力士樂螺紋插裝閥溢流閥R930000334

力士樂(le) 螺紋插裝閥溢流閥R930000334 041210035710000，德國力士樂(le) 機械插裝閥溢流閥，REXROTH插裝式溢流閥，力士樂(le) 溢流閥，betway必威西汉主營銷售產(chan) 品，原廠原裝，拒絕高仿假貨，客戶買(mai) 的安心，用的放心。*，常用產(chan) 品現貨供應，歡迎新老客戶詢價(jia) 采購！

工程機械行走製動係統必須保證在惡劣條件下仍具有良好的製動性能，並要求操縱輕便和高可靠性。目前大多數工程機械的製動係統采用氣頂油的結構型式，以實現車輛的高壓製動效能。近年來，國外工程機械出現采用全液壓製動的方式，其主要.優(you) 點是係統的製動壓力高，產(chan) 生的製動力矩大，製動靈敏，且液壓管路為(wei) 全封閉的回路，汙染性也很小。

液壓製動係統一般由製動傳(chuan) 動裝置和製動執行元件兩(liang) 部分組成。前者將製動踏板控製的動力源傳(chuan) 遞給製動執行元件;後者是裝在車輪上的製動器，它將傳(chuan) 動裝置傳(chuan) 來的動力變成摩擦力矩。

雙回路液壓製動係統原理，該係統中的雙路蓄能器充液閥控製蓄能器的充油量和壓力。蓄能器的充油量和高製動壓力則根據製動器的用油量、製動力和緊急製動的次數來決(jue) 定。充液閥的流量和壓力預設一上限值，當蓄能器的壓力達到該值時，充液閥使係統中的一少部分油回流，給蓄能器充壓，蓄能器的壓力達到設定值時，液壓泵卸荷。係統中的充液閥同時給兩(liang) 個(ge) 蓄能器供油，當油泵出現故障時，兩(liang) 個(ge) 蓄能器分別給兩(liang) 個(ge) 回路的製動器供油，既同時工作又互不影響。另外，係統中設置的低壓開關(guan) 可以隨時提醒駕駛員，當蓄能器的壓力連續下降，並低於(yu) 報警開關(guan) 的預定值時，應檢查液壓製動係統，注意安全。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(ye) ，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(you) 點。

機械手是早出現的工業(ye) 機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產(chan) 的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於(yu) 機械製造、冶金、電子、輕工等部門。

機械手主要由執行機構、驅動機構和控製係統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(ye) 要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為(wei) 機械手的自由度。為(wei) 了抓取空間中任意位置和方位的物體(ti) ，需有6個(ge) 自由度。自由度是機械手設計的關(guan) 鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。一般機械手有2～3個(ge) 自由度。控製係統是通過對機械手每個(ge) 自由度的電機的控製，來完成特定動作。同時接收傳(chuan) 感器反饋的信息，形成穩定的閉環控製。控製係統的核心通常是由單片機或dsp等微控製芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

執行機構

機械手的執行機構分為(wei) 手部、手臂、軀幹；

1、手部

手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nei) 孔中裝有傳(chuan) 動軸，可把運用傳(chuan) 給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

機械手手部的構造係模仿人的手指，分為(wei) 無關(guan) 節、固定關(guan) 節和自由關(guan) 節3種。手指的數量又可分為(wei) 二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂

手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，並運送到所需的位置上。為(wei) 了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個(ge) 自由度都要地定位。

3、軀幹軀幹是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架 [1]  。

驅動機構

機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。

1、液壓驅動式

液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動係統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉(ju) 能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐衝(chong) 擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的製造精度和密封性能，否則漏油將汙染環境。

2、氣壓驅動式

其驅動係統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價(jia) 較低、維修方便。但難以進行速度控製，氣壓不可太高，故抓舉(ju) 能力較低。

