更新時間:2019-10-31
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氣缸是引導活塞在缸內(nei) 進行直線往複運動的圓筒形金屬機件。空氣在發動機氣缸中通過膨脹將熱能轉化為(wei) 機械能;氣體(ti) 在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機、旋轉活塞式發動機等的殼體(ti) 通常也稱“氣缸”。氣缸的應用領域:印刷(張力控製)、半導體(ti) (點焊機、芯片研磨)、自動化控製、機器人等等。
氣壓傳(chuan) 動中將壓縮氣體(ti) 的壓力能轉換為(wei) 機械能的氣動執行元件。氣缸有做往複直線運動的和做往複擺動的兩(liang) 類。做往複直線運動的氣缸又可分為(wei) 單作用、雙作用、膜片式和衝(chong) 擊氣缸4種。
①單作用氣缸:僅(jin) 一端有活塞杆,從(cong) 活塞一側(ce) 供氣聚能產(chan) 生氣壓,氣壓推動活塞產(chan) 生推力伸出,靠彈簧或自重返回。
②雙作用氣缸:從(cong) 活塞兩(liang) 側(ce) 交替供氣,在一個(ge) 或兩(liang) 個(ge) 方向輸出力。
③膜片式氣缸:用膜片代替活塞,隻在一個(ge) 方向輸出力,用彈簧複位。它的密封性能好,但行程短。
④衝(chong) 擊氣缸:這是一種新型元件。它把壓縮氣體(ti) 的壓力能轉換為(wei) 活塞高速(10~20米/秒)運動的動能,借以做功。
⑤無杆氣缸:沒有活塞杆的氣缸的總稱。有磁性氣缸,纜索氣缸兩(liang) 大類。
做往複擺動的氣缸稱擺動氣缸,由葉片將內(nei) 腔分隔為(wei) 二,向兩(liang) 腔交替供氣,輸出軸做擺動運動,擺動角小於(yu) 280°。此外,還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。
緩衝(chong) 機構
當活塞運動接近行程末端時,由於(yu) 具有較高的速度,如不采取措施,活塞就會(hui) 以很大的力量撞擊端蓋,引起振動或損壞機件,為(wei) 此,在氣缸內(nei) 常加入緩衝(chong) 裝置。 對小氣缸常用橡膠減震墊來吸收衝(chong) 擊,對於(yu) 大氣缸可用氣墊緩衝(chong) 來減振,即在活 塞端部增加緩衝(chong) 柱塞,端蓋上開有柱塞孔並加裝節流閥和單向閥。 當活塞運動到接近行程末端,緩衝(chong) 柱塞1進入端蓋上的柱塞孔3 時,在排氣腔 內(nei) 的剩餘(yu) 氣體(ti) 隻能從(cong) 節流閥 排出衫成背壓.成為(wei) 氣墊.使活塞的運動速度減慢、因此.它實際[是利用腔內(nei) 空氣被壓縮以吸收運句部件的動能來達到緩衝(chong) 的。調整 節流閥的開度可控製活塞的緩衝(chong) 程度。當活塞反向運動時,氣流經過單向閥
氣缸的安裝方式 根據工作要求,氣缸的安裝分固定和軸銷兩(liang) 種方式。固定式氣缸指氣缸本體(ti) 固定,活塞杆隻在本體(ti) 的軸心上移動,有底座式和法蘭(lan) 式;軸銷式氣缸指氣缸本體(ti) 以軸銷為(wei) 支持點,隨負載的動作要求而擺動。表1 表示了氣缸的安裝方式。
常用氣缸的計算 這裏以較常用的雙作用單活塞杆氣缸為(wei) 例,介紹一些常用的計算公式。氣缸理論輸出力的計算公式為(wei) 式中F1—活塞杆伸出時的理論推力,N;F2—活塞杆縮回時的理論拉力,N;D—活塞直徑(氣缸 式中Q—自由空氣消耗量,m3/min;D—氣缸內(nei) 徑,m;d—活塞杆直徑,m L—行程,m;P—氣缸工作壓力(表壓),MPa;pa—標準大氣壓,pa=0.1013MPan 氣缸每分鍾動作次數根據氣缸自由空氣消耗量即可選用壓縮機容量。
