼熱連軋機卷取機液壓輔助係統的電液比例壓力控製回路,用於(yu) 板帶軋機輥縫控製的液壓推上係統電液比例壓力控製回路,用於(yu) 帶材卷取設備恒張力的閉環電液比例壓力控製回路;
(2)電液比例流量控製回路和係統。例如:用於(yu) 帶鋼熱連軋機精軋機平衡液壓係統的電液比例壓力控製回路,用於(yu) 機床微進給的電液比例控製回路,用於(yu) 旋壓機折板機同步的電液比例控製回路,用於(yu) 電梯的電液比例控製回路;
(3)電液比例多參數控製回路和係統。例如:用於(yu) 帶鋼熱連軋機精軋換輥液壓係統的電液比例壓力控製回路,用於(yu) 液壓缸垂直配置而采用wI型閥芯的比例控製回路,用於(yu) 熱軋鋼卷步進鏈式運輸機的速度、加減速度控製回路。

電液比例閥是閥內(nei) 比例電磁鐵輸入電壓信號產(chan) 生相應動作，使工作閥閥芯產(chan) 生位移，閥口尺寸發生改變並以此完成與(yu) 輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控製各種電液係統、控製精度高、安裝使用靈活以及抗汙染能力強等多方麵優(you) 點，應用領域日益拓寬。近年研發生產(chan) 插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點，具有先導控製、負載傳(chuan) 感和壓力補償(chang) 等功能。它出現對移動式液壓機械整體(ti) 技術水平提升具有重要意義(yi) 。特別是電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方麵展現了其良好應用前景。

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電液比例閥種類和形式
電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點，以結構形式劃分電液比例閥主要有兩(liang) 類:一類是螺旋插裝式比例閥，另一類是滑閥式比例閥。
滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動式機械液壓係統基本元件之一，是能實現方向與(yu) 流量調節複合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉換控製元件，它保留了手動多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳(chuan) 感等*控製手段。它是工程機械分配閥更新換代產(chan) 品。
出於(yu) 製造成本考慮和工程機械控製精度要求不高特點，--般比例多路閥內(nei) 不配置位移感應傳(chuan) 感器，具有電子檢測和糾錯功能。，閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動影響，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(ye) 完成。電控、遙控操作時更應注意外界千涉影響。近來，電子技術發展，人們(men) 越來越多采用內(nei) 裝差動變壓器(LDVT)等位移傳(chuan) 感器構成閥芯位置移動檢測，實現閥芯位移閉環控製。這種由電磁比例閥、位置反饋傳(chuan) 感器、驅動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功能，可以有效克服一.般比例閥缺點，使控製精度到較大提高。

電液比例多路閥負載傳(chuan) 感與(yu) 壓力補償(chang) 技術
節約能量、降低油溫和提高控製精度，同時也使同步動作幾個(ge) 執行元件運動時互不幹擾，現較*工程機械都采用了負載傳(chuan) 感與(yu) 壓力補償(chang) 技術。負載傳(chuan) 感與(yu) 壓力補償(chang) 是一一個(ge) 很相似概念,都是利用負載變化引起壓力變化去調節泵或閥壓力與(yu) 流量以適應係統工作需求。負載傳(chuan) 感對定量泵係統來講是將負載壓力負載感應油路引至遠程調壓溢流閥上，當負載較小時，溢流閥調定壓力也較小;負載較大，調定壓力也較大，但也始終存一定溢流損失。變量泵係統是將負載傳(chuan) 感油路引入到泵變量機構，使泵輸出壓力隨負載壓力升高而升高(始終為(wei) 較小固定壓差)，使泵輸出流量與(yu) 係統實際需要流量相等，無溢流損失，實現了節能。壓力補償(chang) 是提高閥控製性能而采取一種保證措施。將閥口後負載壓力引入壓力補償(chang) 閥，壓力補償(chang) 閥對閥口前壓力進行調整使閥口前後壓差為(wei) 常值，這樣節流口流量調節特性流經閥口流量大小就隻與(yu) 該閥口開度有關(guan) ，而不受負載壓力影響。

工程機械電液比例閥先導控製與(yu) 遙控
電液比例閥和其它器件技術進步使工程車輛擋位、轉向、製動和工作裝置等各種係統電氣控製成為(wei) 現實。一般需要位移輸出機構可采用比例伺服控製手動多路閥驅動器完成。電氣操作具有響應快、布線靈活、可實現集成控製和與(yu) 計算機接口容易等優(you) 點,現代工程機械液壓閥已越來越多采用電控先導控製電液比例閥(或電液開關(guan) 閥)代替手動直接操作或液壓先導控製多路閥。采用電液比例閥(或電液開關(guan) 閥)另一個(ge) 顯著優(you) 點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個(ge) 數，這使駕駛室布置簡潔，能夠有效降低操作複雜性，對提高作業(ye) 質量和效率都具有重要實際意義(yi) 。

電液比例閥工程機械上應用實例
汽車起重機液壓係統。該機采用了3片型比例多路閥，負載傳(chuan) 感油路中3個(ge) 梭閥將3個(ge) 工作負載中大壓力選出來送至遠程調壓溢流閥遠控口，調整溢流閥溢流壓力，使液壓泵輸出壓力恰好符合係統負載需要即可，達到一定節能目。壓力補償(chang) 油路使每一片閥流量僅(jin) 與(yu) 該閥開度有關(guan) ，而所承受負載無關(guan) ，它閥片所承受負載也沒有關(guan) 係，達到任一負載下均可隨意控製負載速度目。
推土機推土鏟手動與(yu) 電液比例先導控製實例。當二位三通電磁閥不通電時，先導壓力與(yu) 手動減壓式先導閥相通，梭閥選擇來自手動先導閥壓力對液動換向閥進行控製;當二位三通電磁閥通電時，先導控製壓力油通向三通比例減壓式先導閥，梭閥對液動換向閥進行控製。