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貝加萊伺服驅動器插入式模塊

更新時間:2019-11-04

簡要描述:

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貝加萊伺服驅動器插入式模塊8AC123.60-1,betway必威西汉專(zhuan) 注於(yu) 歐美品牌液壓、氣動、工控自動化備件銷售,質量保障,*;原裝正品,熱誠歡迎新老客戶谘詢購買(mai) !

ACOPOS
智能伺服驅動器
利用ACOPOS係列伺服驅動器以較高的精度增加產(chan) 量,加快生產(chan) 周期並提高質量成為(wei) 現實。
高性能伺服驅動設計
ACOPOS伺服驅動係列是貝加萊*自動化解決(jue) 方案中的一個(ge) 重要組成部分。針對行業(ye) 的功能以及直觀的工具是縮短開發時間的前提。
評價(jia) 自動化解決(jue) 方案的一個(ge) 重要衡量標準是在應用程序或者生產(chan) 過程發生瞬變時既快速又精確地產(chan) 生事件響應。ACOPOS伺服驅動具備這一特性,它在運行時掃描時間非常短且通信循環周期僅(jin) 400μs,控製循環僅(jin) 50μs。
的品質,性能強勁且操作安全
在工業(ye) 環境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標準中規定的測試以外,還必須在惡劣的環境中進行現場測試。測試結果充分證明了在實驗室和實際操作中優(you) 異的測試指標。設備中還內(nei) 置了CE指南規定的濾波器。
計算機輔助模型運用已測量的電流和溫度預測出整個(ge) 係統的熱能。從(cong) 而實現了大化係統性能。
ACOPOS伺服驅動會(hui) 用到電機嵌入式參數芯片上的信息,這些信息包括相關(guan) 的機電一體(ti) 化數據。因此不再需要繁複且容易出錯的人工設置參數,啟動時間也大大減少。在維護期間,提供相關(guan) 的必要數據並快速定位事故原因。
ACOPOS伺服係列也提供帶部分塗層的電路板。這些產(chan) 品具有相同的規格,但在防塵,防潮等環境影響下更加強大。
模塊化,精確性和*的通信能力
必要的I/O點數是ACOPOS伺服驅動標準設備中的一部分,用於(yu) 操作一個(ge) 伺服軸。用戶在執行高精度測量或者印標控製的任務時,提供2個(ge) 觸發式輸入。
進一步配置ACOPOS伺服驅動時,使用插入模塊滿足特定的應用需求。插入式模塊用於(yu) 連接網絡中其他的驅動器,控製器和顯示設備,也可以連接編碼器,傳(chuan) 感器和執行機構。此外,控製器和驅動集成的CPU模塊也可用於(yu) 基於(yu) 驅動的自動化。
更多的創新空間
ACOPOS伺服驅動器在下列行業(ye) 得到了成功的應用,展示了其創新的設計和令人印象深刻的創新力:用戶友好的性能和功能。
包裝行業(ye)
機械手技術
塑料行業(ye)
造紙印刷行業(ye)
紡織行業(ye)
木材加工行業(ye)
金屬加工行業(ye)
電子半導體(ti) 行業(ye)

