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REXROTH伺服電纜RKG4200/020,0

更新時間:2024-04-01

簡要描述:

REXROTH伺服電纜RKG4200/020,0 R911338983,力士樂(le) 電纜,德國博世力士樂(le) (BOSCH-REXROTH)公司生產(chan) 鐵氧體(ti) 永磁的SD係列(17個(ge) 規格)和稀土永磁的SE係列(8個(ge) 規格)交流伺服電動機和Servodyn SM係列的驅動控製器。Indramat分部的MAC係列交流伺服電動機共有7個(ge) 機座號92個(ge) 規格。

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伺服電機(servo motor )是指在伺服係統中控製機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控製速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為(wei) 轉矩和轉速以驅動控製對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控製,並能快速反應,在自動控製係統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為(wei) 直流和交流伺服電動機兩(liang) 大類,其主要特點是,當信號電壓為(wei) 零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

1、伺服係統(servo mechanism)是使物體(ti) 的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控製係統。伺服主要靠脈衝(chong) 來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個(ge) 脈衝(chong) ,就會(hui) 旋轉1個(ge) 脈衝(chong) 對應的角度,從(cong) 而實現位移,因為(wei) ,伺服電機本身具備發出脈衝(chong) 的功能,所以伺服電機每旋轉一個(ge) 角度,都會(hui) 發出對應數量的脈衝(chong) ,這樣,和伺服電機接受的脈衝(chong) 形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,係統就會(hui) 知道發了多少脈衝(chong) 給伺服電機,同時又收了多少脈衝(chong) 回來,這樣,就能夠很的控製電機的轉動,從(cong) 而實現的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為(wei) 有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速範圍寬,控製容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chan) 生電磁幹擾,對環境有要求。因此它可以用於(yu) 對成本敏感的普通工業(ye) 和民用場合。
無刷電機體(ti) 積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控製複雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用於(yu) 各種環境。
2、交流伺服電機也是無刷電機,分為(wei) 同步和異步電機,目前運動控製中一般都用同步電機,它的功率範圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3、伺服電機內(nei) 部的轉子是永磁鐵,驅動器控製的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與(yu) 目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決(jue) 定於(yu) 編碼器的精度(線數)。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為(wei) 是正弦波控製,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。


德國博世力士樂(le) (BOSCH-REXROTH)公司生產(chan) 鐵氧體(ti) 永磁的SD係列(17個(ge) 規格)和稀土永磁的SE係列(8個(ge) 規格)交流伺服電動機和Servodyn SM係列的驅動控製器。Indramat分部的MAC係列交流伺服電動機共有7個(ge) 機座號92個(ge) 規格。

REXROTH伺服電纜RKG4200/020,0 R911338983,力士樂(le) 電纜

德國力士樂(le) REXROTH伺服電纜訂貨號物料號和型號:

