貝加萊插入式模塊8AC114.60-2

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ACOPOS
智能伺服驅動器
利用ACOPOS係列伺服驅動器以較高的精度增加產(chan) 量，加快生產(chan) 周期並提高質量成為(wei) 現實。

ACOPOSP3
影響力大，占用空間小
憑借ACOPOSP3，貝加萊為(wei) 運動控製設定了新標準。該3軸伺服驅動器可以提供每升4安培的功率密度，這使它成為(wei) 市場上高效的集成安全功能伺服驅動器。它還提供了的高動態精度，整個(ge) 控製器的采樣時間僅(jin) 50μs。
機器和係統製造商所麵臨(lin) 提高生產(chan) 率和可用性方麵的要求比以往任何時候都多。與(yu) 此同時，降低生產(chan) 設備製造成本的壓力也在不斷上升。貝加萊新一代伺服驅動器專(zhuan) 為(wei) 應對這些挑戰而設計。

ACOPOSmulti
模塊化驅動係統
貝加萊新一代驅動器可以為(wei) 處理任意機械製造中的自動化任務提供一個(ge) 通用的解決(jue) 方案。“*自動化”道路上新的裏程碑。
ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊
現有的貝加萊安全組件–X20SafeIO模塊、SafeLOGIC控製器和AutomationStudio中的SafeDESIGNER工具套件–是對帶集成安全技術的ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊的有益補充。所有貝加萊“集成安全技術”產(chan) 品都可以實現優(you) 化協同工作。從(cong) 而在大限度節約成本的情況下實現高效而集成化的安全技術應用。
ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊可以使用EnDat2.2和SinCos編碼器係統。
openSAFETY樹立技術標準
雖然有許多新的安全現場總線係統的實現方法，但是它們(men) 中的絕大多數都會(hui) 會(hui) 受到私有標準和較長響應時間的嚴(yan) 重影響。貝加萊安全係統–包括其ACOPOSmotorSafeMOTION模塊在內(nei) –采用*不同的方法，它基於(yu) openSAFETY技術。這種方法是通過網絡直接啟用集成的安全功能如安全限速，而不必通過傳(chuan) 輸這類安全型信號來驅動。
信號通過安全數字量輸入和輸出采集，然後分配給相應的傳(chuan) 感器和執行機構–在這種情況中，驅動器通過安全CPU與(yu) 集成安全功能的SafeLOGIC控製器相連。通過POWERLINK連接可以很容易地在SafeLOGIC和標準控製器之間為(wei) 非安全相關(guan) 程序創建盡可能的通信。
循環周期短
ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊可以實現800μs的循環周期，同時滿足SIL3要求。
模塊化、可擴展的係統
由於(yu) 並非所有驅動器和軸都是與(yu) 安全相關(guan) 的，因此ACOPOSmulti逆變模塊可帶或不帶集成安全功能（SafeMOTION）。這樣可以根據應用需要結合安全和非安全軸。
安全功能
由於(yu) ACOPOSmulti逆變模塊帶SafeMOTION功能，並且可以將此組件嵌入到貝加萊安全係統中，因此集成在驅動器中的以下安全功能符合EN61800-5-2標準。此外，SafeLOGIC還提供安全速度、安全位置和安全機器選項。這意味著可以根據應用需求結合安全功能。

ACOPOSremote
分布式驅動係統
能夠直接將驅動組件集成到機器中是模塊化機器製造的基本要求。貝加萊已經設計出ACOPOSremote分布式驅動係統來滿足這種要求，可以實現*優(you) 化的驅動解決(jue) 方案。

ACOPOSmotor
電機安裝驅動係統
ACOPOSmulti一直保持高度模塊化，合乎邏輯的下一步是將逆變器和電機合並以創建8DIACOPOSmotor模塊，從(cong) 而可以根據需要直接輸出功率。這使可配置的模塊可以輕鬆連接機電一體(ti) 化設備。這還可以縮短交貨時間，騰出寶貴的占地空間並簡化調試。

貝加萊插入式模塊8AC114.60-2

貝加萊插入式模塊
8AC110.60-2
8AC110.60-3
8AC112.60-1
8AC114.60-2
8AC120.60-1
8AC121.60-1
8AC122.60-3
8AC122.60-4
8AC123.60-1
8AC125.60-1
8AC125.60-2
8AC125.61-2
8AC126.60-1
8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC140.60-2
8AC140.60-3
8AC140.61-2
8AC140.61-3
8AC141.60-2
8AC141.61-3
貝加萊電纜（可用於(yu) 電纜拖鏈）
貝加萊0.75 mm2 電機電纜
8CM003.12-0
8CM005.12-0
8CM006.12-0
8CM007.12-0
8CM009.12-0
8CM010.12-0
8CM012.12-0
8CM014.12-0
8CM015.12-0
8CM020.12-0
8CM025.12-0

