ATOS比例閥DHZO-T-071-L5 31

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液壓比例控製係統
以比例控製元件完成動力與(yu) 運動方向控製，分為(wei) 比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥，可為(wei) 模擬量輸入或數字量輸入，視是否帶反饋分為(wei) 開環控製與(yu) 閉環控製，一般獲得頻率不是很高(10HZ)以內(nei) ，高頻響閥可實現較高頻率。
若精度要求不高可考慮使用電液比例控製係統，一般電液比例控製係統可達至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度帶壓力補償(chang) 器- 3%
加減速斜坡時間-0.5秒
壓力帶位移傳(chuan) 感器的產(chan) 品-比例壓力閥設定的0.3% (如壓力設定為(wei) 200bar,精度可達0.6bar)
一般的多驅動器液壓係統皆要求流量及壓力控製，提供比例壓力及流量控製係統
開環式比例壓力及流量控製可用於(yu) 定量泵及變量泵係統。
速度和流量比例控製的分別是:
流量控製隻控製供油量,並不控製驅動元件的運動方向;
若係統負載及變速要求高，則要使用速度控製係統。
速度比例控製多用於(yu) 自動化控製、注塑機、壓力機等
使用閉環的主要原因:
保持設定值不受外來幹擾所影響
→在不同的工作壓力下保持穩定的速度
→在不同的輸出力下保證相同位置
→在帶偏載的情況下作同步移動
提高精度要求
→位置誤差低於(yu) 1 mm
→壓力誤差低於(yu) 1 ba
→需要控製加減速度
高動態要求的係統
→模擬應用
→測驗應用

液壓傳(chuan) 動技術在機械中的應用.
驅動機械運動的機構以及各種傳(chuan) 動和操縱裝置有多中形式。根據所用的不見和零件，可分為(wei) 機械的、電氣的、氣動的、液壓的傳(chuan) 動裝置。經常還將不同的形式組合起來運用一四位一體(ti) 。由於(yu) 液壓傳(chuan) 動具有很多優(you) 點，使這種新技術發展的很快。液壓傳(chuan) 動應用與(yu) 金屬切割機床也不過四五十年的曆史。航空工業(ye) 在1930年以後才開始采用。特別是近二三十年一來液壓技術在各種工業(ye) 中的應用越來越廣泛。
1、在機床上，液壓傳(chuan) 動常應用在以下的- -些裝置中
1.1進給 傳(chuan) 動裝置磨床砂輪架和工作台的進給運動大部分采用液壓傳(chuan) 動;車床、六角車床、自動車床的刀架或轉塔刀架，銑床、刨床、組合機床的工作台等的進給運動也都采用液壓傳(chuan) 動。這些部件有的要求快速移動，有的要求慢速移動。有的既要求快速移動，也要求慢速移動。這些運動多半要求有較大的調速範圍，要求在工作中無級調速;有的要求持續進給，有的要求間歇進給;有的要求在負載變化下速度恒定，有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳(chuan) 動來實現的。
1.2往複主題運動傳(chuan) 動裝置龍i刨床的工作台、牛頭刨床或插床的滑枕，由於(yu) 要求作高速往複直線運動並且要求換向衝(chong) 擊小、換向時間短、能耗低，因此都可以采用液壓傳(chuan) 動。
1.3仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服係統來完成。起精度可達0.01-0. 02m。此外，磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這係統。
1.4 輔助裝置機床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲(si) 杆螺母間隙消除裝置、垂直移動部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳(chuan) 動，有利於(yu) 簡化機床結構，提高機床自動化程度。
1.5靜壓支承重型機床、高速機床、高精度機床上的軸承、導軌、絲(si) 杆螺母機構等處采用液壓靜支承後，可以提高工作平穩性和運動精度。
2、液壓傳(chuan) 動技術在工程機械行走驅動中的應用
行走驅動係統是工程機械的重要組成部分。與(yu) 工作係統相比，行走驅動係統不僅(jin) 需要傳(chuan) 輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調速、差速、改變輸出軸旋轉方向及反向傳(chuan) 輸動力等方麵具有良好的能力。於(yu) 是，采用何種傳(chuan) 動方式，如何更好地滿足各種工程機械行走驅動的需要，-直是工程機械行業(ye) 所要麵對的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎設施建設進程的快速發展，建築施工和資源開發規模不斷擴大，工程機械在市場需求大大增強的同時，更麵臨(lin) 著作業(ye) 環境更為(wei) 苛刻、工沉條件更為(wei) 複雜等所帶來的挑戰，也進一步推動著對其行走驅動係統的深入研究。