R911338983 RKG4200/020,0
R911370909 RKG4200/020,5
R911371418 RKG4200/021,0
R911392685 RKG4200/021,5
R911370910 RKG4200/022,0
R911386064 RKG4200/022,5
R911370911 RKG4200/023,0
R911394101 RKG4200/023,5
R911385353 RKG4200/024,0
R911370912 RKG4200/024,5
R911338985 RKG4200/030,0
R911400058 RKG4200/030,5
R911341674 RKG4200/031,0
R911400059 RKG4200/031,5
R911385389 RKG4200/032,0
R911375265 RKG4200/033,0
R911341675 RKG4200/034,0
R911394001 RKG4200/034,5
R911338701 RKG4200/035,0
R911341676 RKG4200/036,0
R911385394 RKG4200/046,0
R911386964 RKG4200/047,0
R911385395 RKG4200/048,0
R911386965 RKG4200/049,0
R911379886 RKG4200/050,0
R911386966 RKG4200/051,0
R911385396 RKG4200/052,0
R911405007 RKG4200/053,0
R911385397 RKG4200/054,0
R911380657 RKG4200/055,0
R911341677 RKG4200/037,0
R911385391 RKG4200/038,0
R911389822 RKG4200/039,0
R911338986 RKG4200/040,0
R911394709 RKG4200/041,0
R911385392 RKG4200/042,0
R911405006 RKG4200/043,0
R911394103 RKG4200/043,5
R911385393 RKG4200/044,0
R911338987 RKG4200/045,0
R911370904 RKG4200/015,5
R911313021 RKG4200/016,0
R911405359 RKG4200/016,3
R911370905 RKG4200/016,5
R911341671 RKG4200/017,0
R911370906 RKG4200/017,5
R911335943 RKG4200/018,0
R911370907 RKG4200/018,5
R911341672 RKG4200/019,0
R911370908 RKG4200/019,5
R911401080 RKG4200T001,5
R911385340 RKG4200T002,0
R911385341 RKG4200T003,0
R911385342 RKG4200T004,0
R911385343 RKG4200T005,0
R911385344 RKG4200T007,5
R911385345 RKG4200T010,0
R911385346 RKG4200T015,0
R911385347 RKG4200T020,0
R911385348 RKG4200T025,0
R911385349 RKG4200T027,0
R911385350 RKG4200T030,0
R911385398 RKG4200/056,0
R911386967 RKG4200/057,0
R911385399 RKG4200/058,0
R911405008 RKG4200/059,0
R911385400 RKG4200/060,0
R911405009 RKG4200/061,0
R911405010 RKG4200/062,0
R911396316 RKG4200/063,0
R911404691 RKG4200/064,0
R911404710 RKG4200/065,0
R911405011 RKG4200/066,0
R911404711 RKG4200/067,0
R911405681 RKG4200/068,0
R911404752 RKG4200/070,0
R911405012 RKG4200/071,0

塑料機械是塑料加工工業(ye) 中所用的各類機械和裝置的總稱。某些流體(ti) 和固體(ti) 輸送、分離、破碎、磨碎以及幹燥等通用性機械和設備,在塑料加工工業(ye) 中也占有重要地位,所以常列為(wei) 塑料機械。

按塑料製品生產(chan) 過程,塑料機械可分為(wei) 塑料配混機械、塑料成型機械、塑料二次加工機械和塑料加工輔助機械或裝置等四大類。塑料配混機械用於(yu) 各種形式的塑料配混料的製造,包括捏合機、煉塑機(開煉機和密煉機)、切粒機、篩選機、破碎機和研磨機等。塑料成型機械又稱塑料一次加工機械,用於(yu) 塑料半製品或製品的成型,包括壓塑機、注塑機、擠塑機、吹塑機、壓延機、滾塑機、發泡機等。塑料二次加工機械用於(yu) 塑料半製品或製品的再加工和後處理,包括熱成型機、焊接機、熱合機、燙印機、真空蒸鍍機、植絨機、印刷機等。金屬加工機床也常用於(yu) 塑料二次加工。塑料加工輔助機械或裝置用以實現塑料加工過程的合理化,包括自動計量供料裝置、邊角料自動回收裝置、注塑製品自動取出裝置、注塑模具快速更換裝置、注塑模具冷卻機、自動測厚裝置以及原材料輸送和貯存設備等。這類輔助機械或裝置,已成為(wei) 現代化塑料加工過程自動化所*的部分。

注塑機是將熔融塑料注射進模具,冷卻後即為(wei) 產(chan) 品.用途非常廣泛,根據塑料不同,使用的地方也不同.注塑機是塑料加工業(ye) 中使用量大的加工機械,不僅(jin) 有大量的產(chan) 品可用注塑機直接生產(chan) ,而且它還是組成注拉吹工藝的關(guan) 鍵設備。

吹塑是製造中空熱塑性製品的常用方法,主要產(chan) 品是筒膜和中空容器。吹塑機可以通過加溫使預成型製品塑化,然後進入模具吹製成型,這種方法主要用於(yu) 高速高產(chan) 量的PET瓶和BOPP瓶生產(chan) ,即二步法工藝;吹塑也可以與(yu) 注塑工藝相結合成為(wei) 注拉吹一體(ti) 機,這也是生產(chan) PET中容器的常用方法;吹塑工藝還可與(yu) 擠出工藝相結合,擠出吹塑設備的適應範圍更廣泛,能夠生產(chan) 的產(chan) 品也更為(wei) 豐(feng) 富,產(chan) 品包括多層複合薄膜和各類聚烯烴中空容器,廣泛用於(yu) 食品和化妝品行業(ye)