氣動技術,全稱氣壓傳(chuan) 動與(yu) 控製技術,是以空氣壓縮機為(wei) 動力源,以壓縮空氣為(wei) 工作介質,進行能量傳(chuan) 遞和信息傳(chuan) 遞的工程技術。氣動技術是生產(chan) 過程自動化和機械化的較有效手段之一,具有高速高效、清潔安全、低成本、易維護等優(you) 點,被廣泛應用於(yu) 輕工機械領域中,在食品包裝及生產(chan) 過程中也正在發揮越來越重要的作用。
氣動技術應用的典型的代表是工業(ye) 機器人。代替人類的手腕、手以及手指能正確並迅速的做抓取或放開等細微的動作。除了工業(ye) 生產(chan) 上的應用之外,在遊樂(le) 場的過山車上的刹車裝置,機械製作的動物表演以及人形報時鍾的內(nei) 部,均采用了氣動技術,實現細小的動作。
液壓可以得到巨大的輸出力但靈敏度不夠;另一方麵要用電能來驅動物體(ti) ,總需要用一些齒輪,同時不能忽視漏電所帶來的危險。而與(yu) 此相比,使用氣動技術即安全又對周圍環境無汙染,即使在很小的空間裏,也可以實現細小的動作。如果尺寸相同,其功率能超過電氣。與(yu) 此特性所帶來的需求*相*的就是半導體(ti) 產(chan) 業(ye) 。在生產(chan) 線上,實現前進、停止、轉動等細小簡單的動作,在自動化設備中*。在其它方麵,如製造矽晶片生產(chan) 線上*的電阻液塗抹工序中使用的定量輸出泵以及與(yu) 此相配合的周邊機器。
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氣動技術適用、醫療器械、氣墊床、省力產(chan) 業(ye) 、機器人、真空搬運、空氣門、氣控噴塗、空氣幕簾、空調計量設備、氣動量儀(yi) 、液麵檢測裝置紡織、氣動精紡化學工業(ye) 、過程控製、液化氣體(ti) 控製、可動元件、純流體(ti) 元件海洋開發、水中空氣呼吸器、海底送氣係統、潛水車輛、氣動門、氣動離合器、氣動刹車 空氣輪胎礦山業(ye) 、風鎬(鑿岩機)造船、氣墊船氣動工具、氣動研磨機、空氣錘、空氣傳(chuan) 送帶工業(ye) 機械、機床的自動控製、食品機械自控製、包裝機械的自動控製、衝(chong) 壓機械的自動控製。
氣動控製係統與(yu) 液壓控製係統頗為(wei) 相近,氣動平口鉗係統是通過氣缸驅動的,氣缸活塞杆伸出則平口鉗夾緊;氣缸活塞杆縮回則平口鉗鬆開。
氣缸隻是氣動係統的一個(ge) 組成部分,就像液壓係統中的液壓缸一樣,除此之外,氣動係統還包括哪些組成部分呢?它與(yu) 液壓係統又有哪些不同?數控銑床為(wei) 什麽(me) 要選擇氣動係統而非液壓係統作為(wei) 夾緊裝置的控製係統呢?
一、氣動係統的組成
組成部分
氣源裝置:氣泵、氣站、三聯件等;主要是把空氣壓縮到原來體(ti) 積的1/7左右形成壓縮空氣,並對壓縮空氣進行處理,終可以向係統供應幹淨、幹燥的壓縮空氣
執行元件:氣缸、擺動缸、氣動馬達等;利用壓縮空氣實現不同的動作,來驅動不同 的機械裝置,可以實現往複直線運動、旋轉運動及擺動等
控製元件:換向閥、順序閥、壓力控製閥、調速;氣動控製元件由末級主控元件及信號處理及控製元件組成,其中主控元件主要控製執行元件 的運動方向,信號處理及控製元件主要控製執行元件的運動速度、時間、順序、行程及係統壓力等。
輔助元件:氣管、過濾器、油霧器、靜音器等;連接元件之間所需的一些元器件,以及對係 統進行消聲、冷卻、測量等。
壓縮空氣:空氣;向係統提供動力的工作介質。
二、氣動係統控製結構特點;信號執行→信號輸出→信號處理→信號輸入→輔助元件→輔助元件→信號處理及控製元件→氣動執行元件→信號處理及控製元件→未級主控元件
三、氣源裝置及氣源調節裝置