液壓傳(chuan) 動是一種可達到傳(chuan) 遞動力、增加動力、改變速比等目的的傳(chuan) 動方式。液壓傳(chuan) 動是以液體(ti) 為(wei) 工作介質，靠處於(yu) 密閉容器內(nei) 的液體(ti) 靜壓力來傳(chuan) 遞力的傳(chuan) 動方式，靜壓力的大小取決(jue) 於(yu) 負載，而負載速度的傳(chuan) 遞是按液體(ti) 容積變化相等的原則進行的，其速度大小取決(jue) 於(yu) 流量；如果忽略損失，液壓傳(chuan) 動所傳(chuan) 遞的力與(yu) 速度無關(guan) 。
液壓傳(chuan) 動相比其他傳(chuan) 統傳(chuan) 動方式優(you) 勢較為(wei) 明顯：1）功率重量比大，能以較輕的設備重量取得更大的力和轉矩；2）慣性小，啟動、製動迅速；3）無級調速，調速範圍大，低速性能好；4）高響應速度；5）高負載剛度；6）可控性好，易於(yu) 實現自動化，液壓元件位臵可以根據設備需要進行調整。

液壓傳(chuan) 動已成為(wei) 現代機械裝備與(yu) 機電產(chan) 品的重要基礎技術，在工業(ye) 機械領域有著極為(wei) 廣泛的應用。液壓係統的應用領域包括：工業(ye) 生產(chan) （鍛壓機械、注塑機、機床、加工中心、機器人、礦山機械、包裝機械等）、行走機械（工程機械、建築機械、農(nong) 業(ye) 機械、汽車等）、航空航天（飛機、宇宙飛船、衛星發射裝臵等）、艦船（船舶及艦艇甲板機械、操作及控製係統）、海洋工程（海洋開發平台、海底鑽探、水下作業(ye) 等）。以國外為(wei) 例，約95%的工程機械、90%的數控加工中心、95%的自動化生產(chan) 線均采用液壓傳(chuan) 動。此外，根據工業(ye) 機械設備使用的液壓係統壓力條件不同，可按其額定壓力分為(wei) 低壓係統（<6.3MPa）、中壓係統（6.3-10MPa）、中高壓係統（10-20MPa）和高壓係統（>20MPa）。

液壓係統主要由5個(ge) 部分組成，泵、閥、油缸、馬達為(wei) 核心元件。典型的液壓係統由動力元件（主要是液壓泵）、控製元件（主要是液壓閥）、執行元件（包括液壓油缸、液壓馬達）、輔助元件（包括油箱、過濾器、蓄能器、熱交換器）、工作介質（包括礦物油、乳化液、液壓油等）5個(ge) 部分組成，其中泵、閥、油缸、馬達的技術難度大、產(chan) 品附加值高、價(jia) 值占比較高，是液壓係統的核心元件。