3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關(guan) 節型的持重已達400kg），信號檢測、傳(chuan) 動、處理方便，並可采用多種靈活的控製方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為(wei) 主要的驅動方式。由於(yu) 電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳(chuan) 動、RV擺線針輪傳(chuan) 動、齒輪傳(chuan) 動、螺旋傳(chuan) 動和多杆機構等）。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控製精度。

4、機械驅動式

機械驅動隻用於(yu) 動作固定的場合。一般用凸輪連杆機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易於(yu) 調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。

控製係統

機械手控製的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控製分為(wei) 點位控製和連續軌跡控製兩(liang) 種。

控製係統可根據動作的要求，設計采用數字順序控製。它首先要編製程序加以存儲(chu) ，然後再根據規定的程序，控製機械手進行工作程序的存儲(chu) 方式有分離存儲(chu) 和集中存儲(chu) 兩(liang) 種。分離存儲(chu) 是將各種控製因素的信息分別存儲(chu) 於(yu) 兩(liang) 種以上的存儲(chu) 裝置中，如順序信息存儲(chu) 於(yu) 插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內(nei) ；位置信息存儲(chu) 於(yu) 時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲(chu) 是將各種控製因素的信息全部存儲(chu) 於(yu) 一種存儲(chu) 裝置內(nei) ，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用於(yu) 順序、位置、時間、速度等必須同時控製的場合，即連續控製的情況下使用。

其中插銷板使用於(yu) 需要迅速改變程序的場合。換一種程序隻需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反複使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限製，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便於(yu) 更換、保存，可重複使用；磁蕊和磁鼓僅(jin) 適用於(yu) 存儲(chu) 容量較大的場合。至於(yu) 選擇哪一種控製元件，則根據動作的複雜程序和程序來確定。對動作複雜的機械手，采用求教再現型控製係統。更複雜的機械手采用數字控製係統、小型計算機或微處理機控製的係統。控製係統以插銷板用的多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個(ge) 凸輪分配給一個(ge) 運動軸，轉鼓運動一周便完成一個(ge) 循環。

機械手的種類，按驅動方式可分為(wei) 液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用範圍可分為(wei) 機械手和通用機械手兩(liang) 種；按運動軌跡控製方式可分為(wei) 點位控製和連續軌跡控製機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chan) 線上裝卸和傳(chuan) 遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控製裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，機械手在鍛造工業(ye) 中的應用能進一步發展鍛造設備的生產(chan) 能力，改善熱、累等勞動條件。

力士樂(le) 螺紋插裝閥溢流閥R930000334 041210035710000，德國力士樂(le) 機械插裝閥溢流閥，REXROTH插裝式溢流閥，力士樂(le) 溢流閥

力士樂(le) REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓係統-插裝閥-機械插裝閥-溢流閥和減壓閥-先導驅動滑閥類型

R901109731 041208032010000-VSPN-08U-10

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R930080209 041208038510V00-VSPN-10A-10-FKM

R930080210 041208038510V10-VSPN-10A-10-25BAR-FKM

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R901104103 041208038535000-VSPN-10A-35

R901104104 041208048535000-VSPN-10A-V-35

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R930002991 081514030335000 A-VSPN-10A-DI-12-35

R934001159 OR0407030535S0-VSPN-16A-C-STEEL-G1-35

力士樂(le) REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓係統-插裝閥-機械插裝閥-溢流閥和減壓閥-直動式，閥座設計，差速器區

R930005640 041522035610000-VSDN-08A-10

R930005641 041522035620000-VSDN-08A-20

R930005642 041522035635000-VSDN-08A-35

R930069869 041522035635010-VSDN-08A-35-240B

R930005643 041523038510000-VSDN-10A-10

R930005644 041523038535000-VSDN-10A-35

力士樂(le) REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓係統-插裝閥-機械插裝閥-溢流閥和減壓閥-先導式閥芯設計，外部先導控製