1、氣源裝置的組成:空氣壓縮機→後冷卻器→油水分離器→儲(chu) 氣罐→初過濾器→幹燥器→精密過濾器→係統
2、氣源調節裝置的組成
從(cong) 空氣壓縮機輸出的壓縮空氣並不能*氣動元件對氣源質量的要求。通常在氣動係統前麵安裝氣源調節裝置。
氣源調節裝置的組成:
氣源→過濾器→調壓閥(減壓閥)→壓力表→油霧器(噴霧潤滑器)→換向閥
四、氣動技術的特點
1.氣動技術的優(you) 點
(1)工作介質是壓縮空氣,空氣到處都有,用量不受限製, 排氣處理簡單,*。
(2)壓縮空氣為(wei) 快速流動的工作介質,故可獲得較高的工 作速度。
(3)純氣動控製具有防火、防爆、耐潮等優(you) 點。
(4)氣動裝置結構簡單、輕便、安裝維護簡單。
(5)輸出力及工作速度調節方便,大小可無限變化。
(6)因為(wei) 空氣的可壓縮性,黏度很小(約為(wei) 液壓油的萬(wan) 分之一),且流動阻力小,在管道中流動的壓力損失較小,所以氣動 係統可儲(chu) 存能量,實現集中供氣和遠距離輸送。
2.氣動技術的缺點
(1)空氣具有可壓縮性,不易實現準確定位和速度控
(2)氣缸輸出的力能滿足許多應用場合,但其輸出力較小,限製在20~30kN之間。
(3)氣動裝置中的信號傳(chuan) 動速度比光、電控製速度慢 ,所以不宜用於(yu) 信號傳(chuan) 遞速度要求十分高的複雜線路中, 且實現生產(chan) 過程的遙控也比較困難,但對一般的機械設備 來說,氣動信號的傳(chuan) 遞速度是能滿足工作要求。
(4)排氣噪聲較大,現在這個(ge) 問題已因吸聲材料和靜音的發展獲得了解決(jue) 。
德國AIRTEC愛爾泰克氣缸,短行程氣缸,緊湊型氣缸:
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帶有製動裝置的氣缸稱為(wei) 製動氣缸,也稱鎖緊氣缸,下麵介紹下鎖緊氣缸的原理和狀態。
製動氣缸為(wei) 卡套錐麵式製動裝置,它由製動閘瓦、製動活塞和彈簧等構成。製動裝置一般安裝在普通氣缸的前端,其結構有卡套錐麵式、彈簧式和偏心式等多種形式。
鎖緊氣缸在工作中其製動裝置有兩(liang) 個(ge) 工作狀態,即放鬆狀態和製動夾緊狀態。
夾緊狀態,當氣缸由運動狀態進入製動狀態時,C口迅速排氣,壓縮彈簧迅速使製動活塞複位並壓緊製動閘瓦。此時製動閘瓦緊抱活塞杆使之停止運動。
放鬆狀態,氣缸運動時,在C口輸入氣壓,使製動活塞受壓右移,則製動機構處於(yu) 放鬆狀態,氣缸活塞杆可以自由運動。
鎖緊氣缸的原理:
製動裝置是靠壓縮彈簧力使活塞杆停在任意位置的。因此,在工作過程中即使動力氣源出現故障,仍能鎖定活塞杆不使其移動。這種製動氣缸夾緊力大,動作可靠,如缸徑為(wei) 40mm的製動氣缸,其夾緊力為(wei) 1400N。
在氣動係統中,采用三位閥能控製氣缸活塞在中間任意位置停止。但在外界負載較大且有波動,或氣缸豎直安裝使用,及其定位精度與(yu) 重複精度要求較高時,可選用製動氣缸。
氣動係統是以壓縮空氣為(wei) 工作介質來進項能量與(yu) 信號的傳(chuan) 遞,利用空氣壓縮機將電動機或其他原動機輸出的機械能轉化為(wei) 空氣的壓力能,然後在控製元件的控製的控製和輔助元件的配合下,通過執行元件把空氣的壓力能轉化為(wei) 機械能,從(cong) 而完成直線或回轉運動並對外作功。
氣缸根據工作所需力的大小來確定活塞杆上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有餘(yu) 量。若缸徑選小了,輸出力不夠,氣缸不能正常工作;但缸徑過大,不僅(jin) 使設備笨重、成本高,同時耗氣量增大,造成能源浪費。在夾具設計時,應盡量采用增力機構,以減少氣缸的尺寸。