力士樂伺服電磁閥0811404060

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伺服控製閥
伺服控製閥輸入信號(電量、機械量)多為(wei) 偏差信號(輸入信號與(yu) 反饋信號的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進行控製的閥。這類閥的工作性能類似於(yu) 比例控製閥,但具有較高的動態瞬應和靜態性能,多用於(yu) 要求較高的、響應快的閉環液壓控製係統。
大型鋼廠現場采用的主要伺服閥如:伺服閥，
1、基本結構：
主閥體(ti) （閥芯/閥套）、先導閥（伺服射流管）、電氣控製盒（放大版）
2、工作原理
伺服射流管先導級
射流管先導級主要由力矩馬達、射流管和接收器組成。
當線圈中有電流通過時,產(chan) 生的電磁力使射流管噴嘴偏離零位,管內(nei) 的大部分液流集中射向一側(ce) 的接收器,而另一側(ce) 接收 器所得到的流量減少,由此造成兩(liang) 接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chan) 生位移。
先導級的泄漏油通過噴嘴環形區域處的排出通道直接回油箱。
多級閥的工作原理
多級閥中的功率級閥芯的位置閉環控製是由閥內(nei) 控製電路來實現的。對控製電路中的位移控製器輸入一個(ge) 指令信號(與(yu) 閥期望輸出的流量成正比),同時位移傳(chuan) 感器通過一激勵器測出功率級閥芯的實際位移(以與(yu) 實際位移成正比的電壓形式出現),次位移信號被調解並反饋至位移控製器與(yu) 指令信號相比較,得出的偏移信號驅動先導級並使功率級閥芯
產(chan) 生位移,直至偏差信號為(wei) 零。
由此得到功率級滑閥的位移與(yu) 指令電信號成正比。

比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為(wei)
如下幾類:
(1)力控製型
這類電磁鐵的行程短，隻有1 5mm,輸出力與(yu) 輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控製級
上:
(2)行程控製型
由力控製型加負載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與(yu) 輸入電流成正比，工作行程達3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調節型
銜鐵的位置由傳(chuan) 感器檢測後,發出一個(ge) 閥內(nei) 反饋信號,在閥內(nei) 進行比較後重新調節銜鐵的位置。閥內(nei) 形成閉環控製,精度高,銜鐵的位置與(yu) 力
無關(guan) ，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。
比例閥與(yu) 放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發生器階躍函數發生器、PD調節器反向器等,控製升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處於(yu) 安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由於(yu) 比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guan) 鍵元件。

(1)比例環節
比例環節也稱為(wei) 無慣性環節,對液壓缸或馬達，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為(wei) 活塞速度;A為(wei) 活塞麵積。其傳(chuan) 遞函數為(wei) : g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為(wei) 比例環節放大係數或增益,表示輸入量經過放大K倍後輸出。
(2)比例控製係統
比例控製係統根據有無反饋分為(wei) 開環控製和閉環控製。如比例閥控製液壓缸或馬達係統可以實現速度位移轉速和轉矩等的控製。
由於(yu) 開環控製係統的精度比較低,無級調節係統輸入量就可以無級調節係統輸出量力速度以及加減速度等。這種控製係統的結構組成簡單,係統的輸出端和輸入端不存在反饋回路,係統輸出量對係統輸入控製作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控製精度主要取決(jue) 於(yu) 關(guan) 鍵元器件的特性和係統調整精度，所以隻能應用在精度要求不高並且不存在內(nei) 外幹擾的場合。開環控製係統一.般不存在所謂穩定性問題。
閉環控製係統(即反饋控製係統)的優(you) 點是對內(nei) 部和外部幹擾不敏感，係統工作原理是反饋控製原理或按偏差調整原理。這種控製係統有通
過負反饋控製自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了係統的穩定性問題，隻要係統穩定，閉環控製係統可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環控製係統。

(1)根據用途和被控對象選擇比例閥的類型;
(2)正確了解比例閥的動靜態指標主要有額定輸出流量、起始電流滯環重複精度額定壓力損失溫飄、響應特性頻率特性等;
(3)根據執行器的工作精度要求選擇比例閥的精度,內(nei) 含反饋閉環閥的穩態性動態品質好。如果比例閥的固有特性如滯環非線性等無法使被控係統達到理想的效果時,可以使用軟件程序改善係統的性能;
(4)如果選擇帶先導閥的比例閥，要注意先導閥對油液汙染度的要求。-般應符合ISO 18/5標準,並在油路上加裝過濾精度為(wei) 10um以下的進油過濾器;
(5)比例閥的通徑應按執行器在高速度時通過的流量來確定,通徑選得過大，會(hui) 使係統的分辨率降低:
(6)比例閥必須使用與(yu) 之配套的放大器,閥與(yu) 放大器的距離應盡可能地短。