ATOS比例閥DHZO-T-071-L5 31

阿托斯ATOS比例閥
DLHZO-T-040-L5131
DHZO-A-071-L5
DHZO-A-071-L5/18 20
DHZO-A-071-S3 20
DHZO-A-071-S5
DHZO-A-073-D5
DHZO-A-073-D5/18
DHZO-A-073-L5
DHZO-A-073-S3 20
DHZO-A-073-S5
DHZO-AE-051-S5 10
DHZO-AE-071-D5/I
DHZO-AE-071-S5/I
DHZO-AE-073-D5/I 10
DHZO-AE-073-S5 10
DHZO-AE-073-S5/I 10
DHZO-AT-073-P3 20
DHZO-ATE-073-P3/B/DP27SB 20
DHZO-T-051-L1
DHZO-T-051-L5 31
DHZO-T-071-D5
DHZO-T-071-L5 20
DHZO-T-071-L5 31
DHZO-T-071-S5
DHZO-TE-051-L5/Y 40
DHZO-TE-071-L5
DHZO-TE-071-S5 40 /PE
DHZO-TE-073-S5
DKZA-A-173-L5/PA-M/7
DKZO-A-151-S5
DKZO-A-171-L5
DKZO-A-173-S5
DKZOR-A-151-S5
DKZOR-A-151-S5/18 40
DKZOR-A-151-S5/B
DKZOR-A-153-L5/B
DKZOR-A-171-D5 40
DKZOR-A-171-L5
DKZOR-A-171-S5
DKZOR-A-171-S5/18
DKZOR-A-173-D5
DKZOR-A-173-L5

液壓控製閥,
一、液壓控製閥的分類
1.概述
在液壓係統中,用於(yu) 控製和調節工作壓力的高低、流量大小以及改變流量方向的元件統稱為(wei) 液壓控製閥。液壓控製閥通過對工作液體(ti) 的壓力、流量以及流液方向的控製與(yu) 調節,從(cong) 而可以控製液壓執行元件的開啟、停止和換向,調節其運動速度和輸出扭矩(或力)
2.液壓控製閥的分類 .
2.1按功能分類
(1)壓力控製閥用於(yu) 控製或調節液壓係統或回路壓力的閥， 如溢流閥、減壓閥、順序閥壓力繼電器等;
(2)方向控製閥用於(yu) 控製或調節液壓係統或回路中方向及其通和斷,從(cong) 而控製執行元件的運動方向及其啟動、停止的閥。如單向閥、換向閥等;
(3)流量控製閥用於(yu) 控製或調節液壓係統或回路中工作液體(ti) 流量大小的閥。如節流閥、調速閥、分集流閥等
2.2按閥的控製方式分類
液壓控製閥按控製方式可分為(wei) :
(1)開關(guan) (或定值)控製閥:借助於(yu) 通斷型電磁鐵及手動、機動、液動等方式,將閥芯位置或閥芯上的彈簧設定在某一工作狀態 ,使液流的壓力、流量或流向保持不變的閥。這類閥屬於(yu) 常見的普通液壓閥
(2)比例控製閥:采用比例電磁鐵(或力矩馬達)將輸入信號轉換成力或閥的機械位移,使閥的輸出(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進行控製的閥,比例控製閥一般屬於(yu) 開環控製閥, 現在也很多用在閉環係統中。
(3)伺服控製閥:其輸入信號(電量、機械量)多為(wei) 偏差信號(輸入信號與(yu) 反饋信號的差值),閥的輸出量( 壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進行控製的閥。這類閥的工作性能類似於(yu) 比例控製閥,但具有較高的動態瞬應和靜態性能,多用於(yu) 要求較高的、響應快的閉環液壓控製係統。
(4)數字控製閥:用於(yu) 數字信息直接控製的閥類。