吹膜機是將塑料粒子加熱融化再吹成薄膜。吹膜機分很多種,有PE,POF等等。吹膜機生產(chan) 的是膜適用於(yu) 各種高檔薄膜包裝。這種膜由於(yu) 其阻隔性好,保鮮,防濕,防霜凍,隔氧,耐油,可廣泛用於(yu) 輕重包裝。如各種鮮果、肉食品、醬菜、鮮牛奶、液體(ti) 飲料用品等。

塑料機械中壓延機通常和物料輸送、篩析、計量、捏合和塑煉等先導裝置,引離、牽引、壓花、冷卻、測厚、卷取、截斷等後續裝置,以及傳(chuan) 動、監控和加熱裝置等組成完整的壓延生產(chan) 線,生產(chan) 軟硬薄膜、片材、人造革、牆紙和鋪地卷材等產(chan) 品。


鍛壓機械是指在鍛壓加工中用於(yu) 成形和分離的機械設備。鍛壓機械包括成形用的鍛錘、機械壓力機、液壓機、螺旋壓力機和平鍛機,以及開卷機、矯正機、剪切機、鍛造操作機等輔助機械。鍛壓機械主要用於(yu) 金屬成形,所以又稱為(wei) 金屬成形機床。鍛壓機械是通過對金屬施加壓力使之成形的,力大是其基本特點,故多為(wei) 重型設備,設備上多設有安全防護裝置,以保障設備和人身安全。
鍛壓機械主要包括各種鍛錘、各種壓力機和其他輔助機械。
鍛錘,由重錘落下或強迫高速運動產(chan) 生的動能對坯料做功,使之塑性變形的機械。鍛錘是常見、曆史悠久的鍛壓機械。它結構簡單,工作靈活,功能性強、使用麵廣、易於(yu) 維修,適用於(yu) 自由鍛和模鍛。但震動較大,較難實現自動化生產(chan) 。
鍛錘的工作原理
鍛錘靠高壓氣體(ti) 突然釋放的能量驅動上,下錘頭高速運動,懸空對擊,是金屬塑性成形的鍛造方法。高速錘鍛造是一種高能率成形方法,主要用於(yu) 精密模鍛和熱擠壓。
瞬間釋放的高壓氣體(ti) (壓力一般為(wei) 15000兆帕,迫使錘頭向下作9~24米/秒的高速運動,同時也向上推動高壓氣缸的缸蓋,並帶動整個(ge) 機架向上運動。錘頭上的上模與(yu) 機架上的下模在空中對擊工件,使之塑性變形。機架的質量遠大於(yu) 錘體(ti) ,所以移動速度慢,行程小,便於(yu) 操作。錘擊後,安裝在機架內(nei) 的回程杆將錘頭推回原處。機架放置於(yu) 外支架的緩衝(chong) 墊上。這類設備初隻能一次單擊,後來研製出可以連擊的﹑內(nei) 燃式的高速錘。高速錘鍛造,存在明顯的變形慣性力和變形熱效應,控製得當可以提高金屬的塑性,改善金屬在模具中的流動充填性能,利用模鍛可成形薄壁﹑高肋的複雜形狀鍛件。高速錘鍛造多用於(yu) 葉片﹑齒輪等零件的精鍛和擠壓。

張力控製係統往往是張力傳(chuan) 感器和張力控製器的一種係統集成,目前主要應用於(yu) 冶金,造紙,薄膜,染整,織布,塑膠,線材等設備上,是一種實現恒張力或者錐度張力控製的自動控製係統,其作用主要是實現輥間的同步,收卷和放卷的均勻控製。