當伺服驅動器工作在任意模式下，其對應模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數設置的內(nei) 部給定；3、通訊給定。
參數設置的內(nei) 部給定應用比較少，為(wei) 有限的有級調節。
使用模擬量給定的優(you) 點是響應快，應用於(yu) 許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂，給調試帶來困難，歐係和美係伺服多采用這種方式。
脈衝(chong) 控製兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈衝(chong) ）、脈衝(chong) /方向、A/B相信號。缺點是響應慢，日係和國產(chan) 伺服多采用這種方式。
通訊給定常為(wei) 總線通訊方式，也有點對點通訊方式和網絡通訊方式
無人化、規模化生產(chan) 對加工設備提出了高速度、高精度、高效率的要求，交流伺服係統具有高響應、免維護(無碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點，正好適應了這一需求。

進入20世紀s"年代，微電子製造工藝的日臻完善，使得DSP運算速度呈幾何數上升，達到了伺服環路高速實時控製的要求，一些運動控製芯片製造商還將電機控製所必需的外圍電路(如A/D轉換器、位置/速度檢測倍頻計數器、PWM發生器等)與(yu) DSP內(nei) 核集成於(yu) 一體(ti) ，使得伺服控製回路采樣時間達到100µs以內(nei) ，由單一芯片實現自動加、減速控製，電子齒輪同步控製，位置、速度、電流三環的數字化補償(chang) 控製。一些新的控製算法如速度前饋、加速度前饋、低通濾波、凹陷濾波等得以實現。另一方麵，電力電子技術的發展，使得伺服係統主電路功率元件的開關(guan) 頻率由2～5kHz提升到15～20kHz，IGBT(絕緣柵門雙極性晶體(ti) 管)及IPM(智能型功率模塊)均是這一時代的產(chan) 物，從(cong) 而提高了係統的平穩性，降低了係統的噪音。以上兩(liang) 個(ge) 方麵不僅(jin) 是交流伺服實現數字化的基礎，而且使得交流伺服趨於(yu) 小型化。2012年一些工業(ye) 發達國家的伺服係統生產(chan) 廠家基本上均能夠提供全數字交流伺服係統或者可以與(yu) 自己的CNC係統相配套，

全數字交流伺服技術的飛速發展，使得用戶根據負載狀況(如慣量、間隙、摩擦力等)調整參數更為(wei) 方便，也省去了一些模擬回路所產(chan) 生的漂移等不穩定因素，但在發展初期，伺服接口缺乏統一標準，各個(ge) 廠家均設計自己的接口電路，相互之間無可互換性，用戶適配較為(wei) 麻煩。在網絡技術及PC-basedCNC技術快速發展的情況下，這一問題尤為(wei) 突出。

奧地利貝加萊B&R模塊，插入式模塊，卡件，伺服驅動器插入式模塊：

貝加萊伺服驅動器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2

同步電機的主要運行方式有三種，即作為(wei) 發電機、電動機和補償(chang) 機運行。 作為(wei) 發電機運行是同步電機主要的運行方式，作為(wei) 電動機運行是同步電機的另一種重要的運行方式。同步電動機的功率因數可以調節，在不要求調速的場合，應用大型同步電動機可以提高運行效率。近年來，小型同步電動機在變頻調速係統中開始得到較多地應用。 同步電機還可以接於(yu) 電網作為(wei) 同步補償(chang) 機。這時電機不帶任何機械負載，靠調節轉子中的勵磁電流向電網發出所需的感性或者容性無功功率，以達到改善電網功率因數或者調節電網電壓的目的。

異步電機包括感應電機、雙饋異步電機和交流換向器電機。感應電機應用較廣，在不致引起誤解或混淆的情況下，一般可稱感應電機為(wei) 異步電機。普通異步電機的定子繞組接交流電網，轉子繞組不需與(yu) 其他電源連接。因此，它具有結構簡單，製造、使用和維護方便，運行可靠以及質量較小，成本較低等優(you) 點。異步電機有較高的運行效率和較好的工作特性，從(cong) 空載到滿載範圍內(nei) 接近恒速運行，能滿足大多數工農(nong) 業(ye) 生產(chan) 機械的傳(chuan) 動要求。異步電機還便於(yu) 派生成各種防護型式，以適應不同環境條件的需要。異步電機運行時，必須從(cong) 電網吸取無功勵磁功率，使電網的功率因數變壞。因此，對驅動球磨機、壓縮機等大功率、低轉速的機械設備，常采用同步電機。