二、壓力控製閥
壓力控製閥(簡稱壓力閥)是用來控製液壓傳(chuan) 動係統或氣壓傳(chuan) 動係統中流體(ti) 壓力的一種控製閥。
常用的壓力閥有:溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。
大型鋼廠現場采用的壓力控製閥種類很多, 如:減壓溢流閥、比例減壓閥、先導式溢流閥、直動式溢流閥、溢流閥、電磁溢流閥、板式減壓閥、減壓閥、比例減壓溢流閥、壓力補償(chang) 器。
針對具有代表性的,現場易出故障的壓力控製閥的工作原理和結構進行分析。
1、DR型先導式減壓閥
1.結構分析
其組成主要包括帶主閥插件(3)的主閥(1)和帶壓力調節組件的先導閥(2)。在靜態位置,閥常開，油液可自由地從(cong) 油口B經主閥芯插件(3)進入油口A。油口A的壓力作用於(yu) 主閥芯的底側(ce) 。同時作用於(yu) 先導閥(2)中的球閥(6)上, 經節流孔(4)作用於(yu) 主閥芯(3)的彈簧加載側(ce) ,並且流經油口(5)。
同樣,壓力經節流孔(7)、控製油路(8)、單向閥(9)和節流孔(10)作用於(yu) 球閥(6)上。根據彈簧(11)的設定,在球閥(6)前部、油口(5)中和彈簧腔(12)內(nei) 建壓,保持控製活塞(13)處於(yu) 開啟位置。
油液可自由地從(cong) 油口B經主閥芯插件(3)流入油口A，直至油口A的壓力超過彈簧(11)的設定值,並打開球閥(6)、控製活塞(13)移至關(guan) 閉位置。
當油口A的壓力與(yu) 彈簧設定壓力之間達到平衡時, 獲得期望的減壓壓力。控製油經控製油路(15)由外部從(cong) 彈簧腔(14)泄回油箱。通過安裝一個(ge) 可選的單向閥 (16)可實現從(cong) 油口A至B的自由返回流動。壓力表接口(17)用於(yu) 油口A的減壓壓力監測。

2、3DR型先導式減壓閥
1.結構分析
3DR型減壓閥是三通先導式減壓閥,起到減壓溢流作用。
減壓閥主要包括帶控製閥芯(2)的主閥(1) 和帶調壓裝置(10)的先導控製閥(3)。在靜態位置,閥常開,油液可自由地從(cong) 油口P經主閥芯(2)進入油口A。油口A的壓力通過孔(4)作用於(yu) 主閥芯的右側(ce) 壓縮彈簧。同時通過節流孔(6)作用於(yu) 主閥(2)的彈簧一側(ce) (6)上 ,經通道(5)作用於(yu) 先導球閥(7)。
根據彈簧(11)的設定,在球閥(7)之前和通道(5)中建壓,保持控製閥芯(2)處於(yu) 開啟位置。油液可自由地從(cong) 油口P經主閥芯流入油口A ,直至油口A的壓力超過彈簧(11)的設定值,並打開球閥(7)
當油口A的壓力與(yu) 彈簧設定壓力之間達到平衡時,獲得期望的減壓壓力。
如果油口A的壓力在外力的作用下繼續升高, 主閥芯(2)繼續壓向彈簧(9)，這樣油口A通過腔(8)與(yu) 油口T相連,多餘(yu) 的壓力油泄回油箱,從(cong) 而確保減壓壓力不變。
先導油的回油必須外泄到Y口, Y口油液要無背壓自由回油箱。
壓力表連接(14)用於(yu) 油口A的減壓壓力監測

意大利ATOS阿托斯比例閥，比例換向閥，比例方向閥，伺服電磁閥：

DKZOR-A-173-L5/18 40
DKZOR-A-173-L5/Y
DKZOR-A-173-S3
DKZOR-A-173-S5
DKZOR-A-173-S5/18
DKZOR-AE-171-L5 10
DKZOR-AE-171-S5
DKZOR-AE-171-S5 10/WG
DKZOR-AE-171-S5/Y 10
DKZOR-AE-173-D5 10
DKZOR-AE-173-L5 10
DKZORC-A-151-S5/18
DKZOR-T-151-L5
DKZOR-T-151-L5/Y
DKZOR-T-153-L5
DKZOR-T-171-D5
DKZOR-T-171-L5
DKZOR-T-171-S5
DKZOR-T-171-S5/Y
DKZOR-T-173-L5 40
DKZOR-TE-170-L5 40
DKZOR-TE-171-L5
DKZOR-TE-171-L5/I 40
DKZOR-TE-171-S5
DKZOR-TE-171-S5/Y
DKZOR-TE-173-L5 40
DKZO-T-171-S3
DKZO-T-173-S5
阿托斯ATOS電磁閥線圈 
SP-CAI-110/50/60AC/80
SP-CAI-230/50/60AC/80
SP-CAU-110DC/80
SP-CAU-220DC/80
SP-CAU-230RC/80
SP-CAU-24DC/80
SP-COI-110/50/60AC
SP-COI-230/50/60AC /80
SP-COU-110DC/80