R901109735 041306032020000-VSPX-08U-20

R930000359 041308035710000-VSPX-12A-10

R930000360 041308035720000-VSPX-12A-20

R930000361 041308035735000-VSPX-12A-35

力士樂(le) REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓係統-插裝閥-機械插裝閥-單向閥，止回閥-滑閥類型-VUCN-12A

R901007308 043120005600000-VUCN-08A-00

R930078809 043120005600V00-VUCN-08A-00-V

R901162183 043120005603000-VUCN-08A-03

起重機械，是指用於(yu) 垂直升降或者垂直升降並水平移動重物的機電設備，其範圍規定為(wei) 額定起重量大於(yu) 或者等於(yu) 0.5t的升降機；額定起重量大於(yu) 或者等於(yu) 1t，且提升高度大於(yu) 或者等於(yu) 2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。

起重機械分為(wei) ：橋式起重機、門式起重機、塔式起重機、流動式起重機、門座式起重機、升降機、纜索式起重機、桅杆式起重機、機械式停車設備。

起重機械通過起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動重物。起重機械的工作過程一般包括起升、運行、下降及返回原位等步驟。起升機構通過取物裝置從(cong) 取物地點把重物提起，經運行、回轉或變幅機構把重物移位，在地點下放重物後返回到原位。

起重機操作係統

通過電氣、液壓係統控製操縱起重機各機構及整機的運動，進行各種起重作業(ye) 。控製操縱係統包括各種操縱器、顯示器及相關(guan) 元件和線路，是人機對話的接口。安全人機學的要求在這裏得到集中體(ti) 現。該係統的狀態直接關(guan) 係到起重作業(ye) 的質量、效率和安全。

橋式起重機是橫架於(yu) 車間、倉(cang) 庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由於(yu) 它的兩(liang) 端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩(liang) 側(ce) 高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下麵的空間吊運物料，不受地麵設備的阻礙。它是使用範圍廣、數量多的一種起重機械。

橋式起重機是現代工業(ye) 生產(chan) 和起重運輸中實現生產(chan) 過程機械化、自動化的重要工具和設備。 所以橋式起重機在室內(nei) 外工礦企業(ye) 、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門和場所均得到廣泛的運用。

門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用於(yu) 室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(ye) 。門式起重機具有場地利用率高、作業(ye) 範圍大、適應麵廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。

它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩(liang) 條支腳，可以直接在地麵的軌道上行走，主梁兩(liang) 端可以具有外伸懸臂梁。

壓實機械，利用機械力使土壤、碎石等填層密實的土方機械。廣泛用於(yu) 地基、道路、飛機場、堤壩等工程。

壓實機械按工作原理分為(wei) ：靜力碾壓式，有取代靜力碾壓式壓實機的趨勢。衝(chong) 擊式，振動式和複合作用式等。力碾壓式壓實機械利用碾輪的重力作用，振動作用的振動式壓路機，使被壓層產(chan) 生變形而密實。碾壓和衝(chong) 擊作用的衝(chong) 擊式壓路碾等。其碾輪分為(wei) ：光碾、槽碾、羊足碾和輪胎碾等。槽碾、羊足碾單位壓力較大，壓實層厚，適用於(yu) 路基、堤壩的壓實。輪胎式壓路機輪胎氣壓可調節，可增減壓重，單位壓力可變，壓實過程有揉搓作用，使壓實層均勻密實，適用於(yu) 道路、廣場等墊層的壓實。且不傷(shang) 路麵，適用於(yu) 道路、廣場等墊層的壓實。

複合機就是將兩(liang) 層或者兩(liang) 層以上的材料用粘合劑粘合成為(wei) 一體(ti) 。使原有材料得到新的功能。如薄膜和鋁箔、薄膜、紙張，無紡布等就經常會(hui) 用到。亦可和膠片、海綿、布料等複合。常見的軟包裝材料基本上都是複合成品。