力士樂(le) 伺服電磁閥0811404060

力士樂(le) REXROTH伺服電磁閥，帶電氣位置反饋（LVDT的直流/直流±10 V）4WRPH 10
R901238071 4WRPH10CX50L-2X/G24K0/M-950
0811404076 4WRPH10C1B100L-2X/G24Z4/M
0811404078 4WRPH10C1B100P-2X/G24Z4/M
R901158094 4WRPH10C1B50L-2X/G24Z4/M
0811404067 4WRPH10C1B50P-2X/G24Z4/M
0811404059 4WRPH10C3B100L-2X/G24Z4/M
0811404063 4WRPH10C3B100P-2X/G24Z4/M
0811404068 4WRPH10C3B120L-2X/G24Z4/M
0811404058 4WRPH10C3B50L-2X/G24Z4/M
0811404062 4WRPH10C3B50P-2X/G24Z4/M
0811404061 4WRPH10C4B100L-2X/G24Z4/M
0811404065 4WRPH10C4B100P-2X/G24Z4/M
0811404060 4WRPH10C4B50L-2X/G24Z4/M
0811404064 4WRPH10C4B50P-2X/G24Z4/M
0811404077 4WRPH10C5B100L-2X/G24Z4/M
0811404079 4WRPH10C5B100P-2X/G24Z4/M
0811404066 4WRPH10KB120P-2X/G24Z4/M

電液比例閥是采用了比例控製技術,介於(yu) 開關(guan) 型液壓閥和電液伺服閥之間的-種液壓元件,在工業(ye) 生產(chan) 中獲得了廣泛的應用,輸入的電信號有模擬式和數字式兩(liang) 大類,可以用於(yu) 控製位置(轉角)、速度(轉速)、加速度(角加速度)、壓力(壓差)、力(力矩)等參數。電液比例閥等元件可以組成如下三類控製回路和係統
(1)電液比例壓力控製回路和係統。例如:用於(yu) 帶鋼熱連軋機卷取機液壓輔助係統的電液比例壓力控製回路,用於(yu) 板帶軋機輥縫控製的液壓推上係統電液比例壓力控製回路,用於(yu) 帶材卷取設備恒張力的閉環電液比例壓力控製回路;
(2)電液比例流量控製回路和係統。例如:用於(yu) 帶鋼熱連軋機精軋機平衡液壓係統的電液比例壓力控製回路,用於(yu) 機床微進給的電液比例控製回路,用於(yu) 旋壓機折板機同步的電液比例控製回路,用於(yu) 電梯的電液比例控製回路;
(3)電液比例多參數控製回路和係統。例如:用於(yu) 帶鋼熱連軋機精軋換輥液壓係統的電液比例壓力控製回路,用於(yu) 液壓缸垂直配置而采用wI型閥芯的比例控製回路,用於(yu) 熱軋鋼卷步進鏈式運輸機的速度、加減速度控製回路。

電液比例閥是閥內(nei) 比例電磁鐵輸入電壓信號產(chan) 生相應動作，使工作閥閥芯產(chan) 生位移，閥口尺寸發生改變並以此完成與(yu) 輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控製各種電液係統、控製精度高、安裝使用靈活以及抗汙染能力強等多方麵優(you) 點，應用領域日益拓寬。近年研發生產(chan) 插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點，具有先導控製、負載傳(chuan) 感和壓力補償(chang) 等功能。它出現對移動式液壓機械整體(ti) 技術水平提升具有重要意義(yi) 。特別是電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方麵展現了其良好應用前景。