電液比例閥是比例控製係統中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續地成比例地控製液壓係統的壓辦流量等參數。與(yu) 伺 服控製係統中的伺服閥相比,在某些方麵還有一-定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(you) 點是抗汙染能力強,大大地減少了由汙染而造成的工作故障,提高了液壓係統的工作穩定性和可靠性。另一方麵比例閥的成本比伺服閥低，結構也簡單,已在許多場合獲得廣泛應用。

比例閥按功能分為(wei) 三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導兩(liang) 種結構;可連續地或按比例地遠程控製其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動和先導兩(liang) 種結構,直動閥有帶位移傳(chuan) 感器和不帶位移傳(chuan) 感器兩(liang) 類。由於(yu) 使用了比例電磁鐵閥芯不僅(jin) 可以換位，而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流麵積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅(jin) 能夠控製執行元件的方向而且能夠控製其速度。因為(wei) 這個(ge) 原因比例閥中的比例換向閥應用也為(wei) 普遍;
(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控製閥,可連續地或按比例地遠程控製其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產(chan) 生的機械量(力或力矩和位移)與(yu) 輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續地控製液壓閥閥芯的位置，進而實現連續地控製液壓係統的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構，它由線圈、銜鐵推杆等組成,當有信號輸入線圈時,線圈內(nei) 磁場對銜鐵產(chan) 生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推杆運動,從(cong) 而控製滑閥閥芯的運動。應用廣泛的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為(wei)
如下幾類:
(1)力控製型
這類電磁鐵的行程短，隻有1 5mm,輸出力與(yu) 輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控製級
上:
(2)行程控製型
由力控製型加負載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與(yu) 輸入電流成正比，工作行程達3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調節型
銜鐵的位置由傳(chuan) 感器檢測後,發出一個(ge) 閥內(nei) 反饋信號,在閥內(nei) 進行比較後重新調節銜鐵的位置。閥內(nei) 形成閉環控製,精度高,銜鐵的位置與(yu) 力
無關(guan) ，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。
比例閥與(yu) 放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發生器階躍函數發生器、PD調節器反向器等,控製升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處於(yu) 安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由於(yu) 比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guan) 鍵元件。

(1)比例環節
比例環節也稱為(wei) 無慣性環節,對液壓缸或馬達，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為(wei) 活塞速度;A為(wei) 活塞麵積。其傳(chuan) 遞函數為(wei) : g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為(wei) 比例環節放大係數或增益,表示輸入量經過放大K倍後輸出。
(2)比例控製係統
比例控製係統根據有無反饋分為(wei) 開環控製和閉環控製。如比例閥控製液壓缸或馬達係統可以實現速度位移轉速和轉矩等的控製。
由於(yu) 開環控製係統的精度比較低,無級調節係統輸入量就可以無級調節係統輸出量力速度以及加減速度等。這種控製係統的結構組成簡單,係統的輸出端和輸入端不存在反饋回路,係統輸出量對係統輸入控製作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控製精度主要取決(jue) 於(yu) 關(guan) 鍵元器件的特性和係統調整精度，所以隻能應用在精度要求不高並且不存在內(nei) 外幹擾的場合。開環控製係統一.般不存在所謂穩定性問題。
閉環控製係統(即反饋控製係統)的優(you) 點是對內(nei) 部和外部幹擾不敏感，係統工作原理是反饋控製原理或按偏差調整原理。這種控製係統有通
過負反饋控製自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了係統的穩定性問題，隻要係統穩定，閉環控製係統可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環控製係統。