包括機器的加速、減速和勻速。若張力不足,則原料形變過度;若張力過大,原料又易被拉斷。
張力控製係統主要由張力控製器,張力讀出器,張力檢測器,製動器和離合器構成。根據環路可分為(wei) 開環,閉環或自由環張力控製係統;根據對不同卷材的監測方式又可分為(wei) 超聲波式,浮輥式,跟蹤臂式等。
1、手動控製,在收料、放料或過程中不斷調整離合器或製動器的扭矩,從(cong) 而獲得所需的張力,這就要求用戶必須隨時檢查被控材料的張力,隨時調節輸出力矩,若用氣動製動器或離合器時,手動控製器可直接選用精密調壓閥,可使用戶節約一定的設備成本,但僅(jin) 適用於(yu) 一些低速的複合機、擠出機、紡織機械等張力控製要求不高的場合。
2、半自動方式:利用超聲波原理等自動檢出卷徑,從(cong) 而調整卷料張力,從(cong) 本質上來講是一種張力的半閉環控製,不僅(jin) 可以自動測出卷經、控製扭矩輸出,同時還具有緩衝(chong) 啟動、防鬆卷和慣性補償(chang) 等功能。該方案的實施成本較低,因此在中檔機械中應用廣泛。
3、全自動方式:一般也有兩(liang) 種檢測方式。一種是通過張力傳(chuan) 感器測定卷材的張力,然後由控製器自動調整離合器或製動器來控製卷料張力。這種方式是張力的全閉環控製,原理上來講,此種方案能夠實時反映出張力的變化因此控製精度,因此一些高檔的精軋機、高速分切機等冶金上采用全自動的張力控製係統。

在工業(ye) 生產(chan) 的諸多行業(ye) ,經常會(hui) 遇到卷繞控製問題。如在紙張、紡織品、塑料薄膜、電線、印刷品、磁帶、金屬帶線材等的生產(chan) 過程中,帶料或線材的開卷、卷取張力對產(chan) 品的質量至關(guan) 重要,為(wei) 此要求進行恒張力控製,即在卷繞的過程中使產(chan) 品承受張力,且自始至終保持不變。若張力過大,會(hui) 造成加工材料的拉伸變形;張力過小,會(hui) 使卷取的材料的層與(yu) 層之間的應力變形,造成收卷不整齊,影響加工質量。在帶材卷取係統中,張力控製係統占有重要的位置,而且它相當複雜。

張力控製一般可分為(wei) 直接張力控製法和間接張力控製法這兩(liang) 種。
(1) 直接張力控製:又稱反饋控,又可以分兩(liang) 種:
利用如張力儀(yi) 等傳(chuan) 感器檢測實際張力,將測量值作為(wei) 反饋信號,構成張力閉環係統,即將測量的實際值與(yu) 給定張力相比較,由偏差產(chan) 生控製作用,使實際張力與(yu) 給定張力相等。視傳(chuan) 感器結構不同,還可分為(wei) 位置式和反饋式控製 ;
利用活套建立張力,測量活套量,構成活套反饋控製係統,控製活套量恒定使產(chan) 品張力恒定。這種張力控製法適用於(yu) 高精度、高速度的張力控製場合,具有控製精度高、實時性能好等優(you) 點。
(2)間接張力控製:又稱補償(chang) 控製,它通過對影響張力穩定的參數的調節補償(chang) 可能出現的張力變化,間接地保持張力穩定,即隻給定張力設定值,不用檢測器采集張力的實際值,對張力不形成閉環控製,而是通過對被控機即驅動電機的電流或勵磁電流的控製來間接對張力進行恒定控製,從(cong) 而使電動機力矩保持不變,保證被卷取產(chan) 品的張力恒定

張力控製係統是指能夠持久地控製原料在設備上輸送時的張力的能力。包括機器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下,也應有能力保證被分切物不破損。張力控製的穩定與(yu) 否直接關(guan) 係到分切產(chan) 品的質量。若張力不足,原料在運行中產(chan) 生漂移,會(hui) 出現分切複卷後成品紙起皺現象;若張力過大,原料又易被拉斷,使分切複卷後成品紙斷頭增多。

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