ACOPOSP3
影響力大,占用空間小
憑借ACOPOSP3,貝加萊為(wei) 運動控製設定了新標準。該3軸伺服驅動器可以提供每升4安培的功率密度,這使它成為(wei) 市場上高效的集成安全功能伺服驅動器。它還提供了的高動態精度,整個(ge) 控製器的采樣時間僅(jin) 50μs。
機器和係統製造商所麵臨(lin) 提高生產(chan) 率和可用性方麵的要求比以往任何時候都多。與(yu) 此同時,降低生產(chan) 設備製造成本的壓力也在不斷上升。貝加萊新一代伺服驅動器專(zhuan) 為(wei) 應對這些挑戰而設計。
高功率密度,所占空間減小69%
ACOPOSP3提供1軸、2軸或3軸驅動,功率範圍從(cong) 0.6至18kW,或1.6至44A。外殼緊湊如傳(chuan) 統的1軸驅動和3軸驅動,從(cong) 而將機櫃空間要求減少69%。
性能*的智能運動控製
全新虛擬傳(chuan) 感技術
電流、速度和位置控製的循環周期短至50μs,ACOPOSP3為(wei) 實現*運動控製開創了新契機。對於(yu) 像印刷和包裝行業(ye) 內(nei) 的高動態精度過程而言,速度極快的動作必須實現精確的控製。憑借ACOPOSP3極短的循環周期以及POWERLINK實時以太網的帶寬和精度,這不再是一個(ge) 問題。
提高生產(chan) 率
為(wei) 了在較小空間內(nei) 保持高生產(chan) 率和低能耗之間的一個(ge) 平衡,機械製造商正在轉向使用輕質結構。這減少了運動質量–從(cong) 而降低了轉動慣量–除了使機器擁有更少剛性和更多彈性之外。在過程介入點不使用其它位置傳(chuan) 感器的情況下,采用虛擬傳(chuan) 感技術可以控製這些彈性係統,同時保持高水平的質量。
無編碼器控製
虛擬位置編碼器的使用不僅(jin) 無需在伺服驅動器中使用位置編碼器、電纜和評估裝置,而且還可以在提高可用性的同時減少組件數量。

貝加萊伺服驅動器插入式模塊8AC123.60-1

貝加萊插入式模塊
8AC110.60-2
8AC110.60-3
8AC112.60-1
8AC114.60-2
8AC120.60-1
8AC121.60-1
8AC122.60-3
8AC122.60-4
8AC123.60-1
8AC125.60-1
8AC125.60-2
8AC125.61-2
8AC126.60-1
8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC140.60-2
8AC140.60-3
8AC140.61-2
8AC140.61-3
8AC141.60-2
8AC141.61-3

伺服進給係統的要求
1、調速範圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳(chuan) 動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應,無超調
為(wei) 了保證生產(chan) 率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為(wei) 數控係統在啟動、製動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給係統的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩,過載能力強
一般來說,伺服驅動器具有數分鍾甚至半小時內(nei) 1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nei) 可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動係統可靠性高、工作穩定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗幹擾的能力。
對電機的要求
1、從(cong) 低速到速電機都能平穩運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鍾內(nei) 過載4~6倍而不損壞。
3、為(wei) 了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,並具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、製動和反轉。

位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈衝(chong) 條件下,位置滯後量越小。但數值太大可能會(hui) 引起振蕩或超調;
3、參數數值由具體(ti) 的伺服係統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益;
2、設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈衝(chong) 下,位置滯後量越小;
3、位置環的前饋增益大,控製係統的高速響應特性提高,但會(hui) 使係統的位置不穩定,容易產(chan) 生振蕩;
4、不需要很高的響應特性時,本參數通常設為(wei) 0表示範圍:0~100%。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體(ti) 的伺服驅動係統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在係統不產(chan) 生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數;
2、設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體(ti) 的伺服驅動係統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在係統不產(chan) 生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性;
2、數值越大,截止頻率越低,電機產(chan) 生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會(hui) 引起振蕩;
3、數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內(nei) 部轉矩限製值;
2、設置值是額定轉矩的百分比;
3、任何時候,這個(ge) 限製都有效定位完成範圍;
4、設定位置控製方式下定位完成脈衝(chong) 範圍;
5、本參數提供了位置控製方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內(nei) 的剩餘(yu) 脈衝(chong) 數小於(yu) 或等於(yu) 本參數設定值時,驅動器認為(wei) 定位已完成,到位開關(guan) 信號為(wei) ON,否則為(wei) OFF;
6、在位置控製方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數;
7、設置值是表示電機從(cong) 0~2000r/min的加速時間或從(cong) 2000~0r/min的減速時間;
8、加減速特性是線性的到達速度範圍;
9、設置到達速度;
10、在非位置控製方式下,如果電機速度超過本設定值,則速度到達開關(guan) 信號為(wei) ON,否則為(wei) OFF;
11、在位置控製方式下,不用此參數;
12、與(yu) 旋轉方向無關(guan) 。

應用領域
伺服驅動器廣泛應用於(yu) 注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。

奧地利貝加萊B&R伺服驅動器插入式模塊,卡件:

貝加萊4 mm2 電機電纜
8CM002.12-3
8CM003.12-3
8CM004.12-3
8CM005.12-3
8CM006.12-3
8CM007.12-3
8CM008.12-3
8CM009.12-3
8CM010.12-3
8CM011.12-3
8CM012.12-3
8CM015.12-3
8CM020.12-3
8CM025.12-3
8CM030.12-3
8CM035.12-3
8CM040.12-3
8CM050.12-3
8CM060.12-3
8CM070.12-3
8CM080.12-3
8CM17D.12-3
貝加萊10 mm2 電機電纜
8CM002.12-5
8CM003.12-5
8CM004.12-5
8CM005.12-5
8CM006.12-5
8CM007.12-5
8CM008.12-5
8CM009.12-5
8CM010.12-5
8CM015.12-5
8CM020.12-5
8CM025.12-5
8CM040.12-5

模塊(module):完成特定功能的單元、部件或者子程序。 
撥號連接由一個(ge) 係列提供綜合業(ye) 務數字網(ISDN)主要速率接口(PRI)基本速率接口(BRI)的網絡模塊;集成數字調製解調器、模擬調製解調器、高密度的異步接口插槽以及異步/同步串行接口網絡模塊。 
模塊和接口卡是針對中高檔的模塊化路由器、交換機產(chan) 品而言的,對於(yu) 固定配置的路由器和交換機而言不涉及模塊和接口卡。通常網絡模塊是為(wei) 了擴展局域網功能而開發,而接口卡則多指廣域網接口卡,通過廣域網接口卡,路由器和交換機產(chan) 品就可以方便的實現更高效能的廣域網接入。采用模塊化設計的產(chan) 品其好處是可以有效保護用戶投資,真正實現按需購買(mai) ,同時產(chan) 品可以做到強有力的擴展以適應業(ye) 務不斷擴展的需求。 
例如,通過網絡模塊,就可以將Cisco 2600係列定製成適合任何網絡服務的需求,這些模塊的廣泛應用包括:多服務的語音和數據綜合,模擬和ISDN撥號,ATM訪問,低密度交換,入侵檢測,串行設備集成等。在這些網絡模塊中有些上麵就集成有接口,可直接使用;有些沒有接口,隻有插槽,需要安上接口卡才能使用;有些既有接口又有插槽,可能按情況不用或選用接口卡。

貝加萊(B&R)工業(ye) 自動化公司推出的AcoposMulti驅動係統采用模塊化的可擴展結構,每個(ge) 軸模塊可以提供1到2個(ge) 伺服軸控製,並集成了一個(ge) 24VDC的輔助電源模塊,為(wei) 驅動器、控製器和外圍設備提供了一個(ge) 到直流總線的鏈接,來獲得開路、短路和過載保護。其他特性包括通過空氣,油或水進行冷卻的模塊化設計,通過一個(ge) 能量再生係統確保環境的安全性。在國內(nei) ,我們(men) 還沒有看到有廠商進行類似的模塊式設計,並在產(chan) 品中融入機器安全概念。

伺服來自英文單詞Servo,指係統跟隨外部指令進行人們(men) 所期望的運動,運動要素包括位置、速度和力矩。伺服係統的發展經曆了從(cong) 液壓、氣動到電氣的過程,而電氣伺服係統包括伺服電機、反饋裝置和控製器。在20世紀60年代,早是直流電機作為(wei) 主要執行部件,在70年代以後,交流伺服電機的性價(jia) 比不斷提高,逐漸取代直流電機成為(wei) 伺服係統的主導執行電機。控製器的功能是完成伺服係統的閉環控製,包括力矩、速度和位置等。我們(men) 通常說的伺服驅動器已經包括了控製器的基本功能和功率放大部分。雖然采用功率步進電機直接驅動的開環伺服係統曾經在90年代的所謂經濟型數控領域獲得廣泛使用,但是迅速被交流伺服所取代。進入21世紀,交流伺服係統越來越成熟,市場呈現快速多元化發展,國內(nei) 外眾(zhong) 多品牌進入市場競爭(zheng) 。目前交流伺服技術已成為(wei) 工業(ye) 自動化的支撐性技術之一。

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