力士樂(le) 比例閥，REXROTH伺服電磁閥，力士樂(le) 比例換向閥，REXROTH比例方向閥：

力士樂(le) REXROTH電氣位置反饋的高響應閥（LVDT的直流/直流）（設計：堅固耐用的）4WRPH..2X..-750
R901238065 4WRPH10CB50L-2X/G24K0/M-750
0811404901 4WRPH10C1B100L-2X/G24K0/M-750
0811404089 4WRPH10C1B100P-2X/G24K0/M-750
R901312081 4WRPH10C1B50L-2X/G24K0/M-750
0811404902 4WRPH10C3B100L-2X/G24K0/M-750
R901222250 4WRPH10C3B50L-2X/G24K0/M-750
R901421079 4WRPH10C3B50L-2X/G24K0/V-750
0811404069 4WRPH10C4B100L-2X/G24K0/M-750
0811404088 4WRPH10C4B100P-2X/G24K0/M-750
R901240795 4WRPH10C4B50L-2X/G24K0/M-750
R901283701 4WRPH10C5B100L-2X/G24K0/M-750
R901273566 4WRPH6C1B40L-2X/G24K0/M-750
0811404169 4WRPH6C3B24L-2X/G24K0/M-750
0811404170 4WRPH6C3B40L-2X/G24K0/M-750
0811404173 4WRPH6C4B15P-2X/G24K0/M-750
0811404167 4WRPH6C4B24L-2X/G24K0/M-750
0811404171 4WRPH6C4B40L-2X/G24K0/M-750
0811404178 4WRPH6C4B40P-2X/G24K0/M-750

一、液壓閥的作用
液壓閥是用來控製液壓係統中油液的壓力、流量和液體(ti) 流動方向。
二、液壓閥的分類
按功能分:
方向控製閥(單向閥、換向閥)
壓力控製閥(溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器)
流量控製閥(節流閥、調速閥)
按操縱方式分:
手動和腳踏、機動、電動、液動、電液動等。
共同點
(1) 在結構上，所有的閥都有閥體(ti) 、閥芯(轉閥或滑閥)和驅使閥芯動作的部件(如彈簧、電磁鐵)組成。
(2)在工作原理上，所有閥的開口大小，閥進、出口壓差以及流過閥的流量之間的關(guan) 係都符合孔口流量公式，僅(jin) 是各種閥控製的參數各不相同而已。
三、對液壓閥的基本要求
(1)動作靈敏，使用可靠，工作時衝(chong) 擊和振動小。
(2)油液流過的壓力損失小。
(3)密封性能好。
(4)結構緊湊，安裝、調整、使用、維護方便，通用性大。

方向控製閥
類型:單向閥、換向閥
一、單向閥
類型:普通單向閥、液控單向閥
1、普通單向閥
作用:隻允許油液沿一個(ge) 方向流動，不允許油液反向倒流(起止回作用)
對單向閥的性能要求:
(1) 正向導通時，壓力損失要小;
(2)反向截止時，密封性要好。
2、
液控單向閥
作用:
(1)起止回作用;
(2)必要時解除逆止，允許油液反向通過。
3、單向閥用途
(1)止回作用:安裝在泵的出口，p.=0.3~0.5 bar
(2)作背壓閥用:防止液壓缸前衝(chong) 或爬行，使係統作平穩。
(3)作鎖緊裝置用:起重機支腿、夾緊回路等。
(4)保持控製油路有必要的壓力: Pr≥P液挖
(5)作複合閥使用:單向節流閥、單向順序閥、單向減壓閥、單向調速閥等。
(6)局部回路作安全閥使用: Ppr>P換熱器正常工作的距力
二、換向閥
作用:
利用閥芯相對於(yu) 閥體(ti) 間的相對位置改變，使油路接通、關(guan) 斷，或改變油流的方向，從(cong) 而使液壓執行元件啟動、停止或變換運動方向。
1、對換向閥的性能要求
(1)油液導通時壓力損失要小;
(2)油液斷開時泄漏要小;
(3)閥芯換位時操縱力要小。
2、類型
按閥芯的形狀分類滑閥、轉閥
按閥的安裝方式分類:管式、板式、法蘭(lan) 式。
按操縱方式分類: 
手動、機動、電動、彈簧控製、液動、液壓先導控製、電液動等。
3、換向閥主體(ti) 結構與(yu) 工作原理
幾種典型換向閥的結構
1、手動換向閥
2、機動換向閥，又稱行程閥。
它是借助於(yu) 安裝在工作台上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動。通常是二位的，有二通、三通、四通和五通幾種，其中二位二通機動閥又分常閉和常開兩(liang) 種。
③電磁換向閥
工作原理:
利用電磁鐵的通電吸合與(yu) 斷電釋放而直接推動閥芯來控製液流方向的。