擠出機是屬於(yu) 塑料機械的種類之一，擠出機依據機頭料流方向以及螺杆中心線的夾角，可以將機頭分成直角機頭和斜角機頭等。

螺杆擠出機是依靠螺杆旋轉產(chan) 生的壓力及剪切力，能使得物料可以充分進行塑化以及均勻混合，通過口模成型。塑料擠出機可以基本分類為(wei) 雙螺杆擠出機，單螺杆擠出機以及不多見的多螺杆擠出機以及無螺杆擠出機。

點焊機係采用雙麵雙點過流焊接的原理，工作時兩(liang) 個(ge) 電極加壓工件使兩(liang) 層金屬在兩(liang) 電極的壓力下形成一定的接觸電阻，而焊接電流從(cong) 一電極流經另一電極時在兩(liang) 接觸電阻點形成瞬間的熱熔接，且焊接電流瞬間從(cong) 另一電極沿兩(liang) 工件流至此電極形成回路，並且不會(hui) 傷(shang) 及被焊工件的內(nei) 部結構。

點焊機按照用途分，有通用式、式;按照同時焊接的焊點數目分，有單點式、雙點式、多點式;按照導電方式分，有單側(ce) 的、雙側(ce) 的;按照加壓機構的傳(chuan) 動方式分，有腳踏式、電動機-凸輪式、氣壓式、液壓式、複合式(氣液壓合式);按照運轉的特性分，有非自動化、自動化;按照安裝的方法分，有固定式，移動式或輕便式(懸掛式);按照焊機的活動電極(普通是上電極)的移動方向分，有垂直行程(電極作直線運動)、圓弧行程;按照電能的供給方式分，有工頻焊機(采用50赫茲(zi) 交流電源)、脈衝(chong) 焊機(直流脈衝(chong) 焊機、儲(chu) 能焊機等)、變頻焊機(如低頻焊機)。

自動化控製有半自動與(yu) 全自動化，自動化控製是一種現代工業(ye) 、農(nong) 業(ye) 、製造業(ye) 等生產(chan) 領域中機械電氣一體(ti) 自動化集成控製技術和理論

自動化控製有半自動與(yu) 全自動化；例如：機器、設備可以按照生產(chan) 的要求和目的，進行自動化生產(chan) ；全自動人隻需要作為(wei) 操作員，確定控製的要求和程序，不用直接參與(yu) 生產(chan) 過程的控製技術；半自動化控製要人通過設施、設備、機械、儀(yi) 器或手工等勞動力的參與(yu) 。

過程自動化

石油煉製和化工等工業(ye) 中流體(ti) 或粉體(ti) 的化學處理的自動化控製。一般采用由檢測儀(yi) 表、調節器和計算機等組成的過程控製係統，對加熱爐、精餾塔等設備或整個(ge) 工廠進行優(you) 控製。采用的主要控製方式有反饋控製、前饋控製和優(you) 控製等。

機械製造自動化

這是機械化、電氣化與(yu) 自動控製相結合的結果，處理的對象是離散工件。早期的機械製造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chan) 線。由於(yu) 電子計算機的應用，出現了數控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助製造、自動化倉(cang) 庫等。研製出適應多品種、小批量生產(chan) 型式的柔性製造係統（FMS）。以柔性製造係統為(wei) 基礎的自動化車間，加上信息管理、生產(chan) 管理自動化，出現了采用計算機集成製造係統（CIMS）的工廠自動化控製係統。

自動控製能自動調節、檢測、加工的機器設備、儀(yi) 表，按規定的程序或指令自動進行作業(ye) 的技術措施。其目的在於(yu) 增加產(chan) 量、提高質量、降低成本和勞動強度、保障生產(chan) 安全等。

工業(ye) 機器人是廣泛用於(yu) 工業(ye) 領域的多關(guan) 節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控製能力實現各種工業(ye) 加工製造功能。工業(ye) 機器人被廣泛應用於(yu) 電子、物流、化工等各個(ge) 工業(ye) 